3. Régler l’angle du servomoteur

Dans la prochaine leçon, nous assemblerons ce kit de ferme intelligente. Avant d’assembler le servomoteur au kit, nous devons régler son angle à 165° (avec une marge de 15° réservée à chaque extrémité) afin qu’il fonctionne comme prévu et évite les dommages mécaniques.

⚠ AVERTISSEMENT — Lire avant de continuer :

  1. NE PAS régler le servomoteur à 180°. Le mécanisme de la porte ne nécessite pas la plage complète de 0° à 180°. Le réglage à l’extrémité extrême fera que le servomoteur appuiera contre l’arrêt mécanique, ce qui pourrait surchauffer et endommager de façon permanente le moteur du servomoteur.

  2. Maintenir la carte sous tension pendant l’installation. Lorsque le servomoteur est alimenté et maintient son angle, NE PAS forcer l’engrenage ou la porte à la main. Si la carte n’est pas alimentée, le servomoteur n’a pas de couple de maintien, et la rotation manuelle de l’engrenage décalera l’angle calibré, provoquant un désalignement après la mise sous tension.

  3. NE PAS utiliser la force brute. Si la porte ne bouge pas en douceur, arrêtez immédiatement et vérifiez l’assemblage. Forcer la porte endommagera les engrenages du servomoteur.

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  1. Connectez le servomoteur à la broche io26 de la carte ESP32 PLUS. Remarque : Les fils marron, rouge et orange du servomoteur sont respectivement connectés à GND(G), 5V(V) et à la broche io26.

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  1. Connectez la carte ESP32 PLUS à l’ordinateur.

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  1. Assurez-vous d’avoir installé la bibliothèque ESP32Servo.h pour l’Arduino IDE. Si ce n’est pas le cas, veuillez vous référer à la section précédente pour l’installer.

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  1. Ouvrez le code window_servo fourni dans notre package tutoriel avec Arduino IDE.

Remarque : Le code window_servo fourni règle le servomoteur à 165° (pas 180°). Cela réserve un tampon mécanique de 15° pour éviter une collision à l’arrêt final. La plage de travail de la porte est de 15° à 165°.

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  1. Cliquez sur Outils, sélectionnez “ESP32 Dev Module” pour le type de carte, et sélectionnez COM-XX pour le Port comme indiqué dans le Gestionnaire de périphériques.

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  1. Cliquez sur image-20250416154532804 pour télécharger. Une fois le téléchargement terminé, le servomoteur se déplacera à 165° et maintiendra cette position.

Important : Maintenez la carte sous tension et le servomoteur à 165° pendant que vous passez à l’étape d’assemblage. NE PAS déconnecter l’alimentation ni déplacer manuellement l’engrenage tant que le panneau de la porte n’est pas entièrement installé.

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