### プロジェクト 20: 炎センサー
#### **(1)説明：**
炎センサーはIR受光管を使用して炎を検出します。炎の明るさを高低レベルの信号に変換し、中央処理装置に入力して対応するプログラム処理を行います。アナログポートの電圧値は、近くに炎があるかどうかによって異なります。
炎がない場合、アナログポートは約0.3Vを読み取ります。炎がある場合、アナログポートは約1.0Vを読み取ります。炎が近いほど、電圧値は高くなります。火源の検出やスマートロボットの構築に使用できます。
炎センサーのプローブは-25℃から85℃の温度範囲しか耐えられないことに注意してください。
使用中は、炎センサーを火から安全な距離に保ち、損傷を避けてください。
#### **(2)パラメータ：**
- 動作電圧：3.3V-5V（DC）
- 電流：100mA
- 最大電力：0.5W
- 動作温度：-10°Cから+50°C
- センサーサイズ：31.6mmx23.7mm
- インターフェース：4pinから3PINインターフェース
- 出力信号：アナログ信号 A0、A1
#### **(3)接続図：**
炎センサーはA1とA2に接続されています。
超音波センサーと光電抵抗を取り外し、炎センサーとファンモジュールを追加すると、
消火ロボットが完成します。
**注意：**
1）この実験では火源を使用します。火災を防ぐため、可燃物から遠ざけてください。子供は大人の監督のもとで実験を行ってください。安全を確認できない場合は、実験を中止してください。
2）**炎センサーは耐火性ではありません。直接炎で燃やさないでください。**
#### **(4)テストコード：**
(**注意：** コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードにもシリアル通信を使用するため、Bluetoothシリアル通信と競合が発生し、アップロードが失敗する可能性があります。)
```C
/*
Keyestudio Mini Tank Robot V3 (Popular Edition)
lesson 20.1
flame sensor
http://www.keyestudio.com
*/
int flame = A1; //炎ピンをアナログピンA1として定義
int val = 0; //デジタル変数を定義
void setup()
{
pinMode(flame, INPUT); //ブザーを入力ソースとして定義
Serial.begin(9600); //ボーレートを9600に設定
}
void loop()
{
val = analogRead(flame); //炎センサーのアナログ値を読み取る
Serial.println(val);//アナログ値を出力して印刷する
delay(100); //100msの遅延
}
```
#### **(5)テスト結果：**
部品を接続し、コードを書き込み、シリアルモニターを開いてボーレートを9600に設定します。
炎センサーのシミュレーション値を確認できます。
炎が近いほど、シミュレーション値は小さくなります。
モジュールのポテンショメーターを調整して、D1を臨界点に維持します。センサーが炎を検出しない場合、D1はオフになりますが、センサーが炎を検出した場合、D1はオンになります。
**注意：**
火災を防ぐため、可燃物から遠ざけてください。子供は大人の監督のもとで実験を行ってください。安全を確認できない場合は、実験を中止してください。炎センサーは耐火性ではありません。直接炎で燃やさないでください。
#### **(6)応用練習：**
**注意：**
1）この実験では火源を使用します。火災を防ぐため、可燃物から遠ざけてください。子供は大人の監督のもとで実験を行ってください。安全を確認できない場合は、実験を中止してください。
2）炎センサーは耐火性ではありません。直接炎で燃やさないでください。
次に、LEDをピン9に接続し、炎センサーで制御します。以下のとおりです；
**テストコード**
(**注意：** コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードにもシリアル通信を使用するため、Bluetoothシリアル通信と競合が発生し、アップロードが失敗する可能性があります。)
```C
/*
Keyestudio Mini Tank Robot V3 (Popular Edition)
lesson 20.2
flame sensor
http://www.keyestudio.com
*/
int flame = A1; //炎ピンをアナログピンA1として定義
int LED = 9; //LEDをデジタルポート9として定義
int val = 0; //デジタル変数を定義
void setup()
{
pinMode(flame, INPUT); //炎を入力ソースとして定義
pinMode(LED, OUTPUT); //LEDを出力モードに設定
Serial.begin(9600); //ボーレートを9600に設定
}
void loop()
{
val = analogRead(flame); //炎センサーのアナログ値を読み取る
Serial.println(val);//アナログ値を出力して印刷する
if (val < 300) //アナログ値が300未満の場合、LEDがオンになる
{
digitalWrite(LED, HIGH); //LEDをオンにする
}
else
{
digitalWrite(LED, LOW); //LEDをオフにする
}
delay(50); //50msの遅延
}
```
#### **(8)テスト結果：**
ライターの炎を左の炎センサーに近づけることができます。炎センサーが炎を検出すると、LEDモジュールがアラームとして点灯します。
**注意：**
火災を防ぐため、可燃物から遠ざけてください。子供は大人の監督のもとで実験を行ってください。安全を確認できない場合は、実験を中止してください。炎センサーは耐火性ではありません。直接炎で燃やさないでください。