## Progetto 19：Telecomando IR ### Progetto 19.1：Decodificare il telecomando IR ![](./media/Makecode_3a3e9860.png) 1\. **Descrizione** Non c'è dubbio che il telecomando a infrarossi sia onnipresente nella vita quotidiana. Viene utilizzato per controllare vari elettrodomestici, come TV, stereo, videoregistratori e ricevitori satellitari. Il telecomando IR è composto da un sistema di trasmissione a infrarossi e un sistema di ricezione a infrarossi, cioè un telecomando, un modulo ricevitore IR e un microcontrollore in grado di decodificare. ![](./media/Makecode_9980b41f.png) Il segnale portante infrarosso a 38K emesso dal telecomando è codificato dal chip di codifica presente nel telecomando. È composto da una sezione di codice pilota, codice utente, codice utente inverso, codice dati e codice dati inverso. L'intervallo di tempo dell'impulso viene utilizzato per distinguere se si tratta di un segnale 0 o 1 e la codifica è costituita da questi segnali 0 e 1. Il codice utente della stessa telecomando rimane invariato. Il codice dati può distinguere il tasto premuto. Quando viene premuto il pulsante del telecomando, il telecomando invia un segnale portante a infrarossi. Quando il ricevitore IR riceve il segnale, il programma decodifica il segnale portante e determina quale tasto è stato premuto. La MCU decodifica il segnale 01 ricevuto, stabilendo così quale tasto è stato premuto sul telecomando. Il ricevitore infrarosso che utilizziamo è un modulo ricevitore a infrarossi. Composto principalmente dalla testa ricevente a infrarossi, è un dispositivo che integra ricezione, amplificazione e demodulazione. Il suo IC interno ha già eseguito la demodulazione e può svolgere l'intera operazione dalla ricezione infrarossa all'uscita, essendo compatibile con segnali TTL. Inoltre è adatto per telecomandi IR e trasmissione dati IR. Il modulo ricevitore IR prodotto dal ricevitore ha solo tre pin: linea di segnale, VCC e GND. Secondo l'immagine sopra, la porta integrata del ricevitore IR è collegata alla porta P9 5V G sulla scheda driver del motore ed è controllata dal P9 del micro:bit. 2\. **Parametri:** - Tensione di funzionamento: 3.3-5V（DC） - Interfaccia: 3PIN - Segnale di uscita: segnale digitale - Angolo di ricezione: 90 gradi - Frequenza: 38khz - Distanza di ricezione: circa 5m 3\. **Preparazione** - Inserire la scheda micro:bit nello slot del keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0 - Inserire le batterie nel vano batteria - Ruotare l'interruttore di alimentazione su ON - Collegare il micro:bit al computer tramite un cavo USB - Aprire la versione Web di Makecode 4\. **Codice di test** ![](./media/Makecode_2e20f731.png) Fare clic su “JavaScript" per passare al corrispondente codice JavaScript: ![](./media/Makecode_87e18859.png) **Spiegazione del codice:** Se i pulsanti non vengono premuti, il monitor seriale mostra costantemente 0; quando vengono premuti, vengono visualizzati i valori dei tasti corrispondenti. **Note：** Il telecomando in questo kit non include le batterie. Si consiglia di acquistarle online. (tipo di batteria: CR2025). Assicurarsi che il telecomando IR funzioni prima del test. Un suggerimento per verificarlo: Aprire la fotocamera del cellulare, puntare il telecomando IR verso la fotocamera e premere un pulsante. Se nella fotocamera si vede una luce viola lampeggiante, il telecomando è funzionante. 5\. **Risultato del test** Scaricare il codice sulla scheda micro:bit e non staccare il cavo USB. Fare clic![](./media/Makecode_e0580d78.png) ![](./media/Makecode_0d3198e0.png) Puntare il telecomando IR verso il ricevitore IR e premere un pulsante; il monitor seriale mostrerà i valori dei tasti corrispondenti, come mostrato di seguito: ![](./media/Makecode_c7a33a4c.png) Aprire CoolTerm, fare clic su Options per selezionare SerialPort. Impostare la porta COM e la velocità di trasmissione a 115200 baud. Fare clic su “OK” e “Connect”. Il monitor seriale di CoolTerm mostra il valore del tasto come segue: ![Img](./media/Makecode_155c857a.png) Il valore del tasto viene visualizzato come riferimento: ![](./media/Makecode_1fc0d9bb.jpg) ### Progetto 19.2：Telecomando IR ![Img](./media/Makecode_643cb701.png) 1\. **Descrizione** In questo progetto combiniamo il telecomando IR con il car shield per realizzare un'auto smart controllata via IR. Il principio è controllare il movimento dell'auto inviando segnali di tasto dal telecomando IR al modulo ricevente IR del car shield. 2\. **Preparazione** - Inserire la scheda micro:bit nello slot del keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0 - Inserire le batterie nel vano batteria - Ruotare l'interruttore di alimentazione su ON - Collegare il micro:bit al computer tramite un cavo USB - Aprire la versione Web di Makecode **Nota:** Il sensore a infrarossi e il telecomando infrarossi non devono essere utilizzati in ambienti con interferenze infrarosse come la luce solare, poiché contiene molte luci invisibili, come infrarossi e ultravioletti. In un ambiente con forte luce solare non possono funzionare normalmente. 3\. **Diagramma di flusso** ![Img](./media/Makecode_e5f416e3.png) 4\. **Codice di test** ![](./media/Makecode_22d06d74.png) Fare clic su “JavaScript" per passare al corrispondente codice JavaScript: ![](./media/Makecode_e68b6275.png) ![](./media/Makecode_94de6552.png) 5\. **Risultato del test** Scaricare il codice sulla scheda micro:bit e posizionare l'interruttore POWER su ON. Puntare il telecomando IR verso il micro:bit e premere il pulsante per far muovere l'auto intelligente. ![](./media/Makecode_d55474f3.png) il pulsante fa muovere l'auto in avanti，![](./media/Makecode_5c8a6549.png) indica svolta a sinistra，![](./media/Makecode_41116032.png) implica svolta a destra，![](./media/Makecode_369433f6.png) indica marcia indietro，![](./media/Makecode_a8ef4b17.png) ferma l'auto. **Nota:** La distanza tra il telecomando IR e il ricevitore IR dell'auto intelligente dovrebbe essere inferiore a 5 m durante il test. ---