L’installation du Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0

Étape 1

Composants nécessaires :

Schéma d’installation :

Prototype :

Étape 2

Composants nécessaires :

Schéma d’installation :

Prototype :

Étape 3

Composants nécessaires :

Schéma d’installation :

Prototype :

Étape 4

（réglez d’abord l’angle du servo）

Réglez l’angle du servo à 90 degrés.

Méthode 1 : code MakeCode

⚠️Remarque spéciale : Avant d’écrire le code et de le téléverser, vous devez connaître l’IDE MakeCode et ajouter les fichiers de la bibliothèque. Veuillez accéder au lien suivant : Get Started with makecode

Le code MakeCode ci-dessus est fourni dans les matériaux. Ouvrez le code d’ajustement du servo et téléversez-le sur le microbit de la 4WD Mecanum Robot Car V2.0, puis alimentez via un câble micro USB ou une alimentation externe (passez le DIP switch sur ON). C’est tout. Le code se trouve à l’emplacement indiqué sur l’image :

Méthode 2：code Python

⚠️Remarque spéciale : Avant d’écrire le code et de le téléverser, vous devez installer Mu IDE et ajouter les fichiers de la bibliothèque. Veuillez accéder au lien suivant : Get Started with Python

# import microbit related libraries
from microbit import *

class Servo:
    def __init__(self, pin, freq=50, min_us=600, max_us=2400, angle=180):
        self.min_us = min_us
        self.max_us = max_us
        self.us = 0
        self.freq = freq
        self.angle = angle
        self.analog_period = 0
        self.pin = pin
        analog_period = round((1/self.freq) * 1000)  # hertz to miliseconds
        self.pin.set_analog_period(analog_period)

    def write_us(self, us):
        us = min(self.max_us, max(self.min_us, us))
        duty = round(us * 1024 * self.freq // 1000000)
        self.pin.write_analog(duty)
        sleep(100)
        self.pin.write_analog(0)

    def write_angle(self, degrees=None):
        if degrees is None:
            degrees = math.degrees(radians)
        degrees = degrees % 360
        total_range = self.max_us - self.min_us
        us = self.min_us + total_range * degrees // self.angle
        self.write_us(us)


Servo(pin14).write_angle(90)
sleep(1000)