## 3. 組み立て 組み立て中にいくつかのコードを書き込む必要があるため、まずソフトウェアをインストールしてください。 組み立て全体は、一般的に部品の組み立てと配線の2つの部分に分けられます。 --- ### ステップ1 ESP32ボードとリレーモジュールを取り付ける #### 1.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image001.png) --- #### 1.2 ![img](../media/image002.png) --- #### 1.3 ![img](../media/image003.png) --- #### 1.4 ![img](../media/image004.png) --- #### 1.5 ![img](../media/image006.png) --- ### ステップ2 バッテリーケースの固定フレームを取り付け、給餌キャビンを取り付け、ESP32ボードとリレーモジュールを接続する #### 2.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image007.png) --- #### 2.2 底板に木製ボードXとOを組み立てる ![img](../media/image008.png) --- #### 2.3 ![img](../media/image010.png) --- #### 2.4 ![img](../media/image011.png) --- #### 2.5 ![img](../media/image012.png) --- #### 2.6 ![img](../media/image013.png) --- #### 2.7 ![img](../media/image014.png) --- #### 2.8 ESP32ボードとリレーモジュールを接続する | モジュール | ワイヤー | ピン | | --- | --- | --- | | リレーモジュール | 3PIN 20cm | IO25 | | モジュールピン | ワイヤーの色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io25 | ![img](../media/image015.png) --- #### 2.9 ![img](../media/image015-1.png) --- ### ステップ3 家の下部構造を取り付ける --- #### 3.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image016.png) --- #### 3.2 ![img](../media/image017.png) #### 3.3 ![img](../media/image018.png) --- #### 3.4 ![img](../media/image019.png) --- #### 3.5 ![img](../media/image020.png) --- #### 3.6 ![img](../media/image021.png) --- #### 3.7 ![img](../media/image022.png) --- #### 3.8 ![img](../media/image023.png) --- #### 3.9 ![img](../media/image024.png) --- #### 3.10 ![img](../media/image025.png) --- #### 3.11 ![img](../media/image026.png) --- ### ステップ4 給餌キャビンのドアを取り付ける --- #### 4.1 必要なコンポーネント ![image027](../media/image027.png) ![image](../media/image-20250416162128859.png) アクリルシートは個別に梱包されており、ドアとして動く際の摩擦を減らすために保護フィルムを剥がすことをお勧めします。 --- #### 4.2 サーボを165°に設定する > **⚠ 警告 — 続行する前にお読みください:** > > 1. **サーボを180°に設定しないでください。** ドア機構は0°～180°の全範囲を必要としません。極端な端に設定すると、サーボが機械的なストッパーに押し付けられ、過熱してサーボモーターが永久に損傷する可能性があります。 > 2. **取り付け中はボードに電源を供給し続けてください。** サーボに電源が供給され、その角度を保持している間は、手でギアやドアを無理に動かさないでください。ボードの電源が切れている場合、サーボには保持トルクがなく、手動でギアを回転させると校正された角度がずれ、電源投入後に位置ずれが発生します。 > 3. **無理な力を加えないでください。** ドアがスムーズに動かない場合は、すぐに停止して組み立てを確認してください。無理に動かすとサーボギアが破損します。 このステップは非常に重要です。取り付け前に、サーボを**165°**に設定してください（機械的な損傷を防ぐため、両端に15°のバッファを確保してください）。 **サーボを取り付ける前に、まずKidsBlock（グラフィカルプログラミング）でプログラミングして角度を165°に設定してください。** 詳細については、ソフトウェアのインストール手順を参照してください。 **サーボをESP32開発ボードのピンIO26に接続します。** ![img](../media/image028-1.png) --- ![img](../media/image028-3.png) --- - **KidsBlock**を開きます。ESP32ボードと正しいシリアルポートを選択し、以下のコードをボードに書き込みます。このコードはサーボを**165°**に設定します。 ![image-20250425134842857](../media/image-20250425134842857.png) ![img](../media/image028-2.png) > **重要:** 組み立て手順に進む間、ボードに電源を供給し、サーボを165°に保持したままにしてください。ドアパネルが完全に設置されるまで、電源を切断したり、手動でギアを動かしたりしないでください。 --- #### 4.3 サーボを取り付ける ![img](../media/image029.png) --- #### 4.4 **注：サーボを安定させるためにネジを締める必要があります。そうしないと、ドアが詰まる可能性があります。** ![img](../media/image030.png) --- #### 4.5 ![image-20250416162337896](../media/image-20250416162337896.png) 以下に示すようにM1.4*6MMのタッピングネジを取り付けます。 ![6e1caadec8b1ec99b0093200763607b6](../media/6e1caadec8b1ec99b0093200763607b6.jpg) --- #### 4.6 ![image-20250416162754513](../media/image-20250416162754513.png) #### 4.7 ![img](../media/image033.png) --- #### 4.8 ギアをサーボに取り付けた後は、ギアを回さないでください。すでにギアを回してしまった場合は、サーボの角度を180°に再調整する必要があります。 ![img](../media/image034.png) --- #### 4.9 **注：給餌ボックスの蓋を取り付ける際は、開口部が完全に閉まっている必要があります。** ![img](../media/image035.png) --- #### 4.10 ![img](../media/image036.png) --- #### 4.11 ![img](../media/image037.png) --- #### 4.12 ![img](../media/image037-1.png) --- #### 4.13 ドアのテスト 1. サーボをESP32ボードのピンIO26に接続します。黄色をSに、赤をVに、黒をGに接続します。 ![img](../media/image028-1.png) 2. 6本の単三電池をESP32ボードのDC 7-12Vポートに接続します。（電池はキットに含まれていません） ![image-20250417084747308](../media/image-20250417084747308.png) 3. テストコードをアップロードします。 A. USBケーブルでESP32ボードをコンピューターに接続します。**6.1Servo.sb3**フォルダ内のINOファイルをKidsBlockで開きます。 ![image-20250427084645025](../media/image-20250427084645025.png) B. コードをアップロードします。 ![image-20250417085407205](../media/image-20250417085407205.png) > **⚠ 注意：** コードをアップロードした後、ドアがスムーズに開閉せず、サーボが熱くなっている場合は、サーボの焼損を防ぐため、**すぐに電源を切ってください**。その後、以下の項目を確認してください。 > > ドアやギアを力ずくで動かさないでください。 **確認事項：** 1. プラスチック製のドアがサーボのギア構造と良好な接触と力点を持っているか。 1. サーボのギア構造にある固定ネジの先端がサーボのプラスチックシェルに引っかかっていないか。もし引っかかっている場合は、固定ネジを少し緩めて、その先端がサーボに接触しないようにしてください。 ![image-20250417085630662](../media/image-20250417085630662.png) ### ステップ5 LCDディスプレイとDHT11センサーの取り付け --- #### 5.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image038.png) --- #### 5.2 ![img](../media/image039.png) --- #### 5.3 ![img](../media/image040.png) --- #### 5.4 ![img](../media/image041.png) --- #### 5.5 プロトタイプ ![img](../media/image042.png) --- #### 5.6 配線 **デュポンワイヤーでモジュールを接続します。** | モジュール | ワイヤー | | --- | --- | | 温度湿度センサー | 3PIN 20cm | | LCD 1602 | 4PIN **(黒-赤-青-緑)** | **デュポンワイヤーの色に注意してください。** **温度湿度センサーの場合、黄色をSに、赤をVに、 黒をGに接続します。** ![img](../media/image043.png) --- #### 5.7 | モジュール | ワイヤー | | --- | --- | | LCD 1602 | 4PIN **(黒-赤-青-緑)** | **LCDディスプレイの場合、緑をSCLに、青をSDAに、赤をVCCに、黒をGNDに接続します。** ![img](../media/image044.png) --- ### ステップ6 超音波モジュールの取り付け --- #### 6.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image045.png) --- #### 6.2 ![img](../media/image046.png) --- #### 6.3 ![img](../media/image047.png) --- #### 6.4 配線 | モジュール | ワイヤー | | --- | --- | | 超音波モジュール | 4PIN **(黒-緑-青-赤)** | **デュポンワイヤーの色に注意してください：超音波モジュールの場合、青をTRIGに、緑をECHOに、赤をVCCに、黒をGNDに接続します。** ![img](../media/image048.png) --- ### ステップ7 PIRモーションセンサーとボタンモジュールの取り付け --- #### 7.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image049.png) --- #### 7.2 ![img](../media/image050.png) --- #### 7.3 ![img](../media/image051.png) --- #### 7.4 配線 **デュポンワイヤーでモジュールを接続します。** | モジュール | ワイヤー | | --- | --- | | PIRモーションセンサー | 3PIN 15cm | | ボタンモジュール | 3PIN 15cm | **デュポンワイヤーの色に注意してください：黄色をSに、赤をVに、黒をGに接続します。** ![img](../media/image052.png) --- ### ステップ8 家の壁の取り付け --- #### 8.