## 3. Assemblaggio Durante l'assemblaggio, è necessario caricare alcuni codici, quindi si prega di installare prima il software. L'intero assemblaggio può essere generalmente diviso in due parti: assemblaggio delle parti e cablaggi. --- ### Passo 1 Installare la scheda ESP32 e il modulo relè #### 1.1 Componenti richiesti ![img](../media/image001.png) --- #### 1.2 ![img](../media/image002.png) --- #### 1.3 ![img](../media/image003.png) --- #### 1.4 ![img](../media/image004.png) --- #### 1.5 ![img](../media/image006.png) --- ### Passo 2 Installare il telaio di fissaggio per il vano batteria e installare la cabina di alimentazione, collegare la scheda ESP32 e il modulo relè #### 2.1 Componenti richiesti ![img](../media/image007.png) --- #### 2.2 Assemblare le tavole di legno X e O sulla piastra inferiore ![img](../media/image008.png) --- #### 2.3 ![img](../media/image010.png) --- #### 2.4 ![img](../media/image011.png) --- #### 2.5 ![img](../media/image012.png) --- #### 2.6 ![img](../media/image013.png) --- #### 2.7 ![img](../media/image014.png) --- #### 2.8 Collegare la scheda ESP32 e il modulo relè | Modulo | Filo | Pin | | --- | --- | --- | | Modulo relè | 3PIN 20cm | IO25 | | Pin del modulo | Colore del filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io25 | ![img](../media/image015.png) --- #### 2.9 ![img](../media/image015-1.png) --- ### Passo 3 Installare la sottostruttura della casa --- #### 3.1 Componenti richiesti ![img](../media/image016.png) --- #### 3.2 ![img](../media/image017.png) --- #### 3.3 ![img](../media/image018.png) --- #### 3.4 ![img](../media/image019.png) --- #### 3.5 ![img](../media/image020.png) --- #### 3.6 ![img](../media/image021.png) --- #### 3.7 ![img](../media/image022.png) --- #### 3.8 ![img](../media/image023.png) --- #### 3.9 ![img](../media/image024.png) --- #### 3.10 ![img](../media/image025.png) --- #### 3.11 ![img](../media/image026.png) --- ### Passaggio 4 Installare lo sportello della cabina di alimentazione --- #### 4.1 Componenti richiesti ![image027](../media/image027.png) ![image](../media/image-20250416162128859.png) Il foglio acrilico è imballato separatamente e si consiglia di rimuovere la pellicola protettiva per ridurre l'attrito quando si muove come sportello. --- #### 4.2 Impostare il servo a 165° > **⚠ ATTENZIONE — Leggere prima di procedere:** > > 1. **NON impostare il servo a 180°.** Il meccanismo dello sportello non richiede l'intera gamma 0°–180°. Impostarlo all'estremità causerà la pressione del servo contro il fermo meccanico, il che potrebbe surriscaldare e danneggiare permanentemente il motore del servo. > 2. **Mantenere la scheda alimentata durante l'installazione.** Quando il servo è alimentato e mantiene il suo angolo, NON forzare l'ingranaggio o lo sportello a mano. Se la scheda non è alimentata, il servo non ha coppia di tenuta e la rotazione manuale dell'ingranaggio sposterà l'angolo calibrato, causando un disallineamento dopo l'accensione. > 3. **NON usare la forza bruta.** Se lo sportello non si muove agevolmente, fermarsi immediatamente e controllare l'assemblaggio. Forzarlo danneggerà gli ingranaggi del servo. Si prega di notare che questo passaggio è molto importante. Prima dell'installazione, assicurarsi di impostare il servo a **165°** (con un buffer di 15° riservato a ciascuna estremità per prevenire danni meccanici). **Prima di montare il servo, impostare l'angolo a 165° programmando con KidsBlock (programmazione grafica).** Fare riferimento ai passaggi di installazione del software per i dettagli. **Collegare il servo alla scheda di sviluppo ESP32 al pin IO26.** ![img](../media/image028-1.png) --- ![img](../media/image028-3.png) --- - Aprire **KidsBlock**. Selezionare la scheda ESP32 e la porta seriale corretta, quindi caricare il seguente codice sulla scheda. Il codice imposta il servo a **165°**. ![image-20250425134842857](../media/image-20250425134842857.png) ![img](../media/image028-2.png) > **Importante:** Mantenere la scheda alimentata e il servo a 165° mentre si procede al passaggio di assemblaggio. NON scollegare l'alimentazione o muovere manualmente l'ingranaggio finché il pannello dello sportello non è completamente installato. --- #### 4.3 Installare il servo ![img](../media/image029.png) --- #### 