### Proyecto 22: Múltiples Funciones del Robot Extintor de Incendios
#### **(1)Descripción:**
El coche inteligente ha realizado una sola función en cada proyecto anterior.
¿Puede mostrar múltiples funciones a la vez? Sí, puede.
En este último proyecto grande, pretendemos usar un código completo para controlar el coche inteligente y demostrar todas las funciones mencionadas en los proyectos anteriores. Usamos las teclas de la APP de Bluetooth para cambiar automáticamente entre varias funciones, lo cual es bastante simple y conveniente.
#### **(2)Diagrama de Flujo:**
**Por favor, consulte el Proyecto 16 para instalar y configurar la APP de Bluetooth**
#### **(3)Diagrama de Conexión:**
1\. GND, VCC, SDA y SCL de la placa 8x16 están conectados a G (GND), + (VCC), A4 y A5 de la placa de expansión.
2\. VCC, IN+, IN- y Gnd del módulo de ventilador están conectados a 5V (V), 12 (S), 13 (S) y Gnd (G).
3\. El cable marrón, el cable rojo y el cable naranja del servo están conectados a Gnd (G), 5v (V) y D10.
4\. RXD, TXD, GND y VCC del módulo BT están conectados a TX, RX, G (GND) y 5V (VCC). STATE y BRK no necesitan ser conectados.
5\. Los pines "G", "V" y A del sensor de llama izquierdo están conectados a G (GND), V (VCC) y A1, respectivamente; El sensor de llama derecho está conectado a G (GND), V (VCC) y A2, respectivamente.
6\. Los puertos distales del sensor de seguimiento de línea son 11, 7 y 8.
#### **(4)Código de Prueba:**
(**Nota:** No conecte el módulo Bluetooth antes de cargar el código, porque la carga del código también usa comunicación serial, y puede haber conflictos con la comunicación serial Bluetooth, lo que puede causar que la carga falle.)
**Nota:** No puede acelerar el coche mediante la App.
#### **(5)Resultado de la Prueba:**
Antes de cargar el código del programa, el módulo Bluetooth debe ser retirado; de lo contrario, la carga del código fallará.
Después de cargar el código exitosamente, active los servicios de ubicación en su dispositivo y luego conecte el módulo Bluetooth.
Una vez que el módulo Bluetooth esté conectado y encendido, y la APP móvil esté conectada exitosamente al Bluetooth, podemos usar la APP móvil para controlar el robot tanque.