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image053.png) --- #### 8.2 ![img](../media/image054.png) --- #### 8.3 ![img](../media/image055.png) --- #### 8.4 ![img](../media/image056.png) --- #### 8.5 ![img](../media/image057.png) --- #### 8.6 ![img](../media/image058.png) --- #### 8.7 ![img](../media/image059.png) --- #### 8.8 プロトタイプ ![img](../media/image060.png) #### 8.9 配線 | モジュール | 配線 | | --- | --- | | ファン | 4PIN **分割 (黒-赤-青-緑)** | | 蒸気センサー | 3PIN 15cm | | フォトレジスター | 3PIN 15cm | **ファンのデュポン線の色に注意してください。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | :--- | :--- | :--- | | IN- | 緑 | io18 | | IN+ | 青 | io19 | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | **蒸気センサーとフォトレジスターの場合：黄色をSに、赤をVに、黒をGに接続します。** ![img](../media/image061.png) --- ### ステップ9 家の屋根を取り付ける --- #### 9.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image062.png) --- #### 9.2 ![img](../media/image063.png) --- #### 9.3 ![img](../media/image064.png) --- #### 9.4 配線を整理する ![img](../media/image065.png) --- ### ステップ10 家と地面を取り付ける #### 10.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image066.png) --- #### 10.2 ![img](../media/image067.png) --- #### 10.3 ![img](../media/image068.png) --- #### 10.4 底面図 ![img](../media/image069.png) --- #### 10.5 ![img](../media/image070.png) --- #### 10.6 配線を整理する ![img](../media/image071.png) --- #### 10.7 ![img](../media/image072.png) --- ### ステップ11 家の配線 --- #### 11.1 **デュポン線の色に注意してください：黄色をSに、赤をVに、黒をGに接続します。** | NO. | コンポーネント | 配線 | ESP32ボードピン | | | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | ファン | 4ピン、**分割** 黒-赤-青-緑 | io18(IN-) \ io19(IN+) | | | 2 | PIRモーションセンサー | 3ピン 15cm | io23 | | | 3 | ボタン | 3ピン 15cm | io5 | | | 4 | 超音波モジュール | 4ピン、**分割** 黒-緑-青-赤 | D12(TRIG) D13(ECHO) | | | 5 | LCD 1602 | 4ピン、**接続済み** | I2C | | | 6 | 温度湿度センサー | 3ピン 20cm | io17 | | | 7 | 蒸気センサー | 3ピン 15cm | io35 | | | 8 | フォトレジスター | 3ピン 15cm | io34 | | | 9 | サーボ | -- | io26 | | | 10 | ブザー | 3ピン 20cm | io16 | | | 11 | LED | 3ピン 20cm | io27 | | | 12 | 水位センサー | 3ピン 25cm | io33 | | | 13 | 土壌湿度センサー | 3ピン 20cm | io32 | | | 14 | ウォーターポンプ | 3ピン 20cm | io25 | | #### 11.2 ファン ファンに接続されたデュポン線を、木製ボードの**30とマークされた**穴に通します。 | コンポーネント | 配線 | ESP32ボードピン | | :--- | :--- | :--- | | ファン | 4PIN **分割 (黒-赤-青-緑)** | io18(IN-), io19(IN+) | | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | :--- | :--- | :--- | | IN- | 緑 | io18 | | IN+ | 青 | io19 | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | ![img](../media/image073.png) --- #### 11.3 PIRモーションセンサー PIRモーションセンサーに接続されたデュポンワイヤーを、木製ボードの24番の穴に通します。 | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | PIRモーションセンサー | 3PIN 15cm | io23 | **赤をV、黒をG、黄をSに接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io23 | ![img](../media/image074.png) --- #### 11.4 ボタンモジュール ボタンモジュールに接続されたデュポンワイヤーを、木製ボードの25番の穴に通します。 | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | ボタン | 3PIN 15cm | io5 | **赤をV、黒をG、黄をSに接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io5 | ![img](../media/image075.png) --- #### 11.5 超音波モジュール | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | 超音波モジュール | 4PIN **分割** (黒-緑-青-赤) | io13(ECHO), io12(TRIG) | **赤をV、黒をG、青をio12、緑をio13に接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V (io12) | | G | 黒 | G (io12) | | ECHO | 緑 | io13 | | TRIG | 青 | io12 | ![img](../media/image076.png) --- #### 11.6 LCD 1602 | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | LCD1602 | 4PIN **接続済み** **(黒-赤-青-緑)** | I2C | **赤をV、黒をG、青をSDA、緑をSCLに接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | SCL | 緑 | SCL | | SDA | 青 | SDA | ![img](../media/image077.png) --- #### 11.7 温度湿度センサー ボタンモジュールに接続されたデュポンワイヤーを、木製ボードの20番の穴に通します。 | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | 温度湿度センサー | 3PIN 20cm | io17 | **赤をV、黒をG、黄をio17に接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io17 | ![img](../media/image078.png) --- #### 11.8 蒸気センサー | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | 蒸気センサー | 3PIN 15cm | io35 | **赤をV、黒をG、黄をio35に接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io35 | ![img](../media/image079.png) --- #### 11.9 フォトレジスター | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | フォトレジスター | 3PIN 15cm | io34 | **赤をV、黒をG、黄をio34に接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io34 | ![img](../media/image080.png) --- #### 11.10 サーボ **サーボのワイヤーを穴15に通し、ESP32ボードに接続します。** | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | サーボ | 3PIN | io26 | **赤をV、黒をG、黄をio26に接続します。** | ボードピン | 配線色 | | --- | --- | | V | 赤 | | G | 黒 | | IO26 | 黄 | ![img](../media/image081.png) --- #### 11.11 ブザー **ブザーのワイヤーを穴17に通し、ESP32ボードに接続します。** | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | ブザー | 3PIN 20cm | io16 | **赤をV、黒をG、黄をio16に接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io16 | ![image-20250417093147856](../media/image-20250417093147856.png) ![img](../media/image082.png) --- #### 11.12 LED **LEDのワイヤーを穴7に通し、ESP32ボードに接続します。** | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | LED | 3PIN 20cm | io27 | **赤をV、黒をG、黄をio27に接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io27 | ![img](../media/image083.png) --- #### 11.13 水位センサー **水位センサーのワイヤーを穴13に通し、ESP32ボードに接続します。** | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | 水位センサー | 3PIN 25cm | io33 | **赤をV、黒をG、黄をio33に接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io33 | ![img](../media/image084.png) --- #### 11.14 土壌湿度センサー **土壌湿度センサーのワイヤーを穴11に通し、ESP32ボードに接続します。** | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | 土壌湿度センサー | 3PIN 20cm | io32 | **赤をV、黒をG、黄をio32に接続します。** | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io32 | ![img](../media/image085.png) --- #### 11.15 リレーモジュール | コンポーネント | ワイヤー | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | リレーモジュール | 3PIN | io25 | | モジュールピン | 配線色 | ESP32ボードピン | | --- | --- | --- | | V | 赤 | V | | G | 黒 | G | | S | 黄 | io25 | **ウォーターポンプのワイヤーを以下に示すように穴11に通します。** ![img](../media/image086.png) ウォーターポンプの赤いワイヤーはリレーモジュールの中央端子に接続され、黒いワイヤーはESP32ボードのGNDに接続されます。 さらに、デュポンワイヤーを使用して、リレーモジュールの左端子をESP32の3.3Vに接続する必要があります。 ![img](../media/image087.png) --- #### 11.16 ![img](../media/image088.png) --- デュポンワイヤーのオス端子をリレーモジュールのメス端子に差し込み、ドライバーで締めます。 ![image-20250417093737686](../media/image-20250417093737686.png) 上記の手順の後、すべての配線が完了したことに注意してください。