### プロジェクト16：Bluetoothリモートコントロール
#### **(1)概要：**
ここ数十年、Bluetoothは使いやすさからバッテリー駆動のほとんどのデバイスに広く利用されており、最も人気のあるワイヤレス通信モジュールとなっています。
時代やユーザーのニーズに対応するため、Bluetoothは何度もアップグレードされてきました。近年では、データ転送速度、ウェアラブルデバイスやIoTデバイスの消費電力、セキュリティシステムなど多くの面で変革を遂げています。ここでは、ArduinoボードとDX-BT24について学習します。
#### **(2)仕様：**
- Bluetoothプロトコル：Bluetooth Specification V5.1 BLE
- シリアルポートの送受信バイト数制限なし
- 通信距離：40m（開放環境）
- 動作周波数：2.4GHz ISMバンド
- 変調方式：GFSK（ガウス周波数偏移変調）
- セキュリティ機能：認証および暗号化
- サポートサービス：Central および Peripheral UUIDs FFE0、FFE1、FFE2
- 消費電力：自動スリープモード、スタンバイ電流 400uA〜800uA、送信中 8.5mA
- 電源：5V
- 動作温度：–10〜+65℃
#### **(3)接続図：**
1.STATEはステータステストピンで、内部発光ダイオードに接続されており、通常は未接続のままにします。
2.RXDは受信端子のシリアルポートインターフェースです。
3.TXDは送信端子のシリアルポートインターフェースです。
4.GNDはグランドです。
5.VCCはプラス極です。
6.EN/BRK：これを切断するとBluetoothが切断され、通常は未接続のままにします。
（注：ここではBluetoothをV2シールドに直接接続します。**方向に注意してください**）
#### **(4)アプリのダウンロードとインストール：**
##### **iOSシステムの場合**
1\. App Storeを開きます。
2\. Apple Storeで KeyesRobot を検索し、ダウンロードをクリックします。
3\. アプリがインストールされると、スマートフォンのデスクトップに以下のアイコンが表示されます。
**iOSスマートフォンをBluetoothモジュールに接続する方法：**
1\. 設定からスマートフォンのBluetoothと位置情報サービスをオンにします。
2\. 設定からKeyesRobot APPがBluetoothにアクセスすることを許可します。
3\. KeyesRobot Appをタップして開きます。
4\. KeyesRobot Appは複数のkeyestudioロボットに対応したユニバーサルAPPです。インターフェースに「TANK ROBOT」が表示されていない場合は、左右のボタンをクリックして「TANK ROBOT」を見つけてください。
5\. 右上隅の Bluetooth ボタン  をクリックしてBluetoothをスキャンします。
6\. **BT24** という名前のBluetoothが表示されます。Connect ボタンをクリックします。
7\. BluetoothモジュールのオンボードLEDが点滅をやめて点灯し続ければ、スマートフォンがBluetoothモジュールへの接続に成功したことを意味します。
##### **Androidシステムの場合**
1\. Google Playで **KeyesRobot** を検索するか、以下のリンクを開いてアプリをダウンロードしてインストールします。
[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keyestudio.keyestudio](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keyestudio.keyestudio)
2\. スマートフォンのBluetoothと位置情報サービスをオンにします。
3\. 設定からKeyesRobot Bluetooth appを見つけ、アプリの権限オプションをクリックして、位置情報と近くのデバイスの権限を有効にします。（注：一部のスマートフォンには近くのデバイスの権限機能がない場合があります。）
4\. KeyesRobot Appをタップして開きます。
5\. KeyesRobot Appは複数のkeyestudioロボットに対応したユニバーサルAPPです。インターフェースに「TANK ROBOT」が表示されていない場合は、左右のボタンをクリックして「TANK ROBOT」を見つけてください。
6\. 右上隅の Bluetooth ボタン  をクリックしてBluetoothをスキャンします。
7\. **BT24** という名前のBluetoothが表示されます。Connect ボタンをクリックします。
8\. スマートフォンがBluetoothモジュールへの接続に成功すると、BluetoothモジュールのオンボードLEDが点滅をやめて点灯し続けます。
#### **(5)Bluetooth APPのテスト：**
（**注：**コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードもシリアル通信を使用するため、BluetoothのシリアP通信と競合してアップロードが失敗する可能性があります。）
```C
/*
Keyestudio Mini Tank Robot V3 (Popular Edition)
lesson 16.1
Bluetooth
http://www.keyestudio.com
*/
char ble_val; // 文字変数（Bluetoothで受信した値を格納するために使用）
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0) // シリアルポートバッファにデータがあるか確認
{
ble_val = Serial.read(); // シリアルポートバッファのデータを読み取る
Serial.println(ble_val); // 出力する
}
}
```
コードを開発ボードにアップロードし、Bluetoothモジュールを差し込み、スマートフォンをBluetoothモジュールに接続します。
スマートフォンがBluetoothモジュールへの接続に成功したら、Bluetooth APPを開き、ホームページの Select ボタンをクリックします。
Bluetooth appのメインインターフェースは以下の図のとおりです。
上記のコードのアップロードが成功したら、Arduino IDEのシリアルモニターを開き、ボーレートを9600に設定します。APP画面のアイコンをクリックすると、シリアルモニターにボタンから送信されたコマンドが表示されます。
**注：APPの接続方法は以下と同様です。**
#### **(6)コードの説明：**
**Serial.available()** はシリアルポートバッファに現在残っている文字数を表します。
この関数は一般的にこの領域にデータがあるかどうかを判断するために使用されます。Serial.available()\>0 の場合、シリアルポートがデータを受信しており、読み取ることができることを意味します。
**Serial.read()** はシリアルポートバッファから1バイトのデータを取り出して読み取ることを指します。例えば、デバイスがシリアルポートを介してArduinoにデータを送信した場合、Serial.read()を使用して送信されたデータを読み取ることができます。
#### **(7)応用プロジェクト：**
ここでは、スマートフォンから送信されるコマンドを使用してLEDライトをオン・オフします。接続図を見ると、LEDはD9ピンに接続されています。
**テストコード**
（注：コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードもシリアル通信を使用するため、BluetoothのシリアP通信と競合してコードのアップロードが失敗する可能性があります。）
```C
/*
Keyestudio Mini Tank Robot V3 (Popular Edition)
lesson 16.2
Bluetooth
http://www.keyestudio.com
*/
int LED = 9;
char ble_val; // Bluetoothで受信した値を格納するために使用する整数変数
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(LED, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0) // シリアルポートバッファにデータがあるか確認
{
ble_val = Serial.read(); // シリアルポートバッファからデータを読み取る
Serial.print("DATA RECEIVED:");
Serial.println(ble_val);
if (ble_val == 'a')
{
digitalWrite(LED, HIGH);
Serial.println("led on");
}
if (ble_val == 'b')
{
digitalWrite(LED, LOW);
Serial.println("led off");
}
}
}
```
上記のコードのアップロードが成功したら、Arduino IDEのシリアルモニターを開き、ボーレートを9600に設定します。 をクリックしてLEDを制御します。クリックすると文字 a が送信され、LEDが点灯します。このボタンをもう一度押すと、LEDが消灯します。
プロジェクトが終了したら、BTモジュールを取り外してください。