### Progetto 16: Controllo Remoto Bluetooth
#### **(1)Descrizione:**
Negli ultimi decenni, il Bluetooth è diventato il modulo di comunicazione wireless più popolare perché è facile da usare e ha trovato ampie applicazioni nella maggior parte dei dispositivi alimentati a batteria.
Per adattarsi ai tempi, alla realtà e alle esigenze dei clienti, il Bluetooth è stato aggiornato più volte. Negli ultimi anni, ha subito molte trasformazioni in termini di velocità di trasferimento dati, consumo energetico dei dispositivi indossabili e dispositivi IoT, sistemi di sicurezza e altro ancora. Qui, abbiamo intenzione di apprendere l'uso del DX-BT24 con la scheda Arduino.
#### **(2)Parametri:**
- Protocollo Bluetooth: Bluetooth Specification V5.1 BLE
- Distanza di funzionamento: In un ambiente aperto, raggiunge una distanza ultra-lunga di 40m
- Frequenza operativa di comunicazione: Banda ISM 2.4GHz
- Interfaccia di comunicazione: UART
- Certificazione Bluetooth: conforme agli standard di certificazione FCC CE ROHS REACH
- Parametri della porta seriale: 9600, 8 bit di dati, 1 bit di stop, bit non valido, nessun controllo di flusso
- Alimentazione: 5V DC
- Temperatura operativa: da –10 a +65 gradi Celsius
#### **(3)Applicazioni:**
Il modulo DX-BT24 supporta anche il protocollo BT5.1 BLE, che può essere connesso direttamente a dispositivi iOS con funzione Bluetooth BLE, e supporta l'esecuzione in background dei programmi. Principalmente utilizzato nel campo della trasmissione dati wireless a corta distanza. Evita ingombranti connessioni via cavo e può sostituire direttamente i cavi seriali. Aree di applicazione di successo dei moduli BT24:
※ Trasmissione dati wireless Bluetooth;
※ Telefoni cellulari, periferiche per computer;
※ Dispositivi POS portatili;
※ Trasmissione dati wireless di apparecchiature mediche;
※ Controllo smart home;
※ Stampanti Bluetooth;
※ Giocattoli con telecomando Bluetooth;
※ Biciclette condivise;
#### **(4)Descrizione dei pin:**
①STATE：pin di stato
②RX：pin di ricezione
③TX：pin di trasmissione
④GND：messa a terra
⑤VCC：pin di alimentazione
⑥EN：pin di abilitazione
Collegare il Bluetooth alla scheda di sviluppo
| Uno | BT24 |
| :--: | :--: |
| TX | RX |
| RX | TX |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
#### **(5)Schema di Collegamento:**
#### **(6)Scarica l'APP:**
##### **Per sistema iOS**
1\. Apri App Store.
2\. Cerca KeyesRobot nell'Apple Store e clicca su scarica.
3\. Dopo aver installato l'app, vedrai la seguente icona sul desktop del tuo telefono.
**Come connettere il telefono iOS al modulo Bluetooth:**
1\. Attiva il Bluetooth e i servizi di localizzazione sul telefono tramite le impostazioni.
2\. Consenti all'APP KeyesRobot di accedere al Bluetooth tramite le impostazioni.
3\. Clicca per aprire l'app KeyesRobot.
4\. KeyesRobot App è un'APP universale, applicata a più robot keyestudio. Se l'interfaccia non mostra "TANK ROBOT", puoi cliccare i pulsanti sinistra e destra per trovare "TANK ROBOT".
5\. Clicca il pulsante Bluetooth nell'angolo in alto a destra per scansionare il bluetooth
6\. Vedrai un Bluetooth di nome **BT24**, clicca il pulsante Connect.
7\. Se il LED integrato sul modulo Bluetooth smette di lampeggiare e rimane acceso, significa che il tuo telefono è connesso con successo al modulo Bluetooth.
##### **Per sistema Android**
1\. Cerca **KeyesRobot** in Google Play, o apri il seguente link per scaricare e installare l'app.
[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keyestudio.keyestudio](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keyestudio.keyestudio)
2\. Attiva il Bluetooth e i servizi di localizzazione del telefono cellulare
3\. Trova l'app Bluetooth KeyesRobot dalle impostazioni, clicca sulle opzioni di autorizzazione dell'app e abilita i permessi per la Posizione e i dispositivi nelle vicinanze. (Nota: Alcuni telefoni cellulari non hanno la funzione dei permessi per i dispositivi nelle vicinanze.)
4\. Clicca per aprire l'app KeyesRobot.
5\. KeyesRobot App è un'APP universale, applicata a più robot keyestudio. Se l'interfaccia non mostra "TANK ROBOT", puoi cliccare i pulsanti sinistra e destra per trovare "TANK ROBOT".
6\. Clicca il pulsante Bluetooth nell'angolo in alto a destra per scansionare il bluetooth
7\. Vedrai un Bluetooth di nome **BT24**, clicca il pulsante Connect.
8\. Quando il tuo telefono è connesso con successo al modulo Bluetooth, il LED integrato sul modulo Bluetooth smetterà di lampeggiare e rimarrà acceso.
#### **(7)Codice di Test BT:**
Puoi anche trascinare blocchi per modificare il tuo codice, come mostrato di seguito
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
**Codice di Test Completo**
(**Nota:** Non collegare il modulo Bluetooth prima di caricare il codice, perché il caricamento del codice utilizza anch'esso la comunicazione seriale, e potrebbero verificarsi conflitti con la comunicazione seriale Bluetooth, che possono causare il fallimento del caricamento.)
Carica il codice sulla scheda di sviluppo, poi collega il modulo Bluetooth, e quindi connetti il telefono cellulare al modulo Bluetooth.
Dopo che il telefono cellulare è stato connesso con successo al modulo Bluetooth, clicca per aprire l'APP Bluetooth e clicca il pulsante Select sulla homepage.
L'interfaccia principale dell'app Bluetooth è mostrata nella figura seguente.
Clicca  e imposta il baud rate a 9600. Clicca l'icona sull'interfaccia dell'APP e il monitor seriale mostrerà il comando inviato dal pulsante.
**Nota: Il metodo di connessione dell'APP è lo stesso di seguito.**
#### **(8)Pratica Estensiva:**
Nel progetto precedente, il Bluetooth riceve il segnale inviato dal telefono cellulare e lo visualizza sulla porta seriale della scheda di sviluppo. Qui utilizziamo il comando inviato dal telefono cellulare per accendere o spegnere un LED. Osservando il diagramma di cablaggio, un LED è collegato al pin D9,
Puoi anche trascinare blocchi per modificare il tuo codice, come mostrato di seguito
（1）
（2）
（3）
（4）
(5）
（6）
**Codice di Test Completo**
(**Nota:** Non collegare il modulo Bluetooth prima di caricare il codice, perché il caricamento del codice utilizza anch'esso la comunicazione seriale, e potrebbero verificarsi conflitti con la comunicazione seriale Bluetooth, che possono causare il fallimento del caricamento.)
Dopo che il codice precedente è stato caricato con successo. Clicca  per controllare il LED.
Dopo aver completato il progetto BT, rimuoverlo.