4.4 **Nota: Le viti devono essere serrate per mantenere stabile il servo, altrimenti lo sportello potrebbe bloccarsi** ![img](../media/image030.png) --- #### 4.5 ![image-20250416162337896](../media/image-20250416162337896.png) Installare le viti autofilettanti M1.4*6MM come mostrato di seguito ![6e1caadec8b1ec99b0093200763607b6](../media/6e1caadec8b1ec99b0093200763607b6.jpg) --- #### 4.6 ![image-20250416162754513](../media/image-20250416162754513.png) #### 4.7 ![img](../media/image033.png) --- #### 4.8 Non girare l'ingranaggio dopo averlo installato sul servo. Se hai già girato l'ingranaggio, dovrai riaggiustare l'angolo del servo a 180°. ![img](../media/image034.png) --- #### 4.9 **NOTA: Quando si installa il coperchio della scatola di alimentazione, la sua apertura deve essere completamente chiusa.** ![img](../media/image035.png) --- #### 4.10 ![img](../media/image036.png) --- #### 4.11 ![img](../media/image037.png) --- #### 4.12 ![img](../media/image037-1.png) --- #### 4.13 Prova la porta 1. Collega il Servo al pin IO26 della scheda ESP32. Collega il giallo a S, il rosso a V, il nero a G. ![img](../media/image028-1.png) 2. Collega 6 batterie AA alla porta DC 7-12V della scheda ESP32. (Batterie non incluse nel kit) ![image-20250417084747308](../media/image-20250417084747308.png) 3. Carica il codice di test A. Collega la scheda ESP32 al computer con il cavo USB. Apri il file INO all'interno della cartella **6.1Servo.sb3** con KidsBlock. ![image-20250427084645025](../media/image-20250427084645025.png) B. Carica il codice ![image-20250417085407205](../media/image-20250417085407205.png) > **⚠ NOTA:** Dopo aver caricato il codice, se la porta non può essere aperta e chiusa senza intoppi e il servo è caldo, **spegnere immediatamente l'alimentazione** per evitare il surriscaldamento del servo. Quindi controllare gli elementi seguenti. > > **NON usare la forza bruta** per muovere la porta o l'ingranaggio in nessun momento. **controllo:** 1. Se la porta di plastica ha un buon contatto e punti di forza con la struttura dell'ingranaggio del servo. 1. Se la punta della vite di fissaggio sulla struttura dell'ingranaggio del servo è bloccata con il guscio di plastica del servo. In tal caso, allentare leggermente la vite di fissaggio per evitare che la sua punta entri in contatto con il servo. ![image-20250417085630662](../media/image-20250417085630662.png) ### Passaggio 5 Installare il display LCD e il sensore DHT11 --- #### 5.1 Componenti richiesti ![img](../media/image038.png) --- #### 5.2 ![img](../media/image039.png) --- #### 5.3 ![img](../media/image040.png) --- #### 5.4 ![img](../media/image041.png) --- #### 5.5 Prototipo ![img](../media/image042.png) --- #### 5.6 Cablaggio **Collega i moduli tramite cavi Dupont.** | Modulo | Cavo | | --- | --- | | Sensore di temperatura e umidità | 3PIN 20cm | | LCD 1602 | 4PIN **(Nero-Rosso-Blu-Verde)** | **Presta attenzione al colore del cavo Dupont:** **Per il sensore di temperatura e umidità, collega il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.** ![img](../media/image043.png) --- #### 5.7 | Modulo | Cavo | | --- | --- | | LCD 1602 | 4PIN **(Nero-Rosso-Blu-Verde)** | **Per il display LCD, collega il verde a SCL, il blu a SDA, il rosso a VCC, il nero a GND.** ![img](../media/image044.png) --- ### Passaggio 6 Installare il modulo a ultrasuoni --- #### 6.1 Componenti richiesti ![img](../media/image045.png) --- #### 6.2 ![img](../media/image046.png) --- #### 6.3 ![img](../media/image047.png) --- #### 6.4 Cablaggio | Modulo | Filo | | --- | --- | | Modulo a ultrasuoni | 4PIN **(Nero-Verde-Blu-Rosso)** | **Prestare attenzione al colore del filo Dupont: Per il modulo a ultrasuoni, collegare il blu a TRIG, il verde a ECHO, il rosso a VCC, il nero a GND.** ![img](../media/image048.png) --- ### Passaggio 7 Installare il sensore di movimento PIR e il modulo pulsante --- #### 7.1 Componenti richiesti ![img](../media/image049.png) --- #### 7.2 ![img](../media/image050.png) --- #### 7.3 ![img](../media/image051.png) --- #### 7.4 Cablaggio **Collegare i moduli tramite fili Dupont.** | Modulo | Filo | | --- | --- | | Sensore di movimento PIR | 3PIN 15cm | | Modulo pulsante | 3PIN 15cm | **Prestare attenzione al colore del filo Dupont: Collegare il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.