# 4.Assemblage du kit de suivi solaire Points à noter avant l'assemblage : 1. Avant l'assemblage, veuillez retirer le film protecteur sur les plaques acryliques. ![](../media/15aad64ba3edebe3004541446eacc823.png) 2. Vous devrez vous procurer une batterie 18650 ainsi qu'un chargeur de batterie. Les paramètres suivants sont disponibles pour votre achat： | Spécifications | | |---------------------------|-----------------------------------------------------------| | Taille | 18650 | | Pôle positif： | ![](../media/a073b35e565bb6f3c29ec114dc467e6b.png)Avec un dessus | | Capacité | >2200mAh | | Tension nominale | 3.7V | | Tension maximale | 4.2V | | Tension de coupure décharge | 2.5V | | Rechargeable | Oui | | Dimensions approximatives | 18.5mm x 65.2mm | **Partie 1** Composants nécessaires ![](../media/5b08f5dd3cc6a24979d83addfba135e3.png) Assemblage de l'écran 1602 et de la boîte à batterie ![](../media/f8aabfb9c14e1d0072298f751a2f114f.png) ![](../media/d9156cedcf4e898026c92001597b0c8a.png) **Partie 2** Composants nécessaires ![](../media/f74712c21427762025bdb9b44cd4d748.png) Assemblage de la carte de contrôle ![](../media/081d0d21d1bd9f964723c8f323a3f177.png) ![](../media/ec727ba8f455586f2120e984ba181e03.png) **Partie 3** Composants nécessaires ![](../media/cde397ed998ff584eceec0d4e5904531.png) Assemblage du module d'alimentation batterie Lithium et du module de charge ![](../media/29ccce1d21aefa84a68b8aeacf40f964.png) ![](../media/98b5873c9dd038506b3d5c92d88741fe.png) **Partie 4** Composants nécessaires ![](../media/4dfed35fb3b9411520d379b76b55e2e5.png) Assemblage des colonnes en cuivre M3*45MM ![](../media/284424ec29729ad222977eaff93489c1.png) ![](../media/d63b4374373005a015d39bd6720642c6.png) **Câblage de la partie inférieure du kit** Utilisez le fil DuPont M vers F de 20 cm pour connecter le module de charge USB solaire à la carte de contrôle uno. La broche G du module est connectée au GND de UNO, la broche V du module est connectée au Vin de UNO. ![](../media/fc355889b96c325ccac72e887b379b16.png) ![](../media/5c2fcdb796c2da6a41ba70061a49710b.png) Connectez l'écran LCD à la carte UNO | Tableau de connexion des broches | | |---------------------------------|----------------------| | Broche de l'**écran LCD** | Broche de la carte de contrôle | | GND (fil noir) | G (GND) | | VCC (fil rouge) | V (5V) | | SDA (fil bleu) | A4 | | SCL (fil vert) | A5 | ![](../media/ca85a47344a459c91d3a20079f9687a1.png)![](../media/f912e3561a5fdb4f7004149f5a53f828.png) Note : La tension de fonctionnement de l'écran LCD est de 5V, veuillez vous assurer que l'interrupteur 3.3-5V sur la carte de contrôle est réglé sur 5V. ![](../media/62285b96cb0ec086bc79a72f776aba8f.png) Installez une batterie 18650 à l'intérieur du boîtier à batterie, en veillant à ce que les bornes positive et négative de la batterie correspondent bien aux bornes positive et négative du boîtier. Connectez le boîtier à batterie au module de charge USB solaire et au module de charge pour téléphone portable. ![](../media/4fae5606d8a89cf3d64cad13fac2df19.png) **Partie 5** Composants nécessaires ![](../media/d267f4fefc6c90283e57c0b9db9cc2fd.png) ![](../media/14a35fc0cc7372a856fc09880a885b78.png) Assemblage des capteurs et modules ![](../media/e776075a7ae1c43745cfeeb837a1c738.png) **Partie 6** Composants nécessaires ![](../media/5e270635b02e1c4a7c1be9f2353da395.png) ![](../media/bfb641e5e42d2f84142ffcc673894e77.png) ![](../media/5975368bb162a843736b912b1c172e95.png) **Partie 7** Composants nécessaires ![](../media/211500037f52144a3aa4b18bd39c1870.png) ![](../media/c90ed1203ee35f25e00fb3974b6082f1.png) Notez l'orientation de la partie supérieure, le module buzzer et l'écran LCD en dessous sont dans la même orientation. ![](../media/2e04abbf3613d39afb2cdcff86e1932c.png) **Partie 8** Composants nécessaires ![](../media/af21087f2c4fc3ce4b51107b3258caa4.png) ![](../media/8289ff55eb2e2acdd9f3425aaaa936d3.png) ![](../media/be529a21c1ca16d114c73475fb6c0c58.png) **Partie 9** Composants nécessaires ![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png) ![](../media/b6329bbd1ea9fba2fbc79e6897141b71.png) Schéma d'installation (faites attention à la direction d'installation du servo) ![](../media/a9b2e2050d9a0b207c7afb00fe0522ca.png) **Partie 10** Composants nécessaires ![](../media/14fab09683530ffb01429f381608d3f7.png) ![](../media/b28eb76d7b5d5d25f807b15b91349f03.png) **Partie 11** Composants nécessaires ![](../media/98be19dcc673e5efe24a759b0a54b7dd.png) ![](../media/81c82980c0d3ccac09a316e2fa35e99e.png) Avant de les assembler, vous devez régler l'angle du **servo ②**. Réglez son angle initial à **10 degrés** pour maintenir le panneau solaire à niveau. **Schéma de connexion** Note : Le servo est connecté à G (GND), V (VCC), D10. Le fil marron est connecté à Gnd (G), le fil rouge est connecté à (V), et le fil orange est connecté à la broche numérique D10. ![](../media/b36a6b47705944879c4200ab1a56b75e.jpeg) ![](../media/6d2a91b6d38e208bec80b10ac6faa08d.png)![](../media/26b8abdd5862d20ced793e36668ac9cf.png) Schéma d'installation (faites attention à l'angle du servo, comme montré sur l'image)![](../media/15f493110d37113d992fd9e5a76450f5.png)![](../media/fc8e14e930751266c581a1685afbcf97.png) **Note :** Vous ne pouvez pas tourner l'axe du servo avant d'avoir terminé cette étape de fixation, sinon vous devrez le régler à nouveau à 10 degrés en utilisant le code ci-dessus. **Partie 12** Composants nécessaires ![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png) ![](../media/480994b79ba58d1c8c57b8464249f347.png) ![](../media/eafd29872cf5e70d337f270365d35eef.png) ![](../media/3fb558672b4f1ef52b40b5cb60a93882.png) **Partie 13** Composants nécessaires ![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png) ![](../media/7b46133b504120d53fb653671b6352b9.png) ![](../media/d33a267034b2906f56efec5a67019458.png) ![](../media/27efd1be66e14cfacc161c620e513c1c.png) **Partie 14** Composants nécessaires ![](../media/98be19dcc673e5efe24a759b0a54b7dd.png) ![](../media/a2bc82e4973fde85b2c549a0da860400.png) Avant de les assembler, vous devez régler l'angle du **servo ①**. Réglez son angle initial à **90 degrés**. **Schéma de connexion** Note : Le servo est connecté à G (GND), V (VCC), D9. Le fil marron est connecté à Gnd (G), le fil rouge est connecté à (V), et le fil orange est connecté à la broche numérique D9. ![](../media/2e5505ffa429fb27b8e3e054358e9128.png) ![](../media/e539bcb920b0b1b1420b388c01003e4c.png) ![](../media/f1ffd660bc1faab0118f50ed08794c3d.png) Schéma