# 4. ソーラートラッキングキットの組み立て

組み立て前の注意事項：

1. 組み立て前に、アクリル板の保護フィルムを剥がしてください。

![](../media/15aad64ba3edebe3004541446eacc823.png)

2. 18650バッテリーとバッテリーチャージャーをご自身でご用意ください。

購入可能なパラメータは以下の通りです：

| 仕様                      |                                                           |
|---------------------------|-----------------------------------------------------------|
| サイズ                    | 18650                                                     |
| 正極端子：               | ![](../media/a073b35e565bb6f3c29ec114dc467e6b.png)上部あり |
| 容量                      | >2200mAh                                                 |
| 公称電圧                  | 3.7V                                                      |
| 最大電圧                  | 4.2V                                                      |
| 放電カットオフ電圧        | 2.5V                                                      |
| 充電可能                  | はい                                                       |
| おおよその寸法            | 18.5mm x 65.2mm                                           |



**パート1**

必要な部品

![](../media/5b08f5dd3cc6a24979d83addfba135e3.png)

1602ディスプレイとバッテリーボックスの組み立て

![](../media/f8aabfb9c14e1d0072298f751a2f114f.png)

![](../media/d9156cedcf4e898026c92001597b0c8a.png)

**パート2**

必要な部品

![](../media/f74712c21427762025bdb9b44cd4d748.png)

制御ボードの組み立て

![](../media/081d0d21d1bd9f964723c8f323a3f177.png)

![](../media/ec727ba8f455586f2120e984ba181e03.png)

**パート3**

必要な部品

![](../media/cde397ed998ff584eceec0d4e5904531.png)

リチウムバッテリーパワーモジュールと充電モジュールの組み立て

![](../media/29ccce1d21aefa84a68b8aeacf40f964.png)

![](../media/98b5873c9dd038506b3d5c92d88741fe.png)

**パート4**

必要な部品

![](../media/4dfed35fb3b9411520d379b76b55e2e5.png)

M3*45MM銅柱の組み立て

![](../media/284424ec29729ad222977eaff93489c1.png)

![](../media/d63b4374373005a015d39bd6720642c6.png)

**キット下部の配線**

20cmのM to Fデュポン線を使って、ソーラーUSB充電モジュールをuno制御ボードに接続します。モジュールのGピンはUNOのGNDに接続し、モジュールのVピンはUNOのVinに接続します。

![](../media/fc355889b96c325ccac72e887b379b16.png)

![](../media/5c2fcdb796c2da6a41ba70061a49710b.png)

LCDディスプレイをUNOボードに接続します

| ピン接続表                 |                      |
|----------------------------|----------------------|
| **LCDディスプレイ**のピン  | 制御ボードのピン     |
| GND（黒線）                | G（GND）             |
| VCC（赤線）                | V（5V）              |
| SDA（青線）                | A4                   |
| SCL（緑線）                | A5                   |

![](../media/ca85a47344a459c91d3a20079f9687a1.png)![](../media/f912e3561a5fdb4f7004149f5a53f828.png)

注意：LCDディスプレイの動作電圧は5Vです。制御ボードの3.3-5Vスイッチが5Vに設定されていることを確認してください。

![](../media/62285b96cb0ec086bc79a72f776aba8f.png)

18650バッテリーをバッテリーケース内に取り付けます。バッテリーの正極と負極がバッテリーケースの正極と負極にしっかり合うように注意してください。

バッテリーケースをソーラーUSB充電モジュールおよび携帯電話充電モジュールに接続します。

![](../media/4fae5606d8a89cf3d64cad13fac2df19.png)


**パート5**

必要な部品

![](../media/d267f4fefc6c90283e57c0b9db9cc2fd.png)

![](../media/14a35fc0cc7372a856fc09880a885b78.png)

センサーとモジュールの組み立て

![](../media/e776075a7ae1c43745cfeeb837a1c738.png)

**パート6**

必要な部品

![](../media/5e270635b02e1c4a7c1be9f2353da395.png)

![](../media/bfb641e5e42d2f84142ffcc673894e77.png)

![](../media/5975368bb162a843736b912b1c172e95.png)

**パート7**

必要な部品

![](../media/211500037f52144a3aa4b18bd39c1870.png)

![](../media/c90ed1203ee35f25e00fb3974b6082f1.png)

上部の向きに注意してください。ブザー モジュールとLCDディスプレイは同じ向きです。

![](../media/2e04abbf3613d39afb2cdcff86e1932c.png)

**パート8**

必要な部品

![](../media/af21087f2c4fc3ce4b51107b3258caa4.png)

![](../media/8289ff55eb2e2acdd9f3425aaaa936d3.png)

![](../media/be529a21c1ca16d114c73475fb6c0c58.png)

**パート9**

必要な部品

![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png)

![](../media/b6329bbd1ea9fba2fbc79e6897141b71.png)

取り付け図（サーボの取り付け方向に注意）

![](../media/a9b2e2050d9a0b207c7afb00fe0522ca.png)

**パート10**

必要な部品

![](../media/14fab09683530ffb01429f381608d3f7.png)

![](../media/b28eb76d7b5d5d25f807b15b91349f03.png)

**パート11**

必要な部品

![](../media/98be19dcc673e5efe24a759b0a54b7dd.png)

![](../media/81c82980c0d3ccac09a316e2fa35e99e.png)

組み立てる前に、**サーボ②**の角度を調整する必要があります。初期角度を**10度**に設定し、ソーラーパネルを水平に保ちます。

**接続図**

注意：サーボはG（GND）、V（VCC）、D10に接続されています。茶色の線はGnd（G）に、赤色の線は（V）に、オレンジ色の線はデジタルピンD10に接続されています。