** ![img](../media/image052.png) --- ### Passaggio 8 Installare le pareti della casa --- #### 8.1 Componenti richiesti ![img](../media/image053.png) --- #### 8.2 ![img](../media/image054.png) --- #### 8.3 ![img](../media/image055.png) --- #### 8.4 ![img](../media/image056.png) --- #### 8.5 ![img](../media/image057.png) --- #### 8.6 ![img](../media/image058.png) --- #### 8.7 ![img](../media/image059.png) --- #### 8.8 Prototipo ![img](../media/image060.png) --- #### 8.9 Cablaggio | Modulo | Filo | | --- | --- | | Ventola | 4PIN **Diviso (Nero-Rosso-Blu-Verde)** | | Sensore di vapore | 3PIN 15cm | | Fotoresistore | 3PIN 15cm | **Prestare attenzione al colore del cavo Dupont per la ventola:** | Pin del modulo | Colore del filo | Pin della scheda ESP32 | | :--- | :--- | :--- | | IN- | VERDE | io18 | | IN+ | BLU | io19 | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | **Per il sensore di vapore e il fotoresistore: collegare il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.** ![img](../media/image061.png) --- ### Passaggio 9 Installare il tetto della casa --- #### 9.1 Componenti richiesti ![img](../media/image062.png) --- #### 9.2 ![img](../media/image063.png) --- #### 9.3 ![img](../media/image064.png) --- #### 9.4 Mantenere i fili organizzati ![img](../media/image065.png) --- ### Passaggio 10 Installare la casa e il terreno #### 10.1 Componenti richiesti ![img](../media/image066.png) --- #### 10.2 ![img](../media/image067.png) --- #### 10.3 ![img](../media/image068.png) --- #### 10.4 Vista dal basso ![img](../media/image069.png) --- #### 10.5 ![img](../media/image070.png) --- #### 10.6 Disporre i fili ![img](../media/image071.png) --- #### 10.7 ![img](../media/image072.png) --- ### Passaggio 11 Cablaggio della casa --- #### 11.1 **Prestare attenzione al colore del cavo Dupont: collegare il giallo a S, il rosso a V, il nero a G.** | N. | Componenti | Fili | Pin della scheda ESP32 | | | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | Ventola | 4 pin, **Diviso** Nero-Rosso-Blu-Verde | io18(IN-) \ io19(IN+) | | | 2 | Sensore di movimento PIR | 3 pin 15cm | io23 | | | 3 | Pulsante | 3 pin 15cm | io5 | | | 4 | Modulo Ultrasuoni | 4 pin, **Diviso** Nero-Verde-Blu-Rosso | D12(TRIG) D13(ECHO) | | | 5 | LCD 1602 | 4 pin, **Connesso** | I2C | | | 6 | Sensore di temperatura e umidità | 3 pin 20cm | io17 | | | 7 | Sensore di vapore | 3 pin 15cm | io35 | | | 8 | Fotoresistore | 3 pin 15cm | io34 | | | 9 | Servo | -- | io26 | | | 10 | Buzzer | 3 pin 20cm | io16 | | | 11 | LED | 3 pin 20cm | io27 | | | 12 | Sensore di livello dell'acqua | 3 pin 25cm | io33 | | | 13 | Sensore di umidità del suolo | 3 pin 20cm | io32 | | | 14 | Pompa dell'acqua | 3 pin 20cm | io25 | | #### 11.2 Ventola Far passare il cavo Dupont collegato alla ventola attraverso il foro **contrassegnato 30** sulla tavola di legno. | Componenti | Filo | Pin della scheda ESP32 | | :--- | :--- | :--- | | Ventola | 4PIN **Diviso (Nero-Rosso-Blu-Verde)** | io18(IN-), io19(IN+) | | Pin del Modulo | Colore del Filo | Pin della Scheda ESP32 | | :--- | :--- | :--- | | IN- | VERDE | io18 | | IN+ | BLU | io19 | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | ![img](../media/image073.png) --- #### 11.3 Sensore di Movimento PIR Far passare il filo Dupont collegato al sensore di movimento PIR attraverso il foro contrassegnato con 24 sulla tavola di legno. | Componente | Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Sensore di Movimento PIR | 3PIN 15cm | io23 | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a S.** | Pin del Modulo | Colore del Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io23 | ![img](../media/image074.png) --- #### 11.4 Modulo Pulsante Far passare il filo Dupont collegato al modulo pulsante attraverso il foro contrassegnato con 25 sulla tavola di legno. | Componente | Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Pulsante | 3PIN 15cm | io5 | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a S.** | Pin del Modulo | Colore del Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io5 | ![img](../media/image075.png) --- #### 11.5 Modulo Ultrasuoni | Componente | Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Modulo Ultrasuoni | 4PIN **Diviso** (Nero-Verde-Blu-Rosso) | io13(ECHO), io12(TRIG) | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il blu a io12, il verde a io13.