3. Assemblage

Pendant l’assemblage, certains codes doivent être gravés, veuillez donc d’abord installer le logiciel.

L’assemblage complet peut généralement être divisé en deux parties : l’assemblage des pièces et le câblage.

Étape 1 Installer la carte ESP32 et le module relais

1.1 Composants requis

Étape 2 Installer le cadre de fixation pour le boîtier de batterie et installer la cabine d’alimentation, connecter la carte ESP32 et le module relais

2.1 Composants requis

2.2

Assembler les planches de bois X et O sur la plaque inférieure

2.8 Connecter la carte ESP32 et le module relais

Module	Fil	Broche
Module relais	3PIN 20cm	IO25

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io25

Étape 3 Installer la sous-structure de la maison

3.1 Composants requis

3.10

3.11

Étape 4 Installer la porte de la cabine d’alimentation

4.1 Composants requis

La feuille acrylique est emballée séparément, et il est recommandé d’enlever son film protecteur pour réduire le frottement lorsqu’elle se déplace comme une porte.

4.2 Régler le servo à 165°

⚠ AVERTISSEMENT — Lire avant de continuer :

Ne réglez PAS le servo à 180°. Le mécanisme de la porte ne nécessite pas la plage complète de 0° à 180°. Le régler à l’extrémité extrême fera que le servo appuiera contre la butée mécanique, ce qui pourrait surchauffer et endommager de façon permanente le moteur du servo.

Gardez la carte alimentée pendant l’installation. Lorsque le servo est alimenté et maintient son angle, ne forcez PAS l’engrenage ou la porte à la main. Si la carte n’est pas alimentée, le servo n’a pas de couple de maintien, et la rotation manuelle de l’engrenage déplacera l’angle calibré, provoquant un désalignement après la mise sous tension.

N’utilisez PAS la force brute. Si la porte ne bouge pas en douceur, arrêtez immédiatement et vérifiez l’assemblage. Forcer la porte endommagera les engrenages du servo.

Veuillez noter que cette étape est très importante. Avant l’installation, assurez-vous de régler le servo à 165° (avec une marge de 15° réservée à chaque extrémité pour éviter les dommages mécaniques).

Avant de monter le servo, veuillez d’abord régler l’angle à 165° en programmant avec KidsBlock (programmation graphique).

Veuillez vous référer aux étapes d’installation du logiciel pour plus de détails.

Connectez le servo à la carte de développement ESP32 sur la broche IO26.

Ouvrez KidsBlock. Sélectionnez la carte ESP32 et le bon port série, et téléchargez le code suivant sur la carte. Le code règle le servo à 165°.

Important : Gardez la carte alimentée et le servo maintenu à 165° pendant que vous passez à l’étape d’assemblage. Ne déconnectez pas l’alimentation et ne déplacez pas manuellement l’engrenage tant que le panneau de porte n’est pas entièrement installé.

4.3 Installer le servo

4.4

Remarque : Les vis doivent être serrées pour maintenir le servo stable, sinon la porte pourrait se bloquer.

4.5

Installez les vis autotaraudeuses M1.4*6MM comme indiqué ci-dessous

6e1caadec8b1ec99b0093200763607b6

4.6

4.7

4.8

Ne tournez pas l’engrenage après l’avoir installé sur le servo. Si vous avez déjà tourné l’engrenage, vous devrez réajuster l’angle du servo à 180°.

4.9

NOTE : Lors de l’installation du couvercle de la boîte d’alimentation, son ouverture doit être complètement fermée.

4.10

4.11

4.12

4.13 Test de la porte

Connectez le servo à la broche IO26 de la carte ESP32. Connectez le jaune à S, le rouge à V, le noir à G.

Connectez 6 piles AA au port DC 7-12V de la carte ESP32. (Piles non incluses dans le kit)

Téléchargez le code de test

A. Connectez la carte ESP32 à l’ordinateur avec le câble USB. Ouvrez le fichier INO dans le dossier 6.1Servo.sb3 avec KidsBlock.

B. Téléchargez le code

⚠ NOTE : Après avoir téléchargé le code, si la porte ne peut pas être ouverte et fermée en douceur et que le servo est chaud, veuillez couper l’alimentation immédiatement pour éviter la surchauffe du servo. Vérifiez ensuite les points ci-dessous.

N’utilisez PAS de force brute pour déplacer la porte ou l’engrenage à tout moment.

Vérifier :

Si la porte en plastique a un bon contact et des points de force avec la structure d’engrenage du servo.
Si la pointe de la vis de fixation sur la structure d’engrenage du servo est bloquée avec la coque en plastique du servo. Si c’est le cas, veuillez desserrer un peu la vis de fixation pour éviter que sa pointe ne touche le servo.

