# 4.Montaggio del Kit di Tracciamento Solare Cose da notare prima del montaggio: 1. Prima del montaggio, si prega di rimuovere la pellicola protettiva sulle schede acriliche. ![](../media/15aad64ba3edebe3004541446eacc823.png) 2. Dovrai procurarti una batteria 18650 e un caricabatterie. I seguenti parametri sono disponibili per l'acquisto： | Specifiche | | |---------------------------|-----------------------------------------------------------| | Dimensione | 18650 | | Terminale positivo： | ![](../media/a073b35e565bb6f3c29ec114dc467e6b.png)Con la parte superiore | | Capacità | >2200mAh | | Tensione nominale | 3.7V | | Tensione massima | 4.2V | | Tensione di cutoff scarica| 2.5V | | Ricaricabile | Sì | | Dimensioni approssimative | 18.5mm x 65.2mm | **Parte 1** Componenti necessari ![](../media/5b08f5dd3cc6a24979d83addfba135e3.png) Montaggio del display 1602 e della scatola batteria ![](../media/f8aabfb9c14e1d0072298f751a2f114f.png) ![](../media/d9156cedcf4e898026c92001597b0c8a.png) **Parte 2** Componenti necessari ![](../media/f74712c21427762025bdb9b44cd4d748.png) Montaggio della scheda di controllo ![](../media/081d0d21d1bd9f964723c8f323a3f177.png) ![](../media/ec727ba8f455586f2120e984ba181e03.png) **Parte 3** Componenti necessari ![](../media/cde397ed998ff584eceec0d4e5904531.png) Montaggio del modulo di alimentazione a batteria al litio e del modulo di ricarica ![](../media/29ccce1d21aefa84a68b8aeacf40f964.png) ![](../media/98b5873c9dd038506b3d5c92d88741fe.png) **Parte 4** Componenti necessari ![](../media/4dfed35fb3b9411520d379b76b55e2e5.png) Montaggio delle colonne di rame M3*45MM ![](../media/284424ec29729ad222977eaff93489c1.png) ![](../media/d63b4374373005a015d39bd6720642c6.png) **Collegamento della parte inferiore del kit** Usa il cavo DuPont M a F da 20cm per collegare il modulo di ricarica solare USB alla scheda di controllo uno. Il pin G del modulo è collegato al GND di UNO, il pin V del modulo è collegato al Vin di UNO ![](../media/fc355889b96c325ccac72e887b379b16.png) ![](../media/5c2fcdb796c2da6a41ba70061a49710b.png) Collega il display LCD alla scheda UNO | Tabella di collegamento pin | | |-----------------------------|----------------------| | Pin del **display LCD** | Pin della scheda di controllo | | GND (filo nero) | G (GND) | | VCC (filo rosso) | V (5V) | | SDA (filo blu) | A4 | | SCL (filo verde) | A5 | ![](../media/ca85a47344a459c91d3a20079f9687a1.png)![](../media/f912e3561a5fdb4f7004149f5a53f828.png) Nota: La tensione di lavoro del display LCD è 5V, assicurati che l'interruttore 3.3-5V sulla scheda di controllo sia impostato su 5V. ![](../media/62285b96cb0ec086bc79a72f776aba8f.png) Installa una batteria 18650 all'interno del contenitore batteria, facendo attenzione che i terminali positivo e negativo della batteria corrispondano ai terminali positivo e negativo del contenitore. Collega il contenitore batteria al modulo di ricarica solare USB e al modulo di ricarica per telefono. ![](../media/4fae5606d8a89cf3d64cad13fac2df19.png) **Parte 5** Componenti necessari ![](../media/d267f4fefc6c90283e57c0b9db9cc2fd.png) ![](../media/14a35fc0cc7372a856fc09880a885b78.png) Montaggio dei sensori e moduli ![](../media/e776075a7ae1c43745cfeeb837a1c738.png) **Parte 6** Componenti necessari ![](../media/5e270635b02e1c4a7c1be9f2353da395.png) ![](../media/bfb641e5e42d2f84142ffcc673894e77.png) ![](../media/5975368bb162a843736b912b1c172e95.png) **Parte 7** Componenti necessari ![](../media/211500037f52144a3aa4b18bd39c1870.png) ![](../media/c90ed1203ee35f25e00fb3974b6082f1.png) Nota l'orientamento della sezione superiore, il modulo buzzer e il display LCD sottostante sono nella stessa direzione. ![](../media/2e04abbf3613d39afb2cdcff86e1932c.png) **Parte 8** Componenti necessari ![](../media/af21087f2c4fc3ce4b51107b3258caa4.png) ![](../media/8289ff55eb2e2acdd9f3425aaaa936d3.png) ![](../media/be529a21c1ca16d114c73475fb6c0c58.png) **Parte 9** Componenti necessari ![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png) ![](../media/b6329bbd1ea9fba2fbc79e6897141b71.png) Diagramma di installazione (fai attenzione alla direzione di installazione del servo) ![](../media/a9b2e2050d9a0b207c7afb00fe0522ca.png) **Parte 10** Componenti necessari ![](../media/14fab09683530ffb01429f381608d3f7.png) ![](../media/b28eb76d7b5d5d25f807b15b91349f03.png) **Parte 11** Componenti necessari ![](../media/98be19dcc673e5efe24a759b0a54b7dd.png) ![](../media/81c82980c0d3ccac09a316e2fa35e99e.png) Prima di assemblarli, devi regolare l'angolo del **servo ②**. Imposta il suo angolo iniziale a **10 gradi** per mantenere il pannello solare livellato. **Diagramma di collegamento** Nota: Il servo è collegato a G (GND), V (VCC), D10. Il filo marrone è collegato a Gnd (G), il filo rosso è collegato a (V), e il filo arancione è collegato al pin digitale D10. ![](../media/b36a6b47705944879c4200ab1a56b75e.jpeg) ![](../media/6d2a91b6d38e208bec80b10ac6faa08d.png)![](../media/26b8abdd5862d20ced793e36668ac9cf.png) Diagramma di installazione (fai attenzione all'angolo del servo, come mostrato in figura)![](../media/15f493110d37113d992fd9e5a76450f5.png)![](../media/fc8e14e930751266c581a1685afbcf97.png) **Nota:** Non puoi ruotare l'albero del servo finché non hai completato questo passaggio di fissaggio, altrimenti dovrai reimpostarlo a 10 gradi usando il codice sopra. **Parte 12** Componenti necessari ![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png) ![](../media/480994b79ba58d1c8c57b8464249f347.png) ![](../media/eafd29872cf5e70d337f270365d35eef.png) ![](../media/3fb558672b4f1ef52b40b5cb60a93882.png) **Parte 13** Componenti necessari ![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png) ![](../media/7b46133b504120d53fb653671b6352b9.png) ![](../media/d33a267034b2906f56efec5a67019458.png) ![](../media/27efd1be66e14cfacc161c620e513c1c.png) **Parte 14** Componenti necessari ![](../media/98be19dcc673e5efe24a759b0a54b7dd.png) ![](../media/a2bc82e4973fde85b2c549a0da860400.png) Prima di assemblarli, devi regolare l'angolo del **servo ①**. Imposta il suo angolo iniziale a **90 gradi**. **Diagramma di collegamento** Nota: Il servo è collegato a G (GND), V (VCC), D9. Il filo marrone è collegato a Gnd (G), il filo rosso è collegato a (V), e il filo arancione è collegato al pin digitale