## Resource Download
この製品に関連するコード、ライブラリ、その他サポートファイルを迅速に入手できるよう、以下のリンクをクリックしてダウンロードしてください:
- [Python Code and library downloads](./PythonCode.7z)
## Pythonのはじめ方
このチュートリアルはPython言語向けに記載されています。グラフィカルなコードプログラミングを使用したい場合は、マニュアル「Makecode Tutorial」を参照してください。ダウンロードしたリソースのルートディレクトリには「Python tutorial」というフォルダがあり、Micro:bit 4WD Mecanum Robot Car V2.0のすべてのPythonコードが格納されています。Pythonコードファイルは拡張子が ".py" のファイルです。
### MicroPythonとは？
Pythonはテキストベースの言語で、教育分野で広く使用されており、データサイエンスや機械学習などの分野でもプロのプログラマーに使用されています。
Micro: bitはPythonでプログラム可能なマイコンですが、ハードウェアの違いによりmicro: bitがPythonを完全にはサポートできません。MicroPythonはmicro：bit専用で、Python3の効率的な実装です。Python標準ライブラリの一部を含み、micro:bitマイクロコントローラ上で動作するよう最適化されています。
BBC micro: bitで使用されているPythonのバージョンはMicroPythonと呼ばれます。MicroPythonはプログラミングをもっと学びたい人に最適で、一連のコードスニペットや各種のプリセットグラフィックス、音楽でプログラミングを助けます。
BBC microbit MicroPyth のリンク：[BBC micro:bit MicroPython ](https://microbit-micropython.readthedocs.io/en/latest/tutorials/introduction.html)
**Pythonには2種類のエディタがあります：ウェブ版とオフライン版**
1\. ウェブ版： [https://python.microbit.org/v/1.1](https://python.microbit.org/v/1.1)
2\. もう一つはオフラインコンパイラの Mu です 
Mu公式サイト：[https://codewith.mu/](https://codewith.mu/)
### Mu
Mu は初心者に適したPythonコードエディタです。32ビット版のWindowsはサポートしていません。
1\. **Muをダウンロードする**
「This PC」をクリックし、右クリックして「プロパティ」を選択し、コンピュータのバージョンを確認します。
コンピュータのシステムの種類を確認します。
MUのリンクにアクセスしてください: [https://codewith.mu/en/download](https://codewith.mu/en/download) そして対応するバージョンのMuをダウンロードします。
2\. **セットアップを実行**
以下のファイルを開きます
Mac OSX: [https://codewith.mu/en/howto/1.1/install_macos](https://codewith.mu/en/howto/1.1/install_macos).
Linux: [https://codewith.mu/en/howto/1.2/install_linux](https://codewith.mu/en/howto/1.2/install_linux).
**Windows 10**
ポップアップが表示されたら「More info」をクリックします。
次に「Run anyway」をクリックします。
3\. ライセンス契約
「Install」をクリックします。
インストール後、「finish」をクリックします。
4\. Muを起動する
次に、以下の画像のように探します
メインインターフェースは次のように表示されます：
### モードとメニューバーの使い方
“**Mode**” を BBC micro:bit に設定します。
メニューで「**Mode**」をクリックして「**BBC micro：bit**」に設定します。micro:bitモードはmicro:bitとのやり取りや接続方法を理解します。
[Start with Mu](https://codewith.mu/en/tutorials/1.1/start) をクリックしてください。
### MuがライブラリをMicro:bitにインポートする方法
**ライブラリをインポートする前に、.pyコード（空のコードでも可）をmicro:bitボードにアップロードする必要があります。ここでは空のコードを例にします。**
USBケーブルでボードをコンピュータに接続します。Muを開き、「Flash」をクリックして .py コード（空でも可）をボードにアップロードします。
このチュートリアルでは "keyes_mecanum_Car_V2.py" ライブラリファイルを使用します。したがって、"keyes_mecanum_Car_V2.py" ライブラリファイルをmicro:bitにインポートしてください。このファイルには Micro:bit 4WD Mecanum Robot Car V2.0 の制御方法が含まれています。
Muがファイルを保存するデフォルトのディレクトリは、ユーザーのディレクトリのルートにある “mu_code” です。
参照リンク: [https://codewith.mu/en/tutorials/1.0/files](https://codewith.mu/en/tutorials/1.0/files)
**"mu_code" フォルダを見つける方法：**
**方法1：**
例えば、WindowsシステムでシステムがコンピュータのCドライブにインストールされており、ユーザー名が "**Administrator**" の場合、"**mu_code**" ディレクトリのパスは "**C:\Users\Administrator\mu_ code**" です。Linuxシステムでは "mu_code" ディレクトリのパスは "**~/home/mu_code**" です。
「**mu_code**」フォルダを開きます。
**方法2：**
ディスク (C:) で「mu_code」フォルダを検索します。
「mu_code」を開きます。
当社が提供するライブラリファイル “keyes_mecanum_Car.py” が保存されているデータフォルダのパスは次のとおりです：
“keyes_mecanum_Car.py” ライブラリファイルを “mu_code” フォルダにコピーします。コピーが完了すると、下図のようになります：
まずMuソフトウェアを開き、micro:bitをコンピュータに接続します。次に「Files」ボタンをクリックし、ライブラリファイル "keyes_mecanum_Car.py" をmicro:bitにドラッグします。
数秒後、インポートが完了し、左のボックスに表示されます。
