チュートリアルの言語切り替えについては、以下のGIF画像を参照してください。
1. 製品紹介
1.1 はじめに
このSTEM教育用V3.0タンクロボットは、ライン追跡機能と消火機能が追加され、新しくアップグレードされました。子供と親の関係を強力に強化し、プログラミングとコーディングを通じて子供たちの想像力を刺激します。
組み立ての過程で、光追従、ライン追跡、IRおよびBTリモートコントロール、速度調整など、その複数の機能を見ることができます。さらに、ロボットカーを組み立てるのに役立ついくつかの小さな部品があります。
炎センサー、BTセンサー、障害物回避センサー、ライン追跡センサー、超音波センサーなどの基本的なセンサーとモジュールが含まれています。
Arduino IDEのC言語コードとKidsBlockグラフィカルプログラミングの2つのチュートリアルは、さまざまな年齢の愛好家にも適しています。
それは本当にあなたにとって最良の選択です。
1.2 特徴
複数の機能：閉じ込め、ライン追跡、消火、光追従、IRおよびBTリモートコントロール、速度制御など。
組み立てが簡単：いくつかの部品でロボットを組み立てます。
高い粘り強さ：アルミニウム合金ブラケット、金属モーター、高品質ホイール
高い拡張性：モータードライバーシールドとLEGO部品を介して多くのセンサーとモジュールを接続します
複数の制御：IRリモートコントロール、アプリ制御（iOSおよびAndroidシステム）
基本的なプログラミング：Arduino IDEのC言語コードとKidsBlockグラフィカルプログラミング。
1.3 パラメータ
動作電圧：5V
入力電圧：6-9V
最大出力電流：1.5A
最大消費電力：32W
モーター速度：5V 200 rpm /分
モーター駆動モード：デュアルHブリッジ駆動（HR8833）
超音波誘導角度：<15°
超音波検出距離：2cm-300cm
赤外線リモートコントロール距離：10メートル（実測）
BTリモートコントロール距離：30メートル（実測）
1.4 キットリスト
No. |
名前 |
数量 |
写真 |
|---|---|---|---|
1 |
タンクロボットシャーシ（18650バッテリーを2本ご持参ください） |
1 |
|
2 |
Keyestudio V4.0開発ボード（Arduino UNO互換） |
1 |
|
3 |
Keyestudio 8833モータードライバー拡張ボード |
1 |
|
4 |
DX-BT24 V5.1 BLE BTモジュール |
1 |
|
5 |
HC-SR04超音波センサー |
1 |
|
6 |
Keyestudio 8*16 LEDパネル |
1 |
|
7 |
黄色LEDモジュール |
1 |
|
8 |
炎センサー |
2 |
|
9 |
130モーターモジュール |
1 |
|
10 |
フォトレジスター |
2 |
|
11 |
8*16 LEDパネル用アクリルボード |
1 |
|
12 |
トップアクリルボード |
1 |
|
13 |
アクリルボード |
1 |
|
14 |
Keyestudio JMFP-4 17キーリモートコントロール（KS0555Fにバッテリー内蔵） |
1 |
|
15 |
Keyestudio 9G 180°サーボ |
1 |
|
16 |
USBケーブル |
1 |
|
17 |
巻きパイプ |
1 |
|
18 |
3.0*40MMドライバー |
1 |
|
19 |
3*100MMタイ |
5 |
|
20 |
L型M2.5レンチ |
1 |
|
21 |
L型M3レンチ |
1 |
|
22 |
L型M1.5レンチ |
1 |
|
23 |
段ボール |
1 |
|
24 |
4P M-F PH2.0mm - 2.54デュポンワイヤー（緑-青-赤-黒） |
1 |
|
25 |
4P HX-2.54デュポンワイヤー（黒-赤-白-茶） |
1 |
|
26 |
5P JST-PH2.0MMデュポンワイヤー |
1 |
|
27 |
3P-3P XH2.54 - 2.54デュポンワイヤー（黄-赤-黒） |
1 |
|
28 |
3P-3P XH2.54 - PH2.0デュポンワイヤー（黄-赤-黒） |
2 |
|
29 |
4P-3P XH2.54 - PH2.0デュポンワイヤー（黄-赤-黒） |
2 |
|
30 |
4P XH2.54 - PH2.0デュポンワイヤー（緑-青-赤-黒） |
1 |
|
31 |
M1.4*8MM丸頭ネジ |
6 |
|
32 |
M1.4ナット |
6 |
|
33 |
M2ナット |
8 |
|
34 |
M2*8MM丸頭ネジ |
8 |
|
35 |
M1.2*5MM丸頭ネジ |
6 |
|
36 |
M3*6MM丸頭ネジ |
18 |
|
37 |
M3*10MM丸頭ネジ |
3 |
|
38 |
M3ナット |
3 |
|
39 |
M3*10MM両端銅柱 |
4 |
|
40 |
六角銅ブッシュ（M3*45MM） |
4 |
|
41 |
43093摩擦リッジ付き青色テクニックアクスルピン |
11 |
|
42 |
4265cテクニックブッシュ |
11 |
|
43 |
青色ジャンパーキャップ |
4 |
|
44 |
赤色ジャンパーキャップ |
4 |
|
45 |
スパナ |
1 |
|
46 |
シャーシ駆動輪 |
2 |
|
47 |
シャーシベアリングホイール |
2 |
|
48 |
M4*12MM六角穴付きネジ |
2 |
|
49 |
M4*35MM六角穴付きネジ |
2 |
|
50 |
ベルトトラック |
2 |
|
1.5 Keyestudio V4.0開発ボード
Keyestudio V4.0開発ボードがこのスマートカーの核であることを知っておく必要があります。
Keyestudio V4.0開発ボードはATmega328P MCUをベースにしており、CP2102チップをUART-USBコンバーターとして搭載しています。
14個のデジタル入出力ピン（うち6個はPWM出力として使用可能）、6個のアナログ入力、16MHz水晶発振子、USB接続、電源ジャック、2個のICSPヘッダー、リセットボタンを備えています。
USBケーブル、外部DC電源ジャック（DC 7-12V）、またはメスヘッダーVin/GND（DC 7-12V）で電源を供給できます。
マイクロコントローラー |
ATmega328P-PU |
|---|---|
動作電圧 |
5V |
入力電圧（推奨） |
DC7-12V |
デジタルI/Oピン |
14 (D0-D13) (うち6個はPWM出力) |
PWMデジタルI/Oピン |
6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11) |
アナログ入力ピン |
6 (A0-A5) |
I/OピンあたりのDC電流 |
20 mA |
3.3VピンあたりのDC電流 |
50 mA |
フラッシュメモリ |
32 KB (ATmega328P-PU) (うち0.5 KBはブートローダーで使用) |
SRAM |
2 KB (ATmega328P-PU) |
EEPROM |
1 KB (ATmega328P-PU) |
クロック速度 |
16 MHz |
LED_BUILTIN |
D13 |