### 5.3 Sistema de alarma

#### 5.3.1 Sensor de movimiento PIR

Abra el código **5.3.1PIR-Motion-Sensor** con Arduino IDE.

```c
#define PyroelectricPIN 23

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PyroelectricPIN,INPUT);
}

void loop() {
  //Read the value of PIR motion sensor
  int ReadValue = digitalRead(PyroelectricPIN);
  if(ReadValue){
    Serial.println("Someone");
  }
  else{
    Serial.println("No one");
  }
  delay(100);
}
```

Elija la placa **ESP32 Dev Module** y el puerto **COM**, y cargue el código.

![5458448](../media/5458448.png)

**Resultado de la prueba:**

Cuando hay alguien en el área, se muestra **Someone** en el monitor y el LED rojo del sensor se apaga. Sin embargo, si no hay nadie, se imprimirá **No one** y el LED del sensor permanecerá siempre encendido.

![image-20250417113532007](../media/image-20250417113532007.png)

Voltaje: 3~5V

Corriente: 3.6mA

Potencia: 18mW

Ángulo de visión: Y = 90°, X = 110° (Valor teórico)

Distancia de detección: ≤5m

![cou32](../media/cou32.png)

#### 5.3.2 Zumbador pasivo

![image](../media/cou34.png)

El **Zumbador pasivo** no puede vibrar para emitir sonido por sí mismo, a menos que se le aplique una señal de onda cuadrada con una cierta frecuencia. Además, el sonido emitido varía debido a la diferente frecuencia de la onda cuadrada, por lo que un zumbador pasivo puede simular melodías.

Se puede generar una onda cuadrada analógica cambiando el nivel de potencia en los pines. Por ejemplo, después de que el nivel alto dure 500ms, cambia a un nivel bajo durante otros 500ms y luego a un nivel alto de nuevo...

Conducimos el zumbador a través de una onda cuadrada dentro de 200~5000Hz, y podemos calcular la frecuencia (f): **f=1/T**, donde T es el período (el tiempo total de nivel alto y bajo).

![cou38](../media/cou38.png)

**Parámetros:**

Voltaje: 3~5V

Corriente: ≤5mA

Potencia: ≤25mW

Abra el código **5.3.2Passive-Buzzer** con Arduino IDE.

```c
#define BuzzerPin 16  //Define the buzzer pin

void setup() {
  //Set the pin to output mode
  pinMode(BuzzerPin,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(BuzzerPin,HIGH);
  delayMicroseconds(500);//Delay 500us
  digitalWrite(BuzzerPin,LOW);
  delayMicroseconds(500);//Delay 500us
}
```

Elija la placa **ESP32 Dev Module** y el puerto **COM**, y cargue el código.

![5458448](../media/5458448.png)

**Resultado de la prueba:**

El zumbador pasivo sigue emitiendo sonido.

#### 5.3.3 Tono del zumbador

Abra el código **5.3.3Buzzer-Tone** con Arduino IDE.

```c
const int buzzerPin = 16;   //Set buzzer pin to 16
void setup() {
  ledcAttachChannel(buzzerPin,1000,8,4);
}
void loop() {
    ledcWriteTone(buzzerPin,532);           //duo --C2
    delay(100);
    ledcWriteTone(buzzerPin,587);           //re --D3
    delay(100);
    ledcWriteTone(buzzerPin,659);           //mi --E3
    delay(100);
   //Alarm
   for(int i = 200; i<=1000; i+=10){ 
    ledcWriteTone(buzzerPin,i);
    delay(10);
   }
    //Alarm
   for(int i = 1000; i>=200; i-=10){ 
    ledcWriteTone(buzzerPin,i);
    delay(10);
   }
ledcWriteTone(buzzerPin,0);
}
```

Elija la placa **ESP32 Dev Module** y el puerto **COM**, y cargue el
código.

![5458448](../media/5458448.png)

**Resultado de la prueba:**

El zumbador emite una alarma mediante la función `ledcWriteTone()`.

`ledcWriteTone()` genera una señal PWM con una cierta frecuencia para hacer vibrar el zumbador, y la duración y el tono se controlan mediante parámetros relacionados.

La función `ledcWriteTone()` debe usarse junto con la función `ledcAttachChannel()`.

**ledcAttachChannel**

Esta función se utiliza para establecer el ciclo de trabajo para el canal LEDC.

```
bool ledcWriteChannel(uint8_t channel, uint32_t duty);
```

- `channel` selecciona el canal LEDC.
- `duty` selecciona el ciclo de trabajo que se establecerá para el canal LEDC seleccionado.

Esta función devolverá `true` si la configuración del ciclo de trabajo es exitosa. Si se devuelve `false`, ocurre un error y el ciclo de trabajo no se estableció.

**ledcWriteTone**

Esta función se utiliza para configurar el pin LEDC a un tono PWM del 50% en la frecuencia seleccionada.

```
uint32_t ledcWriteTone(uint8_t pin, uint32_t freq);
```

- `pin` selecciona el pin LEDC.
- `freq` selecciona la frecuencia de la señal PWM. Si la frecuencia es `0`, el ciclo de trabajo
   se establecerá en 0.

