### Progetto 16: Controllo Remoto Bluetooth
#### **(1)Descrizione:**
Negli ultimi decenni, il Bluetooth è diventato il modulo di comunicazione wireless più diffuso perché è facile da usare e ha trovato ampie applicazioni nella maggior parte dei dispositivi alimentati a batteria.
Per adattarsi ai tempi, alla realtà e alle esigenze dei clienti, il Bluetooth è stato aggiornato più volte. Negli ultimi anni ha subito molte trasformazioni in termini di velocità di trasferimento dati, consumo energetico dei dispositivi indossabili e dei dispositivi IoT, sistemi di sicurezza e altro ancora. Qui, intendiamo studiare il DX-BT24 con la scheda Arduino.
#### **(2)Parametri:**
- Protocollo Bluetooth: Bluetooth Specification V5.1 BLE
- Invio e ricezione tramite porta seriale senza limite di byte
- Distanza di comunicazione: 40m (ambiente aperto)
- Frequenza operativa: banda ISM 2.4GHz
- Metodo di modulazione: GFSK (Gaussian Frequency Shift Keying)
- Caratteristiche di sicurezza: Autenticazione e Cifratura
- Servizi supportati: UUID Central e Peripheral FFE0, FFE1, FFE2
- Consumo energetico: modalità di sospensione automatica, corrente in standby 400uA\~800uA, 8.5mA durante la trasmissione.
- Alimentazione: 5V
- Temperatura operativa: da –10 a +65 gradi Celsius
#### **(3)Schema di Collegamento:**
1.STATE è il pin di test dello stato collegato al diodo emettitore di luce interno e di solito rimane non collegato.
2.RXD è l'interfaccia della porta seriale per il terminale di ricezione.
3.TXD è l'interfaccia della porta seriale per il terminale di invio.
4.GND è per la messa a terra.
5.VCC è il polo positivo.
6.EN/BRK: la sua disconnessione rappresenta la disconnessione del Bluetooth e di solito rimane non collegato.
(Nota: qui il Bluetooth è collegato direttamente con lo shield V2 e **prestare attenzione alla direzione**)
#### **(4)Scarica e installa l'APP:**
##### **Per sistema IOS**
1\. Apri App Store.
2\. Cerca KeyesRobot nell'Apple Store e clicca su scarica.
3\. Dopo l'installazione dell'app, vedrai la seguente icona sul desktop del tuo telefono.
**Come collegare un telefono iOS al modulo Bluetooth:**
1\. Attiva il Bluetooth e i servizi di localizzazione sul telefono tramite le impostazioni.
2\. Consenti all'app KeyesRobot di accedere al Bluetooth tramite le impostazioni.
3\. Clicca per aprire l'app KeyesRobot.
4\. KeyesRobot App è un'APP universale, applicata a più robot keyestudio. Se l'interfaccia non mostra "TANK ROBOT", puoi cliccare i pulsanti sinistra e destra per trovare "TANK ROBOT".
5\. Clicca il pulsante Bluetooth  nell'angolo in alto a destra per scansionare il bluetooth
6\. Vedrai un Bluetooth di nome **BT24**, clicca il pulsante Connect.
7\. Se il LED integrato sul modulo Bluetooth smette di lampeggiare e rimane acceso, significa che il tuo telefono è connesso con successo al modulo Bluetooth.
##### **Per sistema Android**
1\. Cerca **KeyesRobot** su Google Play, oppure apri il seguente link per scaricare e installare l'app.
[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keyestudio.keyestudio](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keyestudio.keyestudio)
2\. Attiva il Bluetooth e i servizi di localizzazione del telefono cellulare
3\. Trova l'app Bluetooth KeyesRobot dalle impostazioni, clicca sulle opzioni dei permessi dell'app e
abilita i permessi di Posizione e dispositivi nelle vicinanze.(Nota: Alcuni telefoni cellulari non dispongono della funzione dei permessi per i dispositivi nelle vicinanze.)
4\. Clicca per aprire l'app KeyesRobot.
5\. KeyesRobot App è un'APP universale, applicata a più robot keyestudio. Se l'interfaccia non mostra "TANK ROBOT", puoi cliccare i pulsanti sinistra e destra per trovare "TANK ROBOT".
