# はじめに

![](./media/KS4036F.png)

Keyestudio Mini Robot Carは、BBC micro:bitをベースにした多機能カーです。豊富なセンサーと周辺機器を搭載しており、micro:bitの使い方を理解し、電子機器についてさらに学ぶのに役立ちます。

さらに、他の周辺機器との接続を容易にするために、ビルディングブロックの穴のユニバーサルジャックが多数残されており、あなたの経験と想像力を使って、より興味深い発明を作成することができます。

## キットリスト

| \# | 写真                   | コンポーネント                | 数量 |
|----|------------------------|---------------------------|-----|
| 1  | ![](./media/wps1.jpg)  | 拡張ボード                | 1   |
| 2  | ![](./media/wps2.jpg)  | アクリルボード              | 1   |
| 3  | ![](./media/wps3.jpg)  | 超音波センサー            | 1   |
| 4  | ![](./media/wps4.jpg)  | ユニバーサルホイール          | 1   |
| 5  | ![](./media/wps5.jpg)  | ホイール                  | 2   |
| 6  | ![](./media/wps6.jpg)  | M3\*20mm ナイロンコラム   | 4   |
| 7  | ![](./media/wps7.jpg)  | 3AAAバッテリーホルダー    | 1   |
| 8  | ![](./media/wps8.jpg)  | M3\*6MM 平頭ネジ          | 4   |
| 9  | ![](./media/wps9.jpg)  | M3\*10MM 平頭ネジ         | 6   |
| 10 | ![](./media/wps10.jpg) | M3 ニッケルメッキナット   | 2   |
| 11 | ![](./media/wps11.jpg) | マイナスドライバー          | 1   |
| 12 | ![](./media/wps12.jpg) | プラスドライバー            | 1   |
| 13 | ![](./media/wps13.jpg) | IRリモートコントロール    | 1   |

注：以下のアイテムはこのキットには含まれていませんので、ご自身でご用意ください。

1). Microbit V2 (ご自身で購入する必要があります)

2). 単4電池3本 (ご自身で購入する必要があります)

## パラメータ

**注:** 2つのカラーヘッドライト、2つの感光センサー、IRレシーバー、2つのモーターはすでに車のベースプレートに統合されています。

![](./media/KS4036F35.png)

コネクタポート入力: DC 4.5V

センサーの動作電圧: 3V

モーター速度: 200RPM

動作温度範囲: 0-50℃

寸法:`99*78*58` mm

環境保護属性: ROHS

モーター速度はPWMで調整可能

micro:bitのIOポート数が少ないため、micro:bitボードはIICを介してSTC8G1K08に制御命令を送信し、その後ST8G1K08はHR8833モーター駆動ICを制御するためにPWMを送信し、モーターの回転を制御します。LED RGBも上記と同じ方法で制御されます。