3. Montage

Während der Montage müssen einige Codes gebrannt werden, daher installieren Sie bitte zuerst die Software.

Die gesamte Montage lässt sich im Allgemeinen in zwei Teile unterteilen: das Zusammenfügen von Teilen und die Verkabelung.

Schritt 1 Installieren Sie das ESP32 Board und das Relaismodul

1.1 Benötigte Komponenten

Schritt 2 Installieren Sie den Befestigungsrahmen für das Batteriegehäuse und installieren Sie die Futterkabine, verbinden Sie das ESP32 Board und das Relaismodul

2.1 Benötigte Komponenten

2.2

Montieren Sie die Holzplatte X und O auf der Bodenplatte

2.8 Verbinden Sie das ESP32 Board und das Relaismodul

Modul	Kabel	Pin
Relaismodul	3PIN 20cm	IO25

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io25

Schritt 3 Installieren Sie die Unterkonstruktion des Hauses

3.1 Benötigte Komponenten

3.10

3.11

Schritt 4: Tür der Futterkabine einbauen

4.1 Erforderliche Komponenten

Die Acrylplatte ist separat verpackt, und es wird empfohlen, die Schutzfolie abzuziehen, um die Reibung beim Bewegen als Tür zu reduzieren.

4.2 Servo auf 165° einstellen

⚠ WARNUNG — Vor dem Fortfahren lesen:

Stellen Sie den Servo NICHT auf 180° ein. Der Türmechanismus benötigt nicht den vollen Bereich von 0°–180°. Das Einstellen auf das extreme Ende führt dazu, dass der Servo gegen den mechanischen Anschlag drückt, was den Servomotor überhitzen und dauerhaft beschädigen kann.

Halten Sie die Platine während der Installation mit Strom versorgt. Wenn der Servo mit Strom versorgt wird und seinen Winkel hält, erzwingen Sie NICHT das Zahnrad oder die Tür von Hand. Wenn die Platine nicht mit Strom versorgt wird, hat der Servo kein Haltemoment, und das manuelle Drehen des Zahnrads verschiebt den kalibrierten Winkel, was nach dem Einschalten zu einer Fehlausrichtung führt.

Wenden Sie keine rohe Gewalt an. Wenn sich die Tür nicht reibungslos bewegt, halten Sie sofort an und überprüfen Sie die Montage. Erzwingen führt zum Ausreißen der Servozahnräder.

Bitte beachten Sie, dass dieser Schritt sehr wichtig ist. Stellen Sie vor der Installation sicher, dass der Servo auf 165° eingestellt ist (mit einem 15°-Puffer an jedem Ende, um mechanische Schäden zu vermeiden).

Bevor Sie den Servo montieren, stellen Sie bitte zuerst den Winkel mit KidsBlock (Grafische Programmierung) auf 165° ein.

Bitte beachten Sie die Software-Installationsschritte für Details.

Verbinden Sie den Servo mit dem ESP32 Entwicklungsboard an Pin IO26.

Öffnen Sie KidsBlock. Wählen Sie das ESP32-Board und den richtigen seriellen Port aus und brennen Sie den folgenden Code auf das Board. Der Code stellt den Servo auf 165° ein.

Wichtig: Halten Sie die Platine mit Strom versorgt und den Servo auf 165° gehalten, während Sie mit dem Montageschritt fortfahren. Trennen Sie die Stromversorgung nicht und bewegen Sie das Zahnrad nicht manuell, bis die Türverkleidung vollständig installiert ist.

4.3 Servo installieren

4.4

Hinweis: Die Schrauben müssen fest angezogen werden, um den Servo stabil zu halten, da die Tür sonst klemmen könnte.

4.5

Installieren Sie M1.4*6MM selbstschneidende Schrauben wie unten gezeigt

6e1caadec8b1ec99b0093200763607b6

4.6

4.7

4.8

Drehen Sie das Zahnrad nicht, nachdem es am Servo installiert wurde. Wenn Sie das Zahnrad bereits gedreht haben, müssen Sie den Servowinkel auf 180° neu einstellen.

4.9

HINWEIS: Beim Anbringen des Deckels der Futterbox sollte dessen Öffnung vollständig geschlossen sein.

4.10

4.11

4.12

4.13 Testen der Tür

Verbinden Sie den Servo mit Pin IO26 des ESP32-Boards. Verbinden Sie Gelb mit S, Rot mit V, Schwarz mit G.

Schließen Sie 6 AA-Batterien an den DC 7-12V-Anschluss des ESP32-Boards an. (Batterien nicht im Kit enthalten)

Laden Sie den Testcode hoch

A. Verbinden Sie das ESP32-Board mit dem USB-Kabel mit dem Computer. Öffnen Sie die INO-Datei im Ordner 6.1Servo.sb3 mit KidsBlock.

