## 3.Makecode Extension Libraries Abbiamo realizzato una libreria di estensione Makecode per questa auto robot Mecanum V2.0. Aggiungere una libreria di estensione per l'auto robot Mecanum V2.0. Segui i passaggi seguenti per aggiungere i file di estensione: Apri Makecode e apri un progetto → fai clic sull'icona a forma di ingranaggio (per le impostazioni) nell'angolo in alto a destra → scegli “**Extensions**”; ![makecode20](./media/Makecode_139fb536.png) Oppure fai clic su “**Extensions**”, come mostrato di seguito: ![makecode21](./media/Makecode_905cacbd.png) Inserisci il link: ``` https://github.com/keyestudio2019/mecanum_robot_v2 ``` Tocca il risultato della ricerca “**MecanumRobotV2**” per scaricarlo e installarlo. Questo processo potrebbe richiedere alcuni secondi. ![makecode22](./media/Makecode_605b9b18.png) Dopo l'installazione, puoi trovare i file di estensione **Mecanum RobotV2** e **IrRemote** sul lato sinistro. Anche il file di estensione Neopixel è installato. ![makecode23](./media/Makecode_0c07886b.png)