** | Pin del Modulo | Colore del Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V (io12) | | G | NERO | G (io12) | | ECHO | VERDE | io13 | | TRIG | BLU | io12 | ![img](../media/image076.png) --- #### 11.6 LCD 1602 | Componente | Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | LCD1602 | 4PIN **Connesso** **(Nero-Rosso-Blu-Verde)** | I2C | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il blu a SDA, il verde a SCL.** | Pin del Modulo | Colore del Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | SCL | VERDE | SCL | | SDA | BLU | SDA | ![img](../media/image077.png) --- #### 11.7 Sensore di Temperatura e Umidità Far passare il filo Dupont collegato al modulo pulsante attraverso il foro contrassegnato con 20 sulla tavola di legno. | Componente | Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Sensore di Temperatura e Umidità | 3PIN 20cm | io17 | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io17.** | Pin del Modulo | Colore del Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io17 | ![img](../media/image078.png) --- #### 11.8 Sensore di Vapore | Componente | Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Sensore di Vapore | 3PIN 15cm | io35 | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io35.** | Pin del Modulo | Colore del Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io35 | ![img](../media/image079.png) --- #### 11.9 Fotoresistore | Componente | Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Fotoresistore | 3PIN 15cm | io34 | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io34.** | Pin del Modulo | Colore del Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io34 | ![img](../media/image080.png) --- #### 11.10 Servo **Far passare il filo del Servo attraverso il Foro 15, quindi collegarlo alla scheda ESP32.** | Componente | Filo | Pin della Scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Servo | 3PIN | io26 | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io26.** | Pin della scheda | Colore del filo | | --- | --- | | V | ROSSO | | G | NERO | | IO26 | GIALLO | ![img](../media/image081.png) --- #### 11.11 Buzzer **Far passare il filo del Buzzer attraverso il Foro 17, e poi collegarlo alla scheda ESP32.** | Componente | Filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Buzzer | 3PIN 20cm | io16 | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io16.** | Pin del modulo | Colore del filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io16 | ![image-20250417093147856](../media/image-20250417093147856.png) ![img](../media/image082.png) --- #### 11.12 LED **Far passare il filo del LED attraverso il Foro 7, e poi collegarlo alla scheda ESP32.** | Componente | Filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | LED | 3PIN 20cm | io27 | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io27.** | Pin del modulo | Colore del filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io27 | ![img](../media/image083.png) --- #### 11.13 Sensore di livello dell'acqua **Far passare il filo del sensore di livello dell'acqua attraverso il Foro 13, e poi collegarlo alla scheda ESP32.** | Componente | Filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Sensore di livello dell'acqua | 3PIN 25cm | io33 | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io33.** | Pin del modulo | Colore del filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io33 | ![img](../media/image084.png) --- #### 11.14 Sensore di umidità del suolo **Far passare il filo del sensore di umidità del suolo attraverso il Foro 11, e poi collegarlo alla scheda ESP32.** | Componente | Filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Sensore di umidità del suolo | 3PIN 20cm | io32 | **Collegare il rosso a V, il nero a G, il giallo a io32.