Étape 5 Installer l’écran LCD et le capteur DHT11

5.1 Composants requis

5.2

5.3

5.4

5.5 Prototype

5.6 Câblage

Connectez les modules via des fils Dupont.

Module	Fil
Capteur de température et d’humidité	3PIN 20cm
LCD 1602	4PIN (Noir-Rouge-Bleu-Vert)

Faites attention à la couleur du fil Dupont :

Pour le capteur de température et d’humidité, connectez le jaune à S, le rouge à V, le noir à G.

5.7

Module	Fil
LCD 1602	4PIN (Noir-Rouge-Bleu-Vert)

Pour l’écran LCD, connectez le vert à SCL, le bleu à SDA, le rouge à VCC, le noir à GND.

Étape 6 Installer le module ultrasonique

6.1 Composants requis

6.2

6.3

6.4 Câblage

Module	Fil
Module ultrasonique	4PIN (Noir-Vert-Bleu-Rouge)

Faites attention à la couleur du fil Dupont : Pour le module ultrasonique, connectez le bleu à TRIG, le vert à ECHO, le rouge à VCC, le noir à GND.

Étape 7 Installer le capteur de mouvement PIR et le module bouton

7.1 Composants requis

7.2

7.3

7.4 Câblage

Connectez les modules via des fils Dupont.

Module	Fil
Capteur de mouvement PIR	3PIN 15cm
Module bouton	3PIN 15cm

Faites attention à la couleur du fil Dupont : Connectez le jaune à S, le rouge à V, le noir à G.

Étape 8 Installer les murs de la maison

8.1 Composants requis

8.2

8.3

8.4

8.5

8.6

8.7

8.8 Prototype

8.9 Câblage

Module	Fil
Ventilateur	4 broches Divisé (Noir-Rouge-Bleu-Vert)
Capteur de vapeur	3 broches 15cm
Photorésistance	3 broches 15cm

Faites attention à la couleur du fil Dupont pour le ventilateur :

Broche du module	Couleur du fil	Broches de la carte ESP32
IN-	VERT	io18
IN+	BLEU	io19
V	ROUGE	V
G	NOIR	G

Pour le capteur de vapeur et la photorésistance : connectez le jaune à S, le rouge à V, le noir à G.

Étape 9 Installer le toit de la maison

9.1 Composants requis

9.2

9.3

9.4 Gardez les fils organisés

Étape 10 Installer la maison et le sol

10.1 Composants requis

10.2

10.3

10.4 Vue de dessous

10.5

10.6 Organiser les fils

10.7

Étape 11 Câblage de la maison

11.1

Faites attention à la couleur du fil Dupont : connectez le jaune à S, le rouge à V, le noir à G.

N°	Composants	Fils	Broches de la carte ESP32
1	Ventilateur	4 broches, Divisé Noir-Rouge-Bleu-Vert	io18(IN-) \ io19(IN+)
2	Capteur de mouvement PIR	3 broches 15cm	io23
3	Bouton	3 broches 15cm	io5
4	Module ultrasonique	4 broches, Divisé Noir-Vert-Bleu-Rouge	D12(TRIG) D13(ECHO)
5	LCD 1602	4 broches, Connecté	I2C
6	Capteur de température et d’humidité	3 broches 20cm	io17
7	Capteur de vapeur	3 broches 15cm	io35
8	Photorésistance	3 broches 15cm	io34
9	Servo	–	io26
10	Buzzer	3 broches 20cm	io16
11	LED	3 broches 20cm	io27
12	Capteur de niveau d’eau	3 broches 25cm	io33
13	Capteur d’humidité du sol	3 broches 20cm	io32
14	Pompe à eau	3 broches 20cm	io25

11.2 Ventilateur

Passez le fil Dupont connecté au ventilateur à travers le trou marqué 30 sur la planche en bois.

Composants	Fil	Broches de la carte ESP32
Ventilateur	4 broches Divisé (Noir-Rouge-Bleu-Vert)	io18(IN-), io19(IN+)

Broche du module	Couleur du fil	Broches de la carte ESP32
IN-	VERT	io18
IN+	BLEU	io19
V	ROUGE	V
G	NOIR	G

11.3 Capteur de mouvement PIR

Faites passer le fil Dupont connecté au capteur de mouvement PIR à travers le trou marqué 24 sur la planche en bois.