D9. ![](../media/2e5505ffa429fb27b8e3e054358e9128.png) ![](../media/e539bcb920b0b1b1420b388c01003e4c.png) ![](../media/f1ffd660bc1faab0118f50ed08794c3d.png) Diagramma di installazione **Nota:** Non puoi ruotare l'albero del servo finché non hai completato questo passaggio di fissaggio, altrimenti dovrai reimpostarlo a 90 gradi usando il codice sopra. ![](../media/da31eb334e0c1e9d7d81060359ecba73.png) ![](../media/e52f51035e537315152c7498cf9bd6eb.png) **Parte 15** Componenti necessari ![](../media/170390970615486d961355a328e60a86.png) ![](../media/0525cb77644ddb9b9c5c355785b0e897.png) ![](../media/cd803e2e6709d1633a22cc6f57de88ea.png) **Parte 16** Componenti necessari ![](../media/3b52ffb52dae7c7c450af6fe3d3d9402.png) ![](../media/9991f2d956f33da3078438e1dfe37000.png) ![](../media/b56cc707cebe05c8e98b6f6afc795423.png) **Parte 17** Componenti necessari ![](../media/2d22837fabdcc1c8c34a9927129ddcb5.png) ![](../media/f21718a60ac270bf9bb88a8b2b2c05ab.png) ![](../media/4a5cc2caf5c79ef0538cf1861fa73298.png) **Parte 18** Componenti necessari ![](../media/f0a1f87a34e18a1c1f22ffb93fc98c2c.png) ![](../media/342f6b93cbaca41ee062352702267c95.png) ![](../media/77b94d52457f9104fc85ae91d3c18027.png) **Parte 19** Componenti necessari ![](../media/7a023d5f4e9a13cf7d2141ab4700d811.png) ![](../media/6bf49abc10882b8ead3d3aede99198c7.png) ![](../media/db89b632a149b4431d9e01a2a373851d.png) **Collegamento della parte superiore del kit** 1)![](../media/469d80ec804ed66cc813071e3cf56aa8.png)Collega il servo inferiore al pin D9 della scheda di controllo UNO, e il servo superiore al pin D10 della scheda di controllo UNO. Collega il filo marrone del servo a G, il filo rosso a V, e il filo giallo a S. 2)Inserisci il jack del pannello solare all'estremità SOLAR4.8-6.0V del modulo di ricarica solare USB. ![](../media/56b3303300870f07a6cf4e38ab1fa998.png) 3)Successivamente, useremo sette cavi DuPont 3P 26AWG 200mm F-F per collegare i fotosensori, il modulo buzzer, il modulo pulsante e il sensore di temperatura e umidità DHT11 alla scheda uno. ![](../media/ffb7fb703ade99a7d7a932da7c781d81.png) Il sensore fotosensibile a sinistra è collegato al pin A0 della scheda UNO. Il sensore fotosensibile a destra è collegato al pin A1 della scheda UNO. Il sensore fotosensibile sul retro è collegato al pin A2 della scheda UNO. Il sensore fotosensibile sul davanti è collegato al pin A3 della scheda UNO. Il modulo pulsante è collegato al pin D2 della scheda UNO. Il modulo buzzer è collegato al pin D6 della scheda UNO. Il sensore di temperatura e umidità dht11 è collegato al pin D7 della scheda UNO. ![](../media/9822f50f9d1906833347175a42ff3fea.png) **Nota: Per evitare collegamenti invertiti, consigliamo di cablare secondo il seguente metodo：** - Il pin G del modulo è collegato al pin G di UNO con un filo nero; - Il pin V del modulo è collegato al pin V di UNO con un filo rosso; - Il pin S del modulo è collegato al pin S di UNO con un filo arancione. Come mostrato nel modo in cui il sensore di temperatura e umidità dht11 è collegato alla scheda UNO. ![](../media/8beddf04e8c9ee1c94c91b225328036e.png) 4)Infine, collega il modulo digitale di intensità luminosa bh1750 alla scheda UNO. ![](../media/d7fccd89d5bed291ccce34babfbf5c91.png)