** | Pin del modulo | Colore del filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io32 | ![img](../media/image085.png) --- #### 11.15 Modulo relè | Componente | Filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | Modulo relè | 3PIN | io25 | | Pin del modulo | Colore del filo | Pin della scheda ESP32 | | --- | --- | --- | | V | ROSSO | V | | G | NERO | G | | S | GIALLO | io25 | **Far passare il filo della pompa dell'acqua attraverso il Foro 11 nel modo mostrato di seguito:** ![img](../media/image086.png) Il filo rosso della pompa dell'acqua è collegato al terminale centrale del modulo relè, e il filo nero è collegato al GND della scheda ESP32. Inoltre, è necessario utilizzare un filo Dupont per collegare il terminale sinistro del modulo relè al 3.3V dell'ESP32. ![img](../media/image087.png) --- #### 11.16 ![img](../media/image088.png) --- Inserire il terminale maschio del filo Dupont nel terminale femmina del modulo relè e serrarlo con un cacciavite. ![image-20250417093737686](../media/image-20250417093737686.png) Dopo i passaggi precedenti, si noti che tutti i cablaggi sono stati completati. E i fili del LED, del sensore di livello dell'acqua, del sensore di umidità del suolo, del buzzer e della pompa dell'acqua del relè sono passati rispettivamente attraverso i fori 7, 11, 13, 17 e 40 incisi sulla tavola di tiglio, preparandosi per la successiva installazione. ![354e13bf130d878628f1361fdd37b997](../media/354e13bf130d878628f1361fdd37b997.png) ### Passaggio 12 Installare la casa e la fondazione --- #### 12.1 Componenti richiesti ![img](../media/image089.png) --- #### 12.2 ![img](../media/image090.png) --- #### 12.3 ![img](../media/image091.png) --- #### 12.4 ![img](../media/image092.png) --- #### 12.5 ![img](../media/image093.png) --- ### Passaggio 13 Installare i lavelli in plastica --- #### 13.1 Componenti richiesti ![img](../media/image094.png) --- #### 13.2 ![img](../media/image095.png) --- #### 13.3 ![img](../media/image096.png) --- ### Passaggio 14 Installare il modulo del suolo e il modulo del livello dell'acqua --- #### 14.1 Componenti richiesti ![img](../media/image098.png) --- #### 14.2 ![img](../media/image099.png) --- #### 14.3 ![img](../media/image100.png) --- #### 14.4 ![image-20230718085623979](../media/image-20230718085623979.png) --- #### 14.5 ![image-20230718085641291](../media/image-20230718085641291.png) --- #### 14.6 ![image-20230718085722378](../media/image-20230718085722378.png) --- #### 14.7 ![image-20230718085743776](../media/image-20230718085743776.png) --- ### Passaggio 15 Installare la recinzione --- #### 15.1 Componenti richiesti ![image-20230718085854136](../media/image-20230718085854136.png) --- #### 15.2 ![image-20230718085921988](../media/image-20230718085921988.png) --- #### 15.3 ![image-20230718085936256](../media/image-20230718085936256.png) --- #### 15.4 ![image-20230718085954487](../media/image-20230718085954487.png) --- ### Passaggio 16 Installare il cicalino e il modulo LED #### 16.1 Componenti richiesti ![image-20230718090031524](../media/image-20230718090031524.png) --- #### 16.2 ![image-20230718090057124](../media/image-20230718090057124.png) --- #### 16.3 ![image-20230718090110113](../media/image-20230718090110113.png) --- #### 16.4 ![image-20230718090127577](../media/image-20230718090127577.png) --- ### Passaggio 17 Decora la Casa --- #### 17.1 Componenti richiesti ![image-20230718090150918](../media/image-20230718090150918.png) --- #### 17.2 ![image-20230718090215504](../media/image-20230718090215504.png) --- #### 17.3 ![image-20230718090227072](../media/image-20230718090227072.png) --- ### Passaggio 18 Installa il Pannello Solare --- #### 18.1 ![img](../media/image128.png) --- #### 18.2 ![img](../media/image129.png) --- #### 18.3 ![img](../media/image130.png) --- #### 18.4 ![img](../media/image131.png) --- #### 18.5 Installa la luce LED del pannello solare in questo foro. ![img](../media/image132.png) --- #### 18.6 Usa un adesivo per fissare i suoi fili al muro ![img](../media/image131-1.png) --- #### 18.7 ![img](../media/image132-1.png) --- #### 18.8 ![img](../media/image133.png) --- #### 18.9 ![img](../media/image135.png) --- #### 18.10 ![image-20230718091556561](../media/image-20230718091556561.png) --- ### Passaggio 19 Installa il Portabatterie --- #### 19.1 ![image-20230718091623881](../media/image-20230718091623881.png) --- #### 19.2 Installare 6 batterie AA (non incluse nel kit) ![image-20250417095312061](../media/image-20250417095312061.png) ![image-20230718091649546](../media/image-20230718091649546.png) --- #### 19.3 ![image-20230718091701966](../media/image-20230718091701966.png)