Composant	Fil	Broche de la carte ESP32
Capteur de mouvement PIR	3PIN 15cm	io23

Connectez le rouge à V, le noir à G, le jaune à S.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io23

11.4 Module Bouton

Faites passer le fil Dupont connecté au module bouton à travers le trou marqué 25 sur la planche en bois.

Composant	Fil	Broche de la carte ESP32
Bouton	3PIN 15cm	io5

Connectez le rouge à V, le noir à G, le jaune à S.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io5

11.5 Module Ultrasonique

Composant	Fil	Broches de la carte ESP32
Module Ultrasonique	4PIN Divisé ( Noir-Vert-Bleu-Rouge)	io13(ECHO), io12(TRIG)

Connectez le rouge à V, le noir à G, le bleu à io12, le vert à io13.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V (io12)
G	NOIR	G (io12)
ECHO	VERT	io13
TRIG	BLEU	io12

11.6 LCD 1602

Composant	Fil	Broches de la carte ESP32
LCD1602	4PIN Connecté (Noir-Rouge-Bleu-Vert)	I2C

Connectez le rouge à V, le noir à G, le bleu à SDA, le vert à SCL.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
SCL	VERT	SCL
SDA	BLEU	SDA

11.7 Capteur de température et d’humidité

Faites passer le fil Dupont connecté au module bouton à travers le trou marqué 20 sur la planche en bois.

Composant	Fil	Broches de la carte ESP32
Capteur de température et d’humidité	3PIN 20cm	io17

Connectez le rouge à V, le noir à G, le jaune à io17.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io17

11.8 Capteur de vapeur

Composant	Fil	Broche de la carte ESP32
Capteur de vapeur	3PIN 15cm	io35

Connectez le rouge à V, le noir à G, le jaune à io35.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io35

11.9 Photorésistance

Composant	Fil	Broche de la carte ESP32
Photorésistance	3PIN 15cm	io34

Connectez le rouge à V, le noir à G, le jaune à io34.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io34

11.10 Servo

Faites passer le fil du Servo par le Trou 15, puis connectez-le à la carte ESP32.

Composant	Fil	Broche de la carte ESP32
Servo	3PIN	io26

Connectez le rouge à V, le noir à G, le jaune à io26.

Broche de la carte	Couleur du fil
V	ROUGE
G	NOIR
IO26	JAUNE

11.11 Buzzer

Passez le fil du Buzzer par le Trou 17, puis connectez-le à la carte ESP32.

Composant	Fil	Broche de la carte ESP32
Buzzer	3PIN 20cm	io16

Connectez le rouge à V, le noir à G, le jaune à io16.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io16

11.12 LED

Passez le fil de la LED par le Trou 7, puis connectez-le à la carte ESP32.

Composant	Fil	Broche de la carte ESP32
LED	3PIN 20cm	io27

Connectez le rouge à V, le noir à G, le jaune à io27.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io27

11.13 Capteur de niveau d’eau

Passez le fil du capteur de niveau d’eau par le Trou 13, puis connectez-le à la carte ESP32.

Composant	Fil	Broche de la carte ESP32
Capteur de niveau d’eau	3PIN 25cm	io33

Connectez le rouge à V, le noir à G, le jaune à io33.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io33

11.14 Capteur d’humidité du sol

Passez le fil du capteur d’humidité du sol par le Trou 11, puis connectez-le à la carte ESP32.

Composant	Fil	Broche de la carte ESP32
Capteur d’humidité du sol	3PIN 20cm	io32

Connectez le rouge à V, le noir à G, le jaune à io32.

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io32

11.15 Module relais

Composant	Fil	Broche de la carte ESP32
Module relais	3PIN	io25

Broche du module	Couleur du fil	Broche de la carte ESP32
V	ROUGE	V
G	NOIR	G
S	JAUNE	io25

Passez le fil de la pompe à eau par le Trou 11 comme indiqué ci-dessous :

Le fil rouge de la pompe à eau est connecté à la borne centrale du module relais, et le fil noir est connecté au GND de la carte ESP32.

De plus, vous devez utiliser un fil Dupont pour connecter la borne gauche du module relais au 3.3V de l’ESP32.

11.16

Insérez la borne mâle du fil Dupont dans la borne femelle du module relais et serrez-la avec un tournevis.

Après les étapes ci-dessus, notez que tout le câblage est terminé. Et les fils de la LED, du capteur de niveau d’eau, du capteur d’humidité du sol, du buzzer et de la pompe à eau du relais sont respectivement passés par les trous 7, 11, 13, 17 et 40 gravés sur la planche de tilleul, en préparation de l’installation ultérieure.