6\. Clicca il pulsante Bluetooth  nell'angolo in alto a destra per scansionare il bluetooth
7\. Vedrai un Bluetooth di nome **BT24**, clicca il pulsante Connect.
8\. Quando il tuo telefono è connesso con successo al modulo Bluetooth, il LED integrato sul modulo Bluetooth smetterà di lampeggiare e rimarrà acceso.
#### **(5)Testare l'APP Bluetooth:**
(**Nota:** Non collegare il modulo Bluetooth prima di caricare il codice, perché il caricamento del codice utilizza anche la comunicazione seriale, e potrebbero verificarsi conflitti con la comunicazione seriale Bluetooth, che possono causare il fallimento del caricamento.)
```C
/*
Keyestudio Mini Tank Robot V3 (Popular Edition)
lesson 16.1
Bluetooth
http://www.keyestudio.com
*/
char ble_val; // Variabile carattere (usata per memorizzare il valore ricevuto dal Bluetooth)
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0) // Determina se ci sono dati nel buffer della porta seriale
{
ble_val = Serial.read(); // Legge i dati nel buffer della porta seriale
Serial.println(ble_val); // Stampa
}
}
```
Carica il codice sulla scheda di sviluppo, poi inserisci il modulo Bluetooth e connetti il telefono cellulare al modulo Bluetooth.
Dopo che il telefono cellulare è connesso con successo al modulo Bluetooth, clicca per aprire l'APP Bluetooth e clicca il pulsante Select sulla homepage.
L'interfaccia principale dell'app Bluetooth è mostrata nella figura seguente.
Dopo che il codice sopra è stato caricato con successo, apri il monitor seriale dell'Arduino IDE e imposta la velocità di baud a 9600. Clicca l'icona sull'interfaccia dell'APP e il monitor seriale mostrerà il comando inviato dal pulsante.
**Nota: Il metodo di connessione dell'APP è lo stesso di seguito.**
#### **(6)Spiegazione del Codice:**
**Serial.available()** rappresenta il numero di caratteri attualmente rimanenti nel buffer della porta seriale.
Questa funzione è generalmente usata per determinare se ci sono dati in quest'area. Quando Serial.available()\>0, significa che la porta seriale ha ricevuto dati e può essere letta.
**Serial.read()** si riferisce al prelievo e alla lettura di un Byte di dati dal buffer della porta seriale. Ad esempio, se un dispositivo invia dati all'Arduino tramite la porta seriale, possiamo usare Serial.read() per leggere i dati inviati.
#### **(7)Progetto di Espansione:**
Qui usiamo il comando inviato dal telefono cellulare per accendere o spegnere un LED. Guardando il diagramma di cablaggio, un LED è collegato al pin D9.
**Codice di Test**
(Nota: Non collegare il modulo Bluetooth prima di caricare il codice, perché il caricamento del codice utilizza anche la comunicazione seriale, e potrebbero verificarsi conflitti con la comunicazione seriale del Bluetooth, che possono causare il fallimento del caricamento del codice.)
```C
/*
Keyestudio Mini Tank Robot V3 (Popular Edition)
lesson 16.2
Bluetooth
http://www.keyestudio.com
*/
int LED = 9;
char ble_val; // Variabile intera usata per memorizzare il valore ricevuto dal Bluetooth
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0) // Determina se ci sono dati nel buffer della porta seriale
{
ble_val = Serial.read(); // Legge i dati dal buffer della porta seriale
Serial.print("DATA RECEIVED:");
Serial.println(ble_val);
if (ble_val == 'a')
{
digitalWrite(LED, HIGH);
Serial.println("led on");
}
if (ble_val == 'b')
{
digitalWrite(LED, LOW);
Serial.println("led off");
}
}
}
```
Dopo che il codice sopra è stato caricato con successo, apri il monitor seriale dell'Arduino IDE e imposta la velocità di baud a 9600. Clicca  per controllare il LED. Quando si clicca, verrà inviato il carattere a, quindi il LED si accenderà. Se questo pulsante viene premuto di nuovo, il LED si spegnerà.
È necessario rimuovere il modulo BT al termine dei progetti.