Esta función devolverá la `frecuencia` establecida para el pin LEDC. Si se devuelve `0`, ocurre un error y el pin LEDC no se configuró.

#### 5.4 Música del zumbador

Abra el código **5.3.4Buzzer-Music** con Arduino IDE.

```c
#define NOTE_B0  31
#define NOTE_C1  33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1  37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1  41
#define NOTE_F1  44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1  49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1  55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1  62
#define NOTE_C2  65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2  73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2  82
#define NOTE_F2  87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2  98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2  110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2  123
#define NOTE_C3  131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3  147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3  165
#define NOTE_F3  175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3  196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3  220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3  247
#define NOTE_C4  262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4  294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4  330
#define NOTE_F4  349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4  392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4  440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4  494
#define NOTE_C5  523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5  587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5  659
#define NOTE_F5  698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5  784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5  880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5  988
#define NOTE_C6  1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6  1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6  1319
#define NOTE_F6  1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6  1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6  1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6  1976
#define NOTE_C7  2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7  2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7  2637
#define NOTE_F7  2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7  3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7  3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7  3951
#define NOTE_C8  4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8  4699
#define NOTE_DS8 4978

#define BUZZERPIN 16
 
// notes in the melody:
int melody[] = {
NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_G3,
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_E3, NOTE_A3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_B3,
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_E3, NOTE_A3, NOTE_B3, NOTE_AS3, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_F4, NOTE_G4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_B3,
NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_GS3, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_C5, NOTE_C5, NOTE_C5,
NOTE_G4, NOTE_FS4, NOTE_E4, NOTE_DS4, NOTE_E4, NOTE_GS3, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_DS4, NOTE_D4, NOTE_C4,
NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_G3, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4,
NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_C4, NOTE_D4, NOTE_E4, NOTE_C4, NOTE_A3, NOTE_G3
};
 
// note durations: 4 = quarter note, 8 = eighth note, etc.:
int noteDurations[] = {
8,4,4,8,4,2,2,
3,3,3,4,4,8,4,8,8,8,4,8,4,3,8,8,3,
3,3,3,4,4,8,4,8,8,8,4,8,4,3,8,8,2,
8,8,8,4,4,8,8,4,8,8,3,8,8,8,4,4,4,8,2,
8,8,8,4,4,8,8,4,8,8,3,3,3,1,
8,4,4,8,4,8,4,8,2,8,4,4,8,4,1,
8,4,4,8,4,8,4,8,2
};
 
void setup() {
  ledcAttachChannel(BUZZERPIN,1000,8,4);
  // iterate over the notes of the melody:
  for (int thisNote = 0; thisNote < 98; thisNote++) {
  
  // to calculate the note duration, take one second
  // divided by the note type.
  //e.g. quarter note = 1000 / 4, eighth note = 1000/8, etc.
  int noteDuration = 1000/noteDurations[thisNote];
  ledcWriteTone(BUZZERPIN, melody[thisNote]);
  delayMicroseconds(noteDuration);
  
  // to distinguish the notes, set a minimum time between them.
  // the note's duration + 30% seems to work well:
  int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
  delay(pauseBetweenNotes);
  // stop
  ledcWriteTone(BUZZERPIN,0);
  }
}
 
void loop() {
// no need to repeat the melody.
}
```

Seleccione la placa **ESP32 Dev Module** y el puerto **COM**, y cargue el código.

![5458448](../media/5458448.png)

**Resultado de la prueba:**

El zumbador reproducirá música.

#### 5.3.5 Sistema de alarma

Abra el código **5.3.5Alarm-System** con Arduino IDE

```c
#define BuzzerPin 16        //Establece el pin del zumbador en 16
#define PyroelectricPIN 23  //Establece el sensor de movimiento PIR en 23
#define Led 27              //Establece el pin del led en 27

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //Establece los modos de los pines
  pinMode(PyroelectricPIN,INPUT);
  pinMode(Led,OUTPUT);

ledcAttachChannel(BuzzerPin,1000,8,4);
}
void loop() {
  //Leer el valor del sensor de movimiento PIR
  int ReadValue = digitalRead(PyroelectricPIN);
  if(ReadValue){
    Serial.println("Alguien");
    digitalWrite(Led,HIGH);
    //Alarma
    for(int i = 200; i<=1000; i+=10){ 
      ledcWriteTone(BuzzerPin,i);
      delay(10);
    }
    digitalWrite(Led,LOW);
    //Alarma
    for(int i = 1000; i>=200; i-=10){ 
      ledcWriteTone(BuzzerPin,i);
      delay(10);
    }
  }
  //Detener la alarma
  ledcWriteTone(BuzzerPin,0);
  Serial.println("Nadie");
}
```

Elija la placa **ESP32 Dev Module** y el puerto **COM**, y suba el código.

![5458448](../media/5458448.png)

**Resultado de la prueba:**

Cuando el sensor detecta movimiento, el zumbador emite un sonido y el LED parpadea para avisar de una invasión.

![couj33](../media/couj33.png)