1. Aan de slag met 4WD robot

image-20230425133641976

1.1 Introductie

De nieuw geüpgradede 4WD Multi-purpose auto is een van de populairste Arduino sets. Het heeft niet alleen een mooi uiterlijk, maar ook krachtige functies. Naast de gebruikelijke functies zoals lijnvolgen, obstakelvermijding en afstandsbediening, gebruikt het ook gezichtsuitdrukkingen om schattige expressies te maken. Bovendien kun je je eigen projecten uitbreiden of andere sensoren toevoegen om je verkenning te voltooien.

De meeste componenten zijn verbonden via schroeven en koperen afstandhouders, waardoor je je eigen robot kunt bouwen met een paar eenvoudige montage stappen.

Wat meer is, basiskennis zoals lijnvolgen, obstakelvermijdingssensoren, ultrasone afstandsmeting, Bluetooth-communicatie, motordrivers en IR-afstandsbedieningen zijn voor ons toegankelijk om te leren.

Dit product beschikt over 17 leerprojecten, van eenvoudig tot complex, die je begeleiden bij het maken van een Arduino robot.

1.2 Kitlijst

#

Naam

Aantal

Afbeelding

1

Keyestudio V4.0 Board (UNO compatibel)

1

2

Keyestudio Motor Driver Expansion Board

1

3

Bluetooth Module

1

4

Rode LED Module

1

5

Ultrasone Sensor

1

6

Keyestudio Lijnvolgsensor

1

7

Keyestudio 8*16 LED Board (4Pin Verbindingskabel)

1

8

Servo

1

9

IR Afstandsbediening

1

10

USB Kabel

1

11

18650 Batterijhouder

1

12

6 AA Batterijhouder

1

13

Cradle Head

1

14

150MM JST-PH2.0MM-5P 24AWG Kabel

1

15

150MM PH2.0mm-4P naar 2.54 Dupont Kabel

1

16

Acrylplaat

1

17

Keyestudio Top Board

1

18

Keyestudio Basisplaat

1

19

Bevestigingsonderdelen

4

20

Wielen

4

21

M3*10MM Dubbeldoorvoer Koperen Afstandhouder

10

22

M3*40MM Dubbeldoorvoer Koperen Afstandhouder

4

23

M3*30MM Rondkop Schroef

8

24

M3*6MM Rondkop Schroef

40

25

M3 Nikkel-geplateerde Moer

16

26

M2*8MM Rondkop Schroef

6

27

M3*8MM Rondkop Schroef

4

28

M2 Nikkel-geplateerde Moer

6

29

M3*10MM Platkop Schroef

3

30

Motor

4

31

Schroevendraaier

1

32

Zwarte Kabelbinder

6

33

Wikkelbuis

1

34

20CM 3pin F-F Dupont Kabel

1

35

Decoratieve Kaart

1

36

Blauwe Jumper Cap

4

37

Rode Jumper Cap

4

38

Volgbaan

1

1.3 Kenmerken

  • Multifunctioneel: obstakelvermijding, volgen, IR-afstandsbediening, Bluetooth-bediening, begrensd binnen een cirkel, zwaartekrachtbesturing en gezichtsuitdrukkingenweergave.

  • Eenvoudige montage: geen solderen van het circuit vereist, eenvoudige assemblage.

  • Stevige constructie: 4WD-constructie, 4 hoogwaardige motoren en wielen.

  • Hoge uitbreidbaarheid: kan andere sensoren en modules uitbreiden via een motor driver uitbreidingsbord.

  • Meerdere bedieningsmogelijkheden: IR-afstandsbediening, App-bediening (iOS en Android systeem).

  • Basisprogrammering: C-taalcode voor Arduino IDE.

1.4 Specificaties

  • Werkspanning: 5V

  • Ingangsspanning: 6-9V

  • Maximale uitgangsstroom: 2A

  • Maximale vermogensafgifte: 25W (T=75℃)

  • Motorsnelheid: 5V 200 rpm

  • Motorstuurmodus: DRV8833 motor driver

  • Ultrasone detectiehoek: <15 graden

  • Ultrasone detectieafstand: 2cm-400cm

  • Infrarood afstandsbedieningsafstand: 10M (gemeten)

  • Bluetooth afstandsbedieningsafstand: 50M (gemeten)

  • Bluetooth-bediening: ondersteunt Android en iOS systeem

1.5 Ontwikkelbord

U dient te weten dat het keyestudio V4.0 ontwikkelbord de kern is van deze 4WD BT Multifunctionele Auto V2.0.

Het Keyestudio V4.0 ontwikkelbord is een Arduino Uno-compatibel bord, gebaseerd op de ATmega328P MCU, en met een CP2102 chip als UART-naar-USB converter.

Het heeft 14 digitale in-/uitgangspinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 6 analoge ingangen, een 16 MHz kwarts kristal, een USB-aansluiting, een voedingsaansluiting, 2 ICSP headers en een resetknop.

Het bevat alles wat nodig is om de microcontroller te ondersteunen: sluit het eenvoudig aan op een computer met een USB-kabel of voed het via een externe DC-voedingsaansluiting (DC 7-12V) of via vrouwelijke headers Vin/GND (DC 7-12V) om te starten.

Microcontroller

ATmega328P-PU

Bedrijfsspanning

5V

Aanbevolen ingangsspanning

DC 7-12V

Digitale I/O-pinnen

14 (D0-D13) (waarvan 6 PWM-uitgang bieden)

PWM Digitale I/O-pinnen

6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)

Analoge ingangen

6 (A0-A5)

DC-stroom per I/O-pin

20 mA

DC-stroom voor 3.3V-pin

50 mA

Flashgeheugen

32 KB (ATmega328P-PU) waarvan 0,5 KB gebruikt door bootloader

SRAM

2 KB (ATmega328P-PU)

EEPROM

1 KB (ATmega328P-PU)

Kloksnelheid

16 MHz

Onboard LED

D13

1.6 Motor shield

Beschrijving：

De 8833-board maakt gebruik van de 8833 motor driver chip die wordt aangestuurd door tweekanaals H-bruggen, waarbij de maximale stuurstroom per kanaal tot 1,5A bedraagt, en de aansluiting PH2.0 wordt gebruikt.

De IR-ontvanger module is ook geïntegreerd op de board. Daarnaast zijn er meerdere PH2.0 uitbreidingsinterfaces aanwezig, zoals ultrasone interface, analoge interface, driekanaals tracking interface, evenals pininterfaces voor Bluetooth en motor driver.

Specificaties：

Spanning

USB 5V，DC 6-9V

Stroom

De maximale uitgang is 3A, de werkelijke uitgang is ongeveer 1A (2A bij belasting van de motor)

Maximale vermogen

27W（De werkelijke waarde is ongeveer 9W）

Werktemperatuur

-10~50 graden

Afmetingen

69x56x18mm

Gewicht

25,5g

Milieubeschermingskenmerken

ROHS

Functie：

Schema：

image-20250513140932577