### プロジェクト15：IR（赤外線）リモートコントロールタンク
#### **(1)説明：**
赤外線リモートコントロールは、電動モーター、扇風機、その他多くの家電製品に見られる最も一般的なリモートコントロールの応用の一つです。このプロジェクトでは、これまでに学んだ知識を活用して、赤外線リモートコントロールスマートカーを作製します。
第9回のレッスンでは、赤外線リモコンの各キーに対応するキー値をテストしました。このプロジェクトでは、コード（キー値）を設定して、対応するボタンでスマートカーの動きを制御し、8X16 LEDドットマトリクスに動作パターンを表示させることができます。
スマートカーの具体的なロジックは以下の表のとおりです：
| 超音波キー | キー値 | キーからの指示 |
| :---------------------------------------------: | :-------: | ------------------------------------------------------------ |
|  | FF629D | 前進（PWMを200に設定）
前進パターンを表示 |
|  | FFA857 | 後退（PWMを200に設定）
後退パターンを表示 |
|  | FF22DD | 左折
"STOP"パターンを表示 |
|  | FFC23D | 右折
左折パターンを表示 |
|  | FF02FD | 停止
"STOP"パターンを表示 |
**初期設定：8X16 LEDドットマトリクスに""パターンを表示**
#### **(2)フローチャート：**
#### **(3)接続図：**
注意：
8x16 LEDパネルのGND、VCC、SDA、SCLは、拡張ボードのG（GND）、V（VCC）、A4、A5に接続されています。
8833ボードにはIR受信機が統合されているため、配線する必要はありません。IR受信機のピンはG（GND）、V（VCC）、D3です。
#### **(4)テストコード：**
ブロックを編集してコードを構築することができます。
（1）
（2）
(3) 
（4）
（5）
（6）
（7）
（8）
（9）
**完全なテストコード**
(**注意：** コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードにもシリアル通信を使用するため、Bluetoothシリアル通信と競合が発生し、アップロードに失敗する場合があります。)
#### **(5)テスト結果：**
テストコードのアップロードが成功し、電源を入れた後、IRリモートコントロールでスマートカーの動きを制御でき、8\*16には動作に対応するパターンが表示されます。