LED、水位センサー、土壌湿度センサー、ブザー、リレーウォーターポンプのワイヤーは、それぞれバスウッドボードに彫られた穴7、11、13、17、40を通って、その後の取り付けに備えています。 ![354e13bf130d878628f1361fdd37b997](../media/354e13bf130d878628f1361fdd37b997.png) ### ステップ12 家と基礎を取り付ける --- #### 12.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image089.png) --- #### 12.2 ![img](../media/image090.png) --- #### 12.3 ![img](../media/image091.png) --- #### 12.4 ![img](../media/image092.png) --- #### 12.5 ![img](../media/image093.png) --- ### ステップ13 プラスチックシンクを取り付ける --- #### 13.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image094.png) --- #### 13.2 ![img](../media/image095.png) --- #### 13.3 ![img](../media/image096.png) --- ### ステップ14 土壌モジュールと水位モジュールを取り付ける --- #### 14.1 必要なコンポーネント ![img](../media/image098.png) --- #### 14.2 ![img](../media/image099.png) --- #### 14.3 ![img](../media/image100.png) --- #### 14.4 ![image-20230718085623979](../media/image-20230718085623979.png) --- #### 14.5 ![image-20230718085641291](../media/image-20230718085641291.png) --- #### 14.6 ![image-20230718085722378](../media/image-20230718085722378.png) --- #### 14.7 ![image-20230718085743776](../media/image-20230718085743776.png) --- ### ステップ15 フェンスを取り付ける --- #### 15.1 必要なコンポーネント ![image-20230718085854136](../media/image-20230718085854136.png) --- #### 15.2 ![image-20230718085921988](../media/image-20230718085921988.png) --- #### 15.3 ![image-20230718085936256](../media/image-20230718085936256.png) --- #### 15.4 ![image-20230718085954487](../media/image-20230718085954487.png) --- ### ステップ16 ブザーとLEDモジュールを取り付ける #### 16.1 必要なコンポーネント ![image-20230718090031524](../media/image-20230718090031524.png) --- #### 16.2 ![image-20230718090057124](../media/image-20230718090057124.png) --- #### 16.3 ![image-20230718090110113](../media/image-20230718090110113.png) --- #### 16.4 ![image-20230718090127577](../media/image-20230718090127577.png) --- ### ステップ 17 家を飾る --- #### 17.1 必要なコンポーネント ![image-20230718090150918](../media/image-20230718090150918.png) --- #### 17.2 ![image-20230718090215504](../media/image-20230718090215504.png) --- #### 17.3 ![image-20230718090227072](../media/image-20230718090227072.png) --- ### ステップ 18 ソーラーパネルを取り付ける --- #### 18.1 ![img](../media/image128.png) --- #### 18.2 ![img](../media/image129.png) --- #### 18.3 ![img](../media/image130.png) --- #### 18.4 ![img](../media/image131.png) --- #### 18.5 ソーラーパネルのLEDライトをこの穴に取り付けます。 ![img](../media/image132.png) --- #### 18.6 ステッカーを使ってワイヤーを壁に固定します。 ![img](../media/image131-1.png) --- #### 18.7 ![img](../media/image132-1.png) --- #### 18.8 ![img](../media/image133.png) --- #### 18.9 ![img](../media/image135.png) --- #### 18.10 ![image-20230718091556561](../media/image-20230718091556561.png) --- ### ステップ 19 バッテリーケースを取り付ける --- #### 19.1 ![image-20230718091623881](../media/image-20230718091623881.png) --- #### 19.2 単三電池6本を取り付けます（キットには含まれていません） ![image-20250417095312061](../media/image-20250417095312061.png) ![image-20230718091649546](../media/image-20230718091649546.png) --- #### 19.3 ![image-20230718091701966](../media/image-20230718091701966.png)