## Project 16：Motor

![](./media/Makecode_77f3b857.png)

1\.  **Beschrijving**

De Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car is uitgerust met 4 DC-reductiemotoren, ook wel tandwielreductiemotoren genoemd, die zijn ontwikkeld op basis van gewone DC-motoren. Hij heeft een bijpassende tandwielreductiekast die een lagere snelheid maar een groter koppel levert. Bovendien kunnen verschillende reductieverhoudingen van de kast verschillende snelheden en koppels bieden.

Een tandwielmotor is de integratie van tandwielkast en motor, en wordt veel toegepast in de staal- en machinebouwindustrie.

Het micro:bit motordriver-shield is voorzien van een DRV8833-chip. Om IO-poortbronnen te besparen, regelen we de draairichting en snelheid van de 4 DC-tandwielmotoren met de DRV8833-chip.

![Img](./media/Makecode_4c9781dc.png)

Front

![](./media/Makecode_4919ce3b.png)

Back

![](./media/Makecode_59c34b6e.png)

STC8G1K08 Chip circuit

![](./media/Makecode_8874ded0.png)

HR8833 Motor driver circuit

2\.  **Voorbereiding**

- Steek de micro:bit-king in de sleuf van de keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0

- Plaats batterijen in de batterijhouder

- Zet de aan/uit-schakelaar op ON

- Verbind de micro:bit met uw computer via een USB-kabel

- Open de webversie van Makecode

3\.  **Test Code1**

![](./media/Makecode_3a759dd8.png)

Klik op“JavaScript" om de bijbehorende JavaScript-code te bekijken: 

![](./media/Makecode_242ba6ca.png)

4\.  **Testresultaat1**

Download code 1 naar het micro:bit-board, zet de POWER-schakelaar op ON. De slimme auto rijdt 2s vooruit en stopt 2s.

5\.  **Test Code2**

![](./media/Makecode_a3a9d39a.png)

![Img](./media/Makecode_4eb6b574.png)

Klik op“JavaScript" om de bijbehorende JavaScript-code te bekijken: 

![](./media/Makecode_ee70b846.png)

6\.  **Testresultaat2**

Download code 2 naar het micro:bit-board, de auto rijdt 2s vooruit, rijdt 2s achteruit, draait 2s naar links, draait 2s naar rechts, stopt 2s en herhaalt dit patroon.