L’installazione del Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0

Passo 1

Componenti necessari:

Diagramma di installazione:

Prototipo:

Passo 2

Componenti necessari:

Diagramma di installazione:

Prototipo:

Passo 3

Componenti necessari:

Diagramma di installazione:

Prototipo:

Passo 4

（regolare prima l’angolo del servo）

Regolare l’angolo del servo a 90 gradi.

Metodo 1: codice MakeCode

⚠️Nota speciale: Prima di scrivere il codice e caricarlo, è necessario conoscere l’IDE MakeCode e aggiungere i file della libreria. Vai al link: Get Started with makecode

Il codice MakeCode sopra è fornito nei materiali. Apri il codice di regolazione del servo e scrivilo sulla scheda microbit del 4WD Mecanum Robot Car V2.0, e alimentalo tramite cavo micro USB o alimentatore esterno (imposta il DIP switch su ON). Fatto. Il codice si trova nella posizione mostrata nella figura:

Metodo 2：codice Python

⚠️Nota speciale: Prima di scrivere il codice e caricarlo, è necessario installare Mu IDE e aggiungere i file della libreria. Vai al link: Get Started with Python

# import microbit related libraries
from microbit import *

class Servo:
    def __init__(self, pin, freq=50, min_us=600, max_us=2400, angle=180):
        self.min_us = min_us
        self.max_us = max_us
        self.us = 0
        self.freq = freq
        self.angle = angle
        self.analog_period = 0
        self.pin = pin
        analog_period = round((1/self.freq) * 1000)  # hertz to miliseconds
        self.pin.set_analog_period(analog_period)

    def write_us(self, us):
        us = min(self.max_us, max(self.min_us, us))
        duty = round(us * 1024 * self.freq // 1000000)
        self.pin.write_analog(duty)
        sleep(100)
        self.pin.write_analog(0)

    def write_angle(self, degrees=None):
        if degrees is None:
            degrees = math.degrees(radians)
        degrees = degrees % 360
        total_range = self.max_us - self.min_us
        us = self.min_us + total_range * degrees // self.angle
        self.write_us(us)


Servo(pin14).write_angle(90)
sleep(1000)