### プロジェクト16：Bluetoothリモートコントロール
#### **(1)概要：**
ここ数十年で、Bluetoothは使いやすさから最も人気の高い無線通信モジュールとなり、バッテリー駆動のほとんどのデバイスで広く活用されています。
時代や現実のニーズ、顧客の要望に応えるため、Bluetoothは何度もアップグレードされてきました。近年では、データ転送速度、ウェアラブルデバイスやIoTデバイスの消費電力、セキュリティシステムなど、多くの面で大きな変革を遂げています。ここでは、ArduinoボードとDX-BT24について学びます。
#### **(2)仕様：**
- Bluetoothプロトコル：Bluetooth Specification V5.1 BLE
- 通信距離：開けた環境で最大40mの超長距離通信
- 動作周波数：2.4GHz ISMバンド
- 通信インターフェース：UART
- Bluetooth認証：FCC CE ROHS REACH認証基準に準拠
- シリアルポートパラメータ：9600、データビット8、ストップビット1、パリティなし、フロー制御なし
- 電源：5V DC
- 動作温度：–10〜+65℃
#### **(3)用途：**
DX-BT24モジュールはBT5.1 BLEプロトコルにも対応しており、BLE Bluetooth機能を持つiOSデバイスに直接接続でき、バックグラウンドプログラムの常駐起動をサポートします。主に短距離の無線データ通信分野で使用されます。煩わしいケーブル接続を回避でき、シリアルケーブルを直接置き換えることができます。BT24モジュールの主な応用分野：
※ Bluetooth無線データ通信；
※ 携帯電話・コンピュータ周辺機器；
※ ハンドヘルドPOS機器；
※ 医療機器の無線データ通信；
※ スマートホームコントロール；
※ Bluetoothプリンタ；
※ Bluetoothリモートコントロールトイ；
※ シェアサイクル；
#### **(4)ピン説明：**
①STATE：状態ピン
②RX：受信ピン
③TX：送信ピン
④GND：グラウンド
⑤VCC：電源ピン
⑥EN：イネーブルピン
Bluetoothを開発ボードに接続する
| Uno | BT24 |
| :--: | :--: |
| TX | RX |
| RX | TX |
| VCC | 5V |
| GND | GND |
#### **(5)接続図：**
#### **(6)アプリのダウンロード：**
##### **iOS システムの場合**
1\. App Storeを開きます。
2\. Apple StoreでKeyesRobotを検索し、ダウンロードをクリックします。
3\. アプリがインストールされると、スマートフォンのデスクトップに以下のアイコンが表示されます。
**iOSスマートフォンをBluetoothモジュールに接続する方法：**
1\. 設定からスマートフォンのBluetoothと位置情報サービスをオンにします。
2\. 設定からKeyesRobot APPのBluetooth使用を許可します。
3\. KeyesRobot Appをタップして開きます。
4\. KeyesRobot Appは複数のkeyestudioロボットに対応したユニバーサルAPPです。インターフェースに「TANK ROBOT」が表示されていない場合は、左右ボタンをクリックして「TANK ROBOT」を見つけてください。
5\. 右上角のBluetoothボタンをクリックしてBluetoothをスキャンします。
6\. **BT24**という名前のBluetoothが表示されたら、Connectボタンをクリックします。
7\. BluetoothモジュールのオンボードLEDが点滅を止めて点灯し続けたら、スマートフォンがBluetoothモジュールへの接続に成功したことを意味します。
##### **Androidシステムの場合**
1\. Google Playで**KeyesRobot**を検索するか、以下のリンクを開いてアプリをダウンロード・インストールします。
[https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keyestudio.keyestudio](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keyestudio.keyestudio)
2\. スマートフォンのBluetoothと位置情報サービスをオンにします。
3\. 設定からKeyesRobot Bluetooth appを見つけ、アプリの権限オプションをクリックして、位置情報と近くのデバイスの権限を有効にします。（注意：一部のスマートフォンには近くのデバイスの権限機能がない場合があります。）
4\. KeyesRobot Appをタップして開きます。
5\. KeyesRobot Appは複数のkeyestudioロボットに対応したユニバーサルAPPです。インターフェースに「TANK ROBOT」が表示されていない場合は、左右ボタンをクリックして「TANK ROBOT」を見つけてください。
6\. 右上角のBluetoothボタンをクリックしてBluetoothをスキャンします。
7\. **BT24**という名前のBluetoothが表示されたら、Connectボタンをクリックします。
8\. スマートフォンがBluetoothモジュールへの接続に成功すると、BluetoothモジュールのオンボードLEDが点滅を止めて点灯し続けます。
#### **(7)BTテストコード：**
以下のようにブロックをドラッグしてコードを編集することもできます。
（1）
（2）
（3）
（4）
（5）
**完全なテストコード**
（**注意：**コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードもシリアル通信を使用するため、Bluetoothシリアル通信と競合が発生し、アップロードに失敗する可能性があります。）
コードを開発ボードにアップロードしたら、Bluetoothモジュールを接続し、スマートフォンをBluetoothモジュールに接続します。
スマートフォンのBluetoothモジュールへの接続が成功したら、Bluetooth APPを開き、ホームページのSelectボタンをクリックします。
Bluetooth appのメインインターフェースは下図のとおりです。
をクリックして、ボーレートを9600に設定します。APPインターフェース上のアイコンをクリックすると、シリアルモニタにボタンから送信されたコマンドが表示されます。
**注意：APPの接続方法は以下と同様です。**
#### **(8)応用練習：**
上記のプロジェクトでは、BluetoothがスマートフォンからのシグナルをDX-BT24モジュールで受信し、開発ボードのシリアルポートに表示しました。ここでは、スマートフォンから送信されたコマンドを使ってLEDのオン・オフを制御します。配線図を見ると、LEDがD9ピンに接続されています。
以下のようにブロックをドラッグしてコードを編集することもできます。
（1）
（2）
（3）
（4）
(5）
（6）
**完全なテストコード**
（**注意：**コードをアップロードする前にBluetoothモジュールを接続しないでください。コードのアップロードもシリアル通信を使用するため、Bluetoothシリアル通信と競合が発生し、アップロードに失敗する可能性があります。）
上記のコードが正常にアップロードされたら、をクリックしてLEDを制御します。
BTプロジェクトが終了したら、取り外してください。