# 6.トラブルシューティング

よくある問題の解決策をいくつかご紹介します。

ここでお探しの答えが見つからない場合は、技術サポートまでご連絡ください：

Amazon: [service@keyestudio.com](mailto:service@keyestudio.com)

AliExpress: [tivon@keyestudio.com](mailto:tivon@keyestudio.com)

その他のチャネル: [sunny@keyestudio.com](mailto:sunny@keyestudio.com)

問題をより迅速かつ専門的に解決するために、メールを送る際には以下の情報を含めてください：

ご注文番号またはこの製品を入手した場所

遭遇した問題の詳細な説明、写真や動画をできるだけ含めてください。

「動かない」だけでは情報が不足しています。達成したいことや試したことを詳しく教えてください。

ありがとうございます！

**(1)コントロールボードがコンピュータに認識されない。**

- USBケーブルが正常か、コンピュータのUSBポートが使用可能か確認してください。

**(2)USBポートがコンピュータに認識されない。**

- USBドライバーがインストールされているか確認してください。

**(3)コードの問題／アップロード失敗／コードエラー。**

これらの理由がコードの問題を引き起こす可能性があります：

1) ドライバーがインストールされていない。

2) Arduino IDEでボードの種類やCOMポートが正しく選択されていない。

3) ライブラリファイルがインストールされていない。

（上記の問題のトラブルシューティングは**2.Arduinoの始め方**を参照してください）

![](../media/224c21b5aa737f11de351dbd9868e317.png)

**(4)USB接触不良**

上記の1～3の問題がない場合は、USBケーブルの接続が良好か確認し、再度差し直してからコードをアップロードしてください。

**(5)組み立てたソーラートラッキングキットが反応しない。**

1)ロボットが動作しない原因として以下が考えられます：

1) 配線ミス

2) コードをアップロードしていない

3) アップロード失敗／コードエラー

4) コントロールボードの5Vスイッチと充電モジュールの電源スイッチをオンにしていない。

![](../media/67fc5cb5b7eabda71fcb2296a8def597.png)![](../media/edc80fe0bd7a1cce69bd760ab5d247bc.png)

5) バッテリー電力不足

18650バッテリーは、2つのサーボ、LCDディスプレイ、4つの光センサー、DHT11センサー、ボタンモジュールに電力を供給するため、十分に充電しておく必要があります。

**(6)サーボが固まる／サーボが熱くなる**

サーボを組み立てる前に初期角度を調整し、組み立てが完了するまで角度を変更しないようにしてください。これにより、ソーラートラッキングキットでサーボが正常に動作します。

**(7)ソーラーパネルが光源や太陽の動きを追跡しない**

周囲光センサーが光の強さの変化を検知すると、サーボがソーラーパネルを最も強い光の位置に回転させます。

均一な照明環境では、ソーラーパネルが光源の動きを追跡しない場合があります。非常に強い光源を当てるか、弱い光の場所に光源を置いてソーラーパネルが光源に追従するようにしてください。各周囲光センサーが検知する光の強度差が小さいため、ソーラーパネルが太陽の方向に動かないことがあります。

1.  **ソーラーパネルの動きが非常に遅い、ぎくしゃくする、または固まる。**
2.  サーボの配線が整理されていて、サーボが動くスペースが確保されているか確認してください。
3.  18650バッテリーが完全に充電されている必要があります。
4.  ボタンモジュールを押してサーボの回転量を調整できます。