### プロジェクト05：カー ダイヤル

#### 1. 概要

このプロジェクトでは、調整可能なポテンショメータ、サーボ、そして美しいダイヤルカードを組み合わせて、シンプルなカー ダイヤルモデルを作成します。

#### 2. 部品

| ![Img](./media/A850.png)| ![Img](./media/A858.png) | ![Img](./media/A906.png) |
| :--: | :--: | :--: |
| micro:bit ボード *1 | micro:bit T型拡張ボード *1 | micro USB ケーブル *1 |
| ![Img](./media/A350.png)| ![Img](./media/A309.png)| ![Img](./media/A950.png) |
| ポテンショメータ *1 | サーボ *1 | ジャンプワイヤー |
|![Img](./media/A017.png)  | ![Img](./media/A024.png) |![Img](./media/A233.png) |
| ブレッドボード *1 | 電池ホルダー *1 <br> (<span style="color: rgb(255, 76, 65);">自前の単三電池 *2</span>)| ポテンショメータカード *1 |
|![Img](./media/A1326.png) |  |  |
| カーダイヤルカード*1| |  |

#### 3. 部品の知識

**ポテンショメータ**

![Img](./media/A350.png)

ポテンショメータは3つの端子を持つ抵抗素子であり、その抵抗値は一定の規則に従って調整可能です。

形状、サイズ、値は様々ですが、共通点は以下の通りです：

① 3つの端子（または接続点）。

② 可動ノブまたはスライダーがあり、中間端子と任意の外部端子間の抵抗を変化させることができる。

③ ノブを動かすと、中間端子と任意の外部端子間の抵抗が0Ωから最大値まで変化する。

ポテンショメータの回路記号：

![Img](./media/A654.png)

(1)\. 電圧分割器として

ポテンショメータは連続可変抵抗器です。スライダーを回転させると、可動接点が抵抗体上をスライドします。この時、ポテンショメータに印加された電圧と可動スライダーの角度やストロークに応じて電圧を出力できます。

(2)\. 可変抵抗器として

ポテンショメータを可変抵抗器として使う場合、中間端子を回路の2つの追加端子のいずれかに接続します。これにより、その範囲内で安定かつ連続的に変化する抵抗値を得られます。

(3)\. 電流制御器として

電流制御器として使う場合、可動接点を出力端子の一つとして接続します。

#### 4. 配線図

![Img](./media/A812.png)

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">サーボを使用する場合は、外部電源を接続し、DIPスイッチをONにしてください。</span>

![Img](./media/A902.png)

![Img](./media/A836.png)

#### 5. コードフロー

![Img](./media/A0854.png)

#### 6. テストコード

コードファイルはフォルダ Project 05：Car Dial 内の Project-05-Car-Dial.hex にあります。

![Img](./media/A922.png)

**コードブロックの読み込み：**

![Img](./media/A942.png)

#### 7. テスト結果

コードをボードにダウンロードした後、ポテンショメータのノブを回すと、サーボがダイヤル上のポインタを動かします。

<span style="color: rgb(255, 76, 65);">**注意：** 配線が正しいのに結果が見えない場合は、ボード裏面のリセットボタンを押してください。</span>

![Img](./media/A706.gif)