B. Code hochladen

⚠ HINWEIS: Wenn sich die Tür nach dem Hochladen des Codes nicht reibungslos öffnen und schließen lässt und der Servo heiß ist, schalten Sie die Stromversorgung sofort aus, um ein Durchbrennen des Servos zu verhindern. Überprüfen Sie dann die folgenden Punkte.

Verwenden Sie KEINE Gewalt, um die Tür oder das Getriebe zu bewegen.

Überprüfen Sie:

Ob die Kunststofftür einen guten Kontakt und Kraftpunkte mit der Getriebestruktur des Servos hat.
Ob die Spitze der Befestigungsschraube an der Getriebestruktur des Servos mit dem Kunststoffgehäuse des Servos verklemmt ist. Wenn ja, lösen Sie die Befestigungsschraube etwas, um zu verhindern, dass ihre Spitze den Servo berührt.

Schritt 5 Installieren Sie das LCD-Display und den DHT11-Sensor

5.1 Erforderliche Komponenten

5.2

5.3

5.4

5.5 Prototyp

5.6 Verkabelung

Module über Dupont-Kabel verbinden.

Modul	Kabel
Temperatur- und Feuchtigkeitssensor	3PIN 20cm
LCD 1602	4PIN (Schwarz-Rot-Blau-Grün)

Achten Sie auf die Farbe des Dupont-Kabels:

Für den Temperatur- und Feuchtigkeitssensor verbinden Sie Gelb mit S, Rot mit V, Schwarz mit G.

5.7

Modul	Kabel
LCD 1602	4PIN (Schwarz-Rot-Blau-Grün)

Für das LCD-Display verbinden Sie Grün mit SCL, Blau mit SDA, Rot mit VCC, Schwarz mit GND.

Schritt 6: Das Ultraschallmodul installieren

6.1 Benötigte Komponenten

6.2

6.3

6.4 Verkabelung

Modul	Kabel
Ultraschallmodul	4PIN (Schwarz-Grün-Blau-Rot)

Achten Sie auf die Farbe des Dupont-Kabels: Für das Ultraschallmodul verbinden Sie Blau mit TRIG, Grün mit ECHO, Rot mit VCC, Schwarz mit GND.

Schritt 7: PIR-Bewegungssensor und Tastenmodul installieren

7.1 Benötigte Komponenten

7.2

7.3

7.4 Verkabelung

Module über Dupont-Kabel verbinden.

Modul	Kabel
PIR-Bewegungssensor	3PIN 15cm
Tastenmodul	3PIN 15cm

Achten Sie auf die Farbe des Dupont-Kabels: Verbinden Sie Gelb mit S, Rot mit V, Schwarz mit G.

Schritt 8: Die Hauswände installieren

8.1 Benötigte Komponenten

8.2

8.3

8.4

8.5

8.6

8.7

8.8 Prototyp

8.9 Verkabelung

Modul	Kabel
Lüfter	4PIN geteilt (Schwarz-Rot-Blau-Grün)
Dampfsensor	3PIN 15cm
Fotowiderstand	3PIN 15cm

Achten Sie auf die Farbe des Dupont-Kabels für den Lüfter:

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pins
IN-	GRÜN	io18
IN+	BLAU	io19
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G

Für Dampfsensor und Fotowiderstand: Gelb an S, Rot an V, Schwarz an G anschließen.

Schritt 9 Das Dach des Hauses anbringen

9.1 Benötigte Komponenten

9.2

9.3

9.4 Kabel ordentlich verlegen

Schritt 10 Haus und Boden installieren

10.1 Benötigte Komponenten

10.2

10.3

10.4 Unteransicht

10.5

10.6 Kabel anordnen

10.7

Schritt 11 Verkabelung des Hauses

11.1

Achten Sie auf die Farbe des Dupont-Kabels: Gelb an S, Rot an V, Schwarz an G anschließen.

NR.	Komponenten	Kabel	ESP32 Board Pins
1	Lüfter	4-polig, geteilt Schwarz-Rot-Blau-Grün	io18(IN-) \ io19(IN+)
2	PIR Bewegungssensor	3-polig 15cm	io23
3	Taste	3-polig 15cm	io5
4	Ultraschallmodul	4-polig, geteilt Schwarz-Grün-Blau-Rot	D12(TRIG) D13(ECHO)
5	LCD 1602	4-polig, verbunden	I2C
6	Temperatur- und Feuchtigkeitssensor	3-polig 20cm	io17
7	Dampfsensor	3-polig 15cm	io35
8	Fotowiderstand	3-polig 15cm	io34
9	Servo	–	io26
10	Summer	3-polig 20cm	io16
11	LED	3-polig 20cm	io27
12	Wasserstandssensor	3-polig 25cm	io33
13	Bodenfeuchtigkeitssensor	3-polig 20cm	io32
14	Wasserpumpe	3-polig 20cm	io25

11.2 Lüfter

Führen Sie das mit dem Lüfter verbundene Dupont-Kabel durch das Loch mit der Nummer 30 auf der Holzplatte.