![](../media/b36a6b47705944879c4200ab1a56b75e.jpeg)

![](../media/6d2a91b6d38e208bec80b10ac6faa08d.png)![](../media/26b8abdd5862d20ced793e36668ac9cf.png)

取り付け図（サーボの角度に注意、写真参照）![](../media/15f493110d37113d992fd9e5a76450f5.png)![](../media/fc8e14e930751266c581a1685afbcf97.png)

**注意：** この固定ステップを完了するまでサーボ軸を回転させないでください。そうしないと、上記のコードを使って再度10度に設定し直す必要があります。

**パート12**

必要な部品

![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png)

![](../media/480994b79ba58d1c8c57b8464249f347.png)

![](../media/eafd29872cf5e70d337f270365d35eef.png)

![](../media/3fb558672b4f1ef52b40b5cb60a93882.png)

**パート13**

必要な部品

![](../media/459a9081531592d6dfa2b09ec0096488.png)

![](../media/7b46133b504120d53fb653671b6352b9.png)

![](../media/d33a267034b2906f56efec5a67019458.png)

![](../media/27efd1be66e14cfacc161c620e513c1c.png)

**パート14**

必要な部品

![](../media/98be19dcc673e5efe24a759b0a54b7dd.png)

![](../media/a2bc82e4973fde85b2c549a0da860400.png)

組み立てる前に、**サーボ①**の角度を調整する必要があります。初期角度を**90度**に設定してください。

**接続図**

注意：サーボはG（GND）、V（VCC）、D9に接続されています。茶色の線はGnd（G）に、赤色の線は（V）に、オレンジ色の線はデジタルピンD9に接続されています。

![](../media/2e5505ffa429fb27b8e3e054358e9128.png)

![](../media/e539bcb920b0b1b1420b388c01003e4c.png)

![](../media/f1ffd660bc1faab0118f50ed08794c3d.png)

取り付け図

**注意：** この固定ステップを完了するまでサーボ軸を回転させないでください。そうしないと、上記のコードを使って再度90度に設定し直す必要があります。

![](../media/da31eb334e0c1e9d7d81060359ecba73.png)

![](../media/e52f51035e537315152c7498cf9bd6eb.png)

**パート15**

必要な部品

![](../media/170390970615486d961355a328e60a86.png)

![](../media/0525cb77644ddb9b9c5c355785b0e897.png)

![](../media/cd803e2e6709d1633a22cc6f57de88ea.png)

**パート16**

必要な部品

![](../media/3b52ffb52dae7c7c450af6fe3d3d9402.png)

![](../media/9991f2d956f33da3078438e1dfe37000.png)

![](../media/b56cc707cebe05c8e98b6f6afc795423.png)

**パート17**

必要な部品

![](../media/2d22837fabdcc1c8c34a9927129ddcb5.png)

![](../media/f21718a60ac270bf9bb88a8b2b2c05ab.png)

![](../media/4a5cc2caf5c79ef0538cf1861fa73298.png)

**パート18**

必要な部品

![](../media/f0a1f87a34e18a1c1f22ffb93fc98c2c.png)

![](../media/342f6b93cbaca41ee062352702267c95.png)

![](../media/77b94d52457f9104fc85ae91d3c18027.png)

**パート19**

必要な部品

![](../media/7a023d5f4e9a13cf7d2141ab4700d811.png)

![](../media/6bf49abc10882b8ead3d3aede99198c7.png)

![](../media/db89b632a149b4431d9e01a2a373851d.png)

**キット上部の配線**

1)![](../media/469d80ec804ed66cc813071e3cf56aa8.png)下部のサーボをUNO制御ボードのD9に、上部のサーボをUNO制御ボードのD10に接続します。サーボの茶色線をG、赤線をV、黄色線をSに接続します。

2)ソーラーパネルのジャックをソーラーUSB充電モジュールのSOLAR4.8-6.0V端子に差し込みます。

![](../media/56b3303300870f07a6cf4e38ab1fa998.png)

3)次に、7本の3P 26AWG 200mm F-Fデュポン線を使って、光センサー、ブザーモジュール、プッシュボタンモジュール、DHT11温湿度センサーをunoボードに接続します。

![](../media/ffb7fb703ade99a7d7a932da7c781d81.png)

左の光センサーはUNOボードのA0ピンに接続されています。

右の光センサーはUNOボードのA1ピンに接続されています。

後ろの光センサーはUNOボードのA2ピンに接続されています。

前の光センサーはUNOボードのA3ピンに接続されています。

ボタンモジュールはUNOボードのD2ピンに接続されています。

ブザーモジュールはUNOボードのD6ピンに接続されています。

DHT11温湿度センサーはUNOボードのD7ピンに接続されています。

![](../media/9822f50f9d1906833347175a42ff3fea.png)

**注意：逆接続を避けるため、以下の方法で配線することを推奨します：**

- モジュールのGピンは黒線でUNOのGピンに接続する；

- モジュールのVピンは赤線でUNOのVピンに接続する；

- モジュールのSピンはオレンジ線でUNOのSピンに接続する。

DHT11温湿度センサーがUNOボードに接続されている方法の例です。

![](../media/8beddf04e8c9ee1c94c91b225328036e.png)

4)最後に、bh1750デジタル光強度モジュールをUNOボードに接続します。

![](../media/d7fccd89d5bed291ccce34babfbf5c91.png)