# 4. Zusammenbau des Solar-Tracking-Kits Wichtige Hinweise vor dem Zusammenbau: 1. Vor dem Zusammenbau bitte die Schutzfolie von den Acrylplatten abziehen. ![](../media/15aad64ba3edebe3004541446eacc823.png) 2. Sie benötigen eine 18650-Batterie sowie ein Ladegerät. Die folgenden Parameter sind für Ihren Kauf verfügbar： | Spezifikationen | | |---------------------------|-----------------------------------------------------------| | Größe | 18650 | | Positiver Pol： | ![](../media/a073b35e565bb6f3c29ec114dc467e6b.png)Mit Oberseite | | Kapazität | >2200mAh | | Nennspannung | 3.7V | | Maximalspannung | 4.2V | | Entladeschlussspannung | 2.5V | | Wiederaufladbar | Ja | | Ca. Abmessungen | 18.5mm x 65.2mm | **Teil 1** Benötigte Komponenten ![](../media/5b08f5dd3cc6a24979d83addfba135e3.png) Zusammenbau des 1602 Displays und der Batteriebox ![](../media/f8aabfb9c14e1d0072298f751a2f114f.png) ![](../media/d9156cedcf4e898026c92001597b0c8a.png) **Teil 2** Benötigte Komponenten ![](../media/f74712c21427762025bdb9b44cd4d748.png) Zusammenbau der Steuerplatine ![](../media/081d0d21d1bd9f964723c8f323a3f177.png) ![](../media/ec727ba8f455586f2120e984ba181e03.png) **Teil 3** Benötigte Komponenten ![](../media/cde397ed998ff584eceec0d4e5904531.png) Zusammenbau des Lithium-Batterie-Power-Moduls und des Ladungsmoduls ![](../media/29ccce1d21aefa84a68b8aeacf40f964.png) ![](../media/98b5873c9dd038506b3d5c92d88741fe.png) **Teil 4** Benötigte Komponenten ![](../media/4dfed35fb3b9411520d379b76b55e2e5.png) Zusammenbau der M3*45MM Kupfersäulen ![](../media/284424ec29729ad222977eaff93489c1.png) ![](../media/d63b4374373005a015d39bd6720642c6.png) **Verdrahtung des unteren Teils des Kits** Verwenden Sie das 20cm M-zu-F DuPont-Kabel, um das Solar-USB-Lademodul mit der Uno-Steuerplatine zu verbinden. Der G-Pin des Moduls wird mit GND von UNO verbunden, der V-Pin des Moduls wird mit Vin von UNO verbunden. ![](../media/fc355889b96c325ccac72e887b379b16.png) ![](../media/5c2fcdb796c2da6a41ba70061a49710b.png) Verbinden Sie das LCD-Display mit der UNO-Platine | Pin-Verbindungstabelle | | |---------------------------|----------------------| | Pin des **LCD Displays** | Pin der Steuerplatine| | GND (schwarzes Kabel) | G (GND) | | VCC (rotes Kabel) | V (5V) | | SDA (blaues Kabel) | A4 | | SCL (grünes Kabel) | A5 | ![](../media/ca85a47344a459c91d3a20079f9687a1.png)![](../media/f912e3561a5fdb4f7004149f5a53f828.png) Hinweis: Die Betriebsspannung des LCD-Displays beträgt 5V, bitte stellen Sie sicher, dass der 3.3-5V-Schalter auf der Steuerplatine auf 5V eingestellt ist. ![](../media/62285b96cb0ec086bc79a72f776aba8f.png) Installieren Sie eine 18650-Batterie in das Batteriefach, achten Sie darauf, dass die positiven und negativen Pole der Batterie mit den entsprechenden Polen des Batteriefachs übereinstimmen. Verbinden Sie das Batteriefach mit dem Solar-USB-Lademodul und dem Handy-Lademodul. ![](../media/4fae5606d8a89cf3d64cad13fac2df19.png) **Teil 5** Benötigte Komponenten ![](../media/d267f4fefc6c90283e57c0b9db9cc2fd.png) ![](../media/14a35fc0cc7372a856fc09880a885b78.png) Zusammenbau der Sensoren und Module ![](../media/e776075a7ae1c43745cfeeb837a1c738.png) **Teil 6** Benötigte Komponenten ![](../media/5e270635b02e1c4a7c1be9f2353da395.png) ![](../media/bfb641e5e42d2f84142ffcc673894e77.png) ![](../media/5975368bb162a843736b912b1c172e95.png) **Teil 7** Benötigte Komponenten ![](../media/211500037f52144a3aa4b18bd39c1870.png) ![](../media/c90ed1203ee35f25e00fb3974b6082f1.png) Beachten Sie die Ausrichtung des oberen Abschnitts, das Summer-Modul und das LCD-Display darunter haben die gleiche Ausrichtung. ![](../media/2e04abbf3613d39afb2cdcff86e1932c.png) **Teil 8** Benötigte Komponenten ![](../media/af21087f2c4fc3ce4b51107b3258caa4.png) ![](../media/8289ff55eb2e2acdd9f3425aaaa936d3.png) ![](../media/be529a21c1ca16d114c73475fb6c0c58.png) **Teil 9** Benötigte Komponenten ![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png) ![](../media/b6329bbd1ea9fba2fbc79e6897141b71.png) Installationsdiagramm (achten Sie auf die Einbaurichtung des Servos) ![](../media/a9b2e2050d9a0b207c7afb00fe0522ca.png) **Teil 10** Benötigte Komponenten ![](../media/14fab09683530ffb01429f381608d3f7.png) ![](../media/b28eb76d7b5d5d25f807b15b91349f03.png) **Teil 11** Benötigte Komponenten ![](../media/98be19dcc673e5efe24a759b0a54b7dd.png) ![](../media/81c82980c0d3ccac09a316e2fa35e99e.png) Bevor Sie sie zusammenbauen, müssen Sie den Winkel des **Servos ②** einstellen. Setzen Sie seinen Anfangswinkel auf **10 Grad**, um das Solarpanel waagerecht zu halten. **Anschlussdiagramm** Hinweis: Der Servo ist mit G (GND), V (VCC), D10 verbunden. Das braune Kabel ist mit Gnd (G) verbunden, das rote Kabel mit (V) und das orange Kabel mit dem digitalen Pin D10. ![](../media/b36a6b47705944879c4200ab1a56b75e.jpeg) ![](../media/6d2a91b6d38e208bec80b10ac6faa08d.png)![](../media/26b8abdd5862d20ced793e36668ac9cf.png) Installationsdiagramm (achten Sie auf den Winkel des Servos, wie im Bild gezeigt)![](../media/15f493110d37113d992fd9e5a76450f5.png)![](../media/fc8e14e930751266c581a1685afbcf97.png) **Hinweis:** Sie dürfen die Servoachse nicht drehen, bis Sie diesen Fixierschritt abgeschlossen haben, andernfalls müssen Sie ihn mit dem obigen Code erneut auf 10 Grad einstellen. **Teil 12** Benötigte Komponenten ![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png) ![](../media/480994b79ba58d1c8c57b8464249f347.png) ![](../media/eafd29872cf5e70d337f270365d35eef.png) ![](../media/3fb558672b4f1ef52b40b5cb60a93882.png) **Teil 13** Benötigte Komponenten ![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png) ![](../media/7b46133b504120d53fb653671b6352b9.png) ![](../media/d33a267034b2906f56efec5a67019458.png) ![](../media/27efd1be66e14cfacc161c620e513c1c.png) **Teil 14** Benötigte Komponenten ![](../media/98be19dcc673e5efe24a759b0a54b7dd.png) ![](../media/a2bc82e4973fde85b2c549a0da860400.png) Bevor Sie sie zusammenbauen, müssen Sie den Winkel des **Servos ①** einstellen. Setzen Sie seinen Anfangswinkel auf **90 Grad**. **Anschlussdiagramm** Hinweis: Der Servo ist mit G (GND), V (VCC), D9 verbunden. Das braune Kabel ist mit Gnd (G) verbunden, das rote Kabel mit (V) und das orange Kabel mit dem digitalen Pin D9. ![](../media/2e5505ffa429fb27b8e3e054358e9128.png) ![](../media/e539bcb920b0b1b1420b388c01003e4c.png) ![](../media/f1ffd660bc1faab0118f50ed08794c3d.png) Installationsdiagramm **Hinweis:** Sie dürfen die Servoachse nicht drehen, bis Sie diesen Fixierschritt abgeschlossen haben, andernfalls müssen Sie ihn mit dem obigen Code erneut auf 90 Grad einstellen. ![](../media/da31eb334e0c1e9d7d81060359ecba73.png) ![](../media/e52f51035e537315152c7498cf9bd6eb.png) **Teil 15** Benötigte Komponenten ![](../media/170390970615486d961355a328e60a86.png) ![](../media/0525cb77644ddb9b9c5c355785b0e897.png) ![](../media/cd803e2e6709d1633a22cc6f57de88ea.png) **Teil 16** Benötigte Komponenten ![](../media/3b52ffb52dae7c7c450af6fe3d3d9402.png) ![](../media/9991f2d956f33da3078438e1dfe37000.png) ![](../media/b56cc707cebe05c8e98b6f6afc795423.png) **Teil 17** Benötigte Komponenten ![](../media/2d22837fabdcc1c8c34a9927129ddcb5.png) ![](../media/f21718a60ac270bf9bb88a8b2b2c05ab.png) ![](../media/4a5cc2caf5c79ef0538cf1861fa73298.png) **Teil 18** Benötigte Komponenten ![](../media/f0a1f87a34e18a1c1f22ffb93fc98c2c.png) ![](../media/342f6b93cbaca41ee062352702267c95.png) ![](../media/77b94d52457f9104fc85ae91d3c18027.png) **Teil 19** Benötigte Komponenten ![](../media/7a023d5f4e9a13cf7d2141ab4700d811.png) ![](../media/6bf49abc10882b8ead3d3aede99198c7.png) ![](../media/db89b632a149b4431d9e01a2a373851d.png) **Verdrahtung des oberen Teils des Kits** 1)![](../media/469d80ec804ed66cc813071e3cf56aa8.png)Verbinden Sie den unteren Servo mit D9 der UNO-Steuerplatine und den oberen Servo mit D10 der UNO-Steuerplatine. Verbinden Sie das braune Kabel des Servos mit G, das rote Kabel mit V und das gelbe Kabel mit S. 2)Stecken Sie den Stecker des Solarpanels in den SOLAR4.8-6.0V-Anschluss des Solar-USB-Lademoduls. ![](../media/56b3303300870f07a6cf4e38ab1fa998.png) 3)Als nächstes verwenden wir sieben 3P 26AWG 200mm F-F DuPont-Kabel, um die Fotosensoren, das Summer-Modul, das Taster-Modul und den DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor mit der Uno-Platine zu verbinden. ![](../media/ffb7fb703ade99a7d7a932da7c781d81.png) Der links befindliche Fotosensor ist mit dem A0-Pin der UNO-Platine verbunden. Der rechts befindliche Fotosensor ist mit dem A1-Pin der UNO-Platine verbunden. Der hinten befindliche Fotosensor ist mit dem A2-Pin der UNO-Platine verbunden. Der vorne befindliche Fotosensor ist mit dem A3-Pin der UNO-Platine verbunden. Das Taster-Modul ist mit dem D2-Pin der UNO-Platine verbunden. Das Summer-Modul ist mit dem D6-Pin der UNO-Platine verbunden. Der DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor ist mit dem D7-Pin der UNO-Platine verbunden. ![](../media/9822f50f9d1906833347175a42ff3fea.png) **Hinweis: Um eine Verpolung zu vermeiden, empfehlen wir folgende Verdrahtung:** - Der G-Pin des Moduls wird mit einem schwarzen Kabel mit dem G-Pin von UNO verbunden; - Der V-Pin des Moduls wird mit einem roten Kabel mit dem V-Pin von UNO verbunden; - Der S-Pin des Moduls wird mit einem orangefarbenen Kabel mit dem S-Pin von UNO verbunden. Wie im Anschlussbeispiel des DHT11 Temperatur- und Feuchtigkeitssensors an die UNO-Platine gezeigt. ![](../media/8beddf04e8c9ee1c94c91b225328036e.png) 4)Zum Schluss verbinden Sie das BH1750 Digital-Lichtintensitätsmodul mit der UNO-Platine. ![](../media/d7fccd89d5bed291ccce34babfbf5c91.png)