d'installation **Note :** Vous ne pouvez pas tourner l'axe du servo avant d'avoir terminé cette étape de fixation, sinon vous devrez le régler à nouveau à 90 degrés en utilisant le code ci-dessus. ![](../media/da31eb334e0c1e9d7d81060359ecba73.png) ![](../media/e52f51035e537315152c7498cf9bd6eb.png) **Partie 15** Composants nécessaires ![](../media/170390970615486d961355a328e60a86.png) ![](../media/0525cb77644ddb9b9c5c355785b0e897.png) ![](../media/cd803e2e6709d1633a22cc6f57de88ea.png) **Partie 16** Composants nécessaires ![](../media/3b52ffb52dae7c7c450af6fe3d3d9402.png) ![](../media/9991f2d956f33da3078438e1dfe37000.png) ![](../media/b56cc707cebe05c8e98b6f6afc795423.png) **Partie 17** Composants nécessaires ![](../media/2d22837fabdcc1c8c34a9927129ddcb5.png) ![](../media/f21718a60ac270bf9bb88a8b2b2c05ab.png) ![](../media/4a5cc2caf5c79ef0538cf1861fa73298.png) **Partie 18** Composants nécessaires ![](../media/f0a1f87a34e18a1c1f22ffb93fc98c2c.png) ![](../media/342f6b93cbaca41ee062352702267c95.png) ![](../media/77b94d52457f9104fc85ae91d3c18027.png) **Partie 19** Composants nécessaires ![](../media/7a023d5f4e9a13cf7d2141ab4700d811.png) ![](../media/6bf49abc10882b8ead3d3aede99198c7.png) ![](../media/db89b632a149b4431d9e01a2a373851d.png) **Câblage de la partie supérieure du kit** 1)![](../media/469d80ec804ed66cc813071e3cf56aa8.png)Connectez le servo inférieur à D9 de la carte de contrôle UNO, et le servo supérieur à D10 sur la carte UNO. Connectez le fil marron du servo à G, le fil rouge à V, et le fil jaune à S. 2) Branchez la prise du panneau solaire à l'extrémité SOLAR4.8-6.0V du module de charge USB solaire. ![](../media/56b3303300870f07a6cf4e38ab1fa998.png) 3) Ensuite, nous utiliserons les sept fils DuPont 3P 26AWG 200mm F-F pour connecter les photosenseurs, le module buzzer, le module bouton-poussoir et le capteur de température et humidité DHT11 à la carte uno. ![](../media/ffb7fb703ade99a7d7a932da7c781d81.png) Le capteur photosensible à gauche est connecté à la broche A0 de la carte UNO. Le capteur photosensible à droite est connecté à la broche A1 de la carte UNO. Le capteur photosensible à l'arrière est connecté à la broche A2 de la carte UNO. Le capteur photosensible à l'avant est connecté à la broche A3 de la carte UNO. Le module bouton est connecté à la broche D2 de la carte UNO. Le module buzzer est connecté à la broche D6 de la carte UNO. Le capteur de température et humidité dht11 est connecté à la broche D7 de la carte UNO. ![](../media/9822f50f9d1906833347175a42ff3fea.png) **Note : Afin d'éviter une connexion inversée, nous recommandons de câbler selon la méthode suivante :** - La broche G du module est connectée à la broche G de UNO avec un fil noir ; - La broche V du module est connectée à la broche V de UNO avec un fil rouge ; - La broche S du module est connectée à la broche S de UNO avec un fil orange. Comme montré dans la façon dont le capteur de température et humidité dht11 est connecté à la carte UNO. ![](../media/8beddf04e8c9ee1c94c91b225328036e.png) 4) Enfin, connectez le module d'intensité lumineuse numérique bh1750 à la carte UNO. ![](../media/d7fccd89d5bed291ccce34babfbf5c91.png)