Die Installation des Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0

Schritt 1

Benötigte Komponenten:

Installationsdiagramm:

Prototyp:

Schritt 2

Benötigte Komponenten:

Installationsdiagramm:

Prototyp:

Schritt 3

Benötigte Komponenten:

Installationsdiagramm:

Prototyp:

Schritt 4

（stellen Sie zuerst den Winkel des Servos ein）

Stellen Sie den Winkel des Servos auf 90 Grad ein.

Methode 1: MakeCode-Code

⚠️Besondere Anmerkung: Bevor Sie den Code schreiben und hochladen, müssen Sie die MakeCode-IDE verstehen und Bibliotheksdateien hinzufügen. Bitte gehen Sie zu folgendem Link: Get Started with makecode

Der obige MakeCode-Code liegt im Material bei. Öffnen Sie den Einstellungs-Code für den Servo und schreiben Sie ihn auf das microbit-Motherboard des 4WD Mecanum Robot Car V2.0, und schalten Sie die Stromversorgung über ein micro-USB-Kabel oder eine externe Stromversorgung ein (drehen Sie den DIP switch auf ON). Das war’s. Der Code befindet sich an der im Bild gezeigten Position:

Methode 2：Python-Code

⚠️Besondere Anmerkung: Bevor Sie den Code schreiben und hochladen, müssen Sie die Mu IDE installieren und Bibliotheksdateien hinzufügen. Bitte gehen Sie zu folgendem Link: Get Started with Python

# import microbit related libraries
from microbit import *

class Servo:
    def __init__(self, pin, freq=50, min_us=600, max_us=2400, angle=180):
        self.min_us = min_us
        self.max_us = max_us
        self.us = 0
        self.freq = freq
        self.angle = angle
        self.analog_period = 0
        self.pin = pin
        analog_period = round((1/self.freq) * 1000)  # hertz to miliseconds
        self.pin.set_analog_period(analog_period)

    def write_us(self, us):
        us = min(self.max_us, max(self.min_us, us))
        duty = round(us * 1024 * self.freq // 1000000)
        self.pin.write_analog(duty)
        sleep(100)
        self.pin.write_analog(0)

    def write_angle(self, degrees=None):
        if degrees is None:
            degrees = math.degrees(radians)
        degrees = degrees % 360
        total_range = self.max_us - self.min_us
        us = self.min_us + total_range * degrees // self.angle
        self.write_us(us)


Servo(pin14).write_angle(90)
sleep(1000)