### Progetto 7: Ricezione IR
#### **(1)Descrizione:**
Non c'è dubbio che il telecomando a infrarossi sia onnipresente nella vita quotidiana. Viene utilizzato per controllare vari elettrodomestici, come televisori, stereo, videoregistratori e ricevitori di segnale satellitare. Il telecomando a infrarossi è composto da sistemi di trasmissione e ricezione a infrarossi, ovvero un telecomando a infrarossi, un modulo ricevitore a infrarossi e un microcontrollore in grado di decodificare.
Il segnale portante a infrarossi da 38K emesso dal telecomando viene codificato dal chip di codifica nel telecomando. È composto da una sezione di codice pilota, codice utente, codice utente inverso, codice dati e codice dati inverso. L'intervallo di tempo degli impulsi viene utilizzato per distinguere se si tratta di un segnale 0 o 1, e la codifica è composta da questi segnali 0 e 1.
Il codice utente dello stesso telecomando rimane invariato mentre il codice dati può distinguere il tasto premuto.
Quando viene premuto il tasto del telecomando, il telecomando invia un segnale portante a infrarossi. Quando il ricevitore IR riceve il segnale, il programma decodifica il segnale portante e determina quale tasto è stato premuto. Il MCU decodifica il segnale 01 ricevuto, determinando così quale tasto è stato premuto sul telecomando.
Il ricevitore a infrarossi è saldato sulla scheda di controllo motore. Integra ricezione, amplificazione e demodulazione, il cui IC interno è già regolato per eseguire la ricezione a infrarossi e l'uscita, ed è compatibile con segnali TTL. Produce segnali digitali ed è adatto per il telecomando a infrarossi e la trasmissione dati a infrarossi. Questo modulo dispone di soli tre pin, tra cui segnale, VCC e GND, quindi è molto conveniente da collegare e comunicare con microcontrollori come Arduino.
#### **(2)Parametri:**
Tensione di funzionamento: 3.3-5V（DC）
Interfaccia: 3PIN
Segnale di uscita: Segnale digitale
Angolo di ricezione: 90 gradi
Frequenza: 38khz
Distanza di ricezione: 10m
Ricevitore a infrarossi integrato sulla scheda di controllo motore：
#### **(3)Codice di Test:**
È necessario importare prima la libreria IR.
(**Nota:** Non collegare il modulo Bluetooth prima di caricare il codice, perché il caricamento del codice utilizza anche la comunicazione seriale, e potrebbero esserci conflitti con la comunicazione seriale Bluetooth, che possono causare il fallimento del caricamento.)
```C
/*
Keyestudio Mini Tank Robot V3 (Popular Edition)
lesson 7.1
IRremote
http://www.keyestudio.com
*/
#include // dichiarazione della libreria IRremote
int RECV_PIN = 3; //definisci i pin del ricevitore IR come 3
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results; //i risultati della decodifica esistono nel "result" di "decode results"
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); //Abilita il ricevitore
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))//decodifica riuscita, ricevuto un insieme di segnali infrarossi
{
Serial.println(results.value, HEX);//Stampa in formato HEX a 16 bit il codice ricevuto
irrecv.resume(); //Ricevi il valore successivo
}
delay(100);
}
```
#### **(4)Risultati del Test:**
Carica il codice di test, apri il monitor seriale e imposta il baud rate a 9600, punta il telecomando verso il ricevitore IR. Verrà visualizzato il valore corrispondente. Se si tiene premuto un tasto per un po', appariranno codici di errore.
Di seguito abbiamo elencato il valore di ogni pulsante del telecomando Keyestudio. Puoi tenerlo come riferimento.
Il ricevitore IR è collegato a D3, quindi non è necessario effettuare alcun collegamento
#### **(5)Spiegazione del Codice:**
**irrecv.enableIRIn():** dopo aver abilitato la decodifica IR, i segnali IR verranno ricevuti, quindi la funzione "decode()" verificherà continuamente se la decodifica è avvenuta con successo.
**irrecv.decode(&results):** dopo una decodifica riuscita, questa funzione restituirà "true" e manterrà il risultato in "results". Dopo aver decodificato un segnale IR, esegui la funzione resume() e ricevi il segnale successivo.
#### **(6)Pratica Estesa:**
Abbiamo decodificato il valore dei tasti del telecomando IR. Che ne dici di controllare un LED con il valore misurato? Potremmo progettare un esperimento.
Collega un LED a D9, poi premi i tasti del telecomando per accendere e spegnere il LED.
**Codice di Test**
(**Nota:** Non collegare il modulo Bluetooth prima di caricare il codice, perché il caricamento del codice utilizza anche la comunicazione seriale, e potrebbero esserci conflitti con la comunicazione seriale Bluetooth, che possono causare il fallimento del caricamento.)
```C
/*
Keyestudio Mini Tank Robot V3 (Popular Edition)
lesson 7.2
IRremote
http://www.keyestudio.com
*/
#include //dichiarazione IRremote
int RECV_PIN = 3; //definisci il pin del LED come pin 3
int LED = 9;
bool flag = 0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results; //i risultati della decodifica esistono nel "result" di "decode results"
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);//imposta LED come uscita
irrecv.enableIRIn(); //Abilita il ricevitore
}
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
if (results.value == 0xFF02FD & flag == 0) //Il codice del tasto sopra, usiamo il tasto OK del telecomando, se premi il tasto OK
{
digitalWrite(LED, HIGH); //LED acceso
flag = 1;
}
else if (results.value == 0xFF02FD & flag == 1) //premi di nuovo
{
digitalWrite(LED, LOW); //LED spento
flag = 0;
}
irrecv.resume(); // Ricevi il valore successivo
}
}
```
Carica il codice sulla scheda di sviluppo e premi il tasto "OK" sul telecomando per accendere e spegnere il LED.
