La instalación del Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0

Paso 1

Componentes necesarios:

Diagrama de instalación:

Prototipo:

Paso 2

Componentes necesarios:

Diagrama de instalación:

Prototipo:

Paso 3

Componentes necesarios:

Diagrama de instalación:

Prototipo:

Paso 4

（ajuste primero el ángulo del servo）

Ajuste el ángulo del servo a 90 grados.

Método 1: código MakeCode

⚠️Nota especial: Antes de escribir el código y cargarlo, debe comprender el IDE MakeCode y añadir archivos de biblioteca. Por favor visite el enlace: Get Started with makecode

El código MakeCode anterior se proporciona en los materiales. Abra el código de ajuste del servo y grábelo en la placa microbit del 4WD Mecanum Robot Car V2.0, y enciéndalo mediante cable micro USB o fuente de alimentación externa (ponga el DIP switch en ON). Eso es todo. El código está en la posición indicada en la figura:

Método 2：código Python

⚠️Nota especial: Antes de escribir el código y cargarlo, debe instalar Mu IDE y añadir archivos de biblioteca. Por favor visite el enlace: Get Started with Python

# import microbit related libraries
from microbit import *

class Servo:
    def __init__(self, pin, freq=50, min_us=600, max_us=2400, angle=180):
        self.min_us = min_us
        self.max_us = max_us
        self.us = 0
        self.freq = freq
        self.angle = angle
        self.analog_period = 0
        self.pin = pin
        analog_period = round((1/self.freq) * 1000)  # hertz to miliseconds
        self.pin.set_analog_period(analog_period)

    def write_us(self, us):
        us = min(self.max_us, max(self.min_us, us))
        duty = round(us * 1024 * self.freq // 1000000)
        self.pin.write_analog(duty)
        sleep(100)
        self.pin.write_analog(0)

    def write_angle(self, degrees=None):
        if degrees is None:
            degrees = math.degrees(radians)
        degrees = degrees % 360
        total_range = self.max_us - self.min_us
        us = self.min_us + total_range * degrees // self.angle
        self.write_us(us)


Servo(pin14).write_angle(90)
sleep(1000)