Komponenten	Kabel	ESP32 Board Pins
Lüfter	4PIN geteilt (Schwarz-Rot-Blau-Grün)	io18(IN-), io19(IN+)

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board-Pins
IN-	GRÜN	io18
IN+	BLAU	io19
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G

11.3 PIR-Bewegungssensor

Führen Sie das mit dem PIR-Bewegungssensor verbundene Dupont-Kabel durch das mit 24 markierte Loch auf der Holzplatte.

Komponente	Kabel	ESP32 Board-Pin
PIR-Bewegungssensor	3PIN 15cm	io23

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit S.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board-Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io23

11.4 Tastenmodul

Führen Sie das mit dem Tastenmodul verbundene Dupont-Kabel durch das mit 25 markierte Loch auf der Holzplatte.

Komponente	Kabel	ESP32 Board-Pin
Taste	3PIN 15cm	io5

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit S.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board-Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io5

11.5 Ultraschallmodul

Komponente	Kabel	ESP32 Board-Pins
Ultraschallmodul	4PIN Geteilt (Schwarz-Grün-Blau-Rot)	io13(ECHO), io12(TRIG)

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Blau mit io12, Grün mit io13.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board-Pin
V	ROT	V (io12)
G	SCHWARZ	G (io12)
ECHO	GRÜN	io13
TRIG	BLAU	io12

11.6 LCD 1602

Komponente	Kabel	ESP32 Board-Pins
LCD1602	4PIN Verbunden (Schwarz-Rot-Blau-Grün)	I2C

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Blau mit SDA, Grün mit SCL.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board-Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
SCL	GRÜN	SCL
SDA	BLAU	SDA

11.7 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor

Führen Sie das mit dem Tastenmodul verbundene Dupont-Kabel durch das mit 20 markierte Loch auf der Holzplatte.

Komponente	Kabel	ESP32 Board-Pins
Temperatur- und Feuchtigkeitssensor	3PIN 20cm	io17

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io17.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board-Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io17

11.8 Dampfsensor

Komponente	Kabel	ESP32 Board-Pin
Dampfsensor	3PIN 15cm	io35

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io35.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board-Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io35

11.9 Fotowiderstand

Komponente	Kabel	ESP32 Board-Pin
Fotowiderstand	3PIN 15cm	io34

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io34.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board-Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io34

11.10 Servo

Führen Sie das Kabel des Servos durch Loch 15 und verbinden Sie es dann mit dem ESP32-Board.

Komponente	Kabel	ESP32 Board-Pin
Servo	3PIN	io26

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io26.

Board Pin	Wire Color
V	ROT
G	SCHWARZ
IO26	GELB

11.11 Summer

Führen Sie das Kabel des Summers durch Loch 17 und verbinden Sie es dann mit der ESP32-Platine.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Summer	3PIN 20cm	io16

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io16.

Modul Pin	Drahtfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io16

11.12 LED

Führen Sie das Kabel der LED durch Loch 7 und verbinden Sie es dann mit der ESP32-Platine.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
LED	3PIN 20cm	io27

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io27.

Modul Pin	Drahtfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io27

11.13 Wasserstandssensor

Führen Sie das Kabel des Wasserstandssensors durch Loch 13 und verbinden Sie es dann mit der ESP32-Platine.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Wasserstandssensor	3PIN 25cm	io33

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io33.

Modul Pin	Drahtfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io33

11.14 Bodenfeuchtigkeitssensor

Führen Sie das Kabel des Bodenfeuchtigkeitssensors durch Loch 11 und verbinden Sie es dann mit der ESP32-Platine.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Bodenfeuchtigkeitssensor	3PIN 20cm	io32

Verbinden Sie Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io32.

Modul Pin	Drahtfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io32

11.15 Relaismodul

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Relaismodul	3PIN	io25

Modul Pin	Drahtfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io25

Führen Sie das Kabel der Wasserpumpe wie unten gezeigt durch Loch 11:

Das rote Kabel der Wasserpumpe wird mit dem mittleren Anschluss des Relaismoduls verbunden, und das schwarze Kabel wird mit dem GND der ESP32-Platine verbunden.

Zusätzlich müssen Sie ein Dupont-Kabel verwenden, um den linken Anschluss des Relaismoduls mit 3,3 V des ESP32 zu verbinden.

11.16

Stecken Sie den Stecker des Dupont-Kabels in den Buchsenanschluss des Relaismoduls und ziehen Sie ihn mit einem Schraubendreher fest.

Nach den oben genannten Schritten ist die gesamte Verkabelung abgeschlossen. Die Kabel der LED, des Wasserstandssensors, des Bodenfeuchtigkeitssensors, des Summers und der Relaiswasserpumpe wurden jeweils durch die Löcher 7, 11, 13, 17 und 40 geführt, die in die Lindenholzplatte geschnitzt wurden, um die spätere Installation vorzubereiten.