4.2.1 方向指示器

4.2.1.1 概要

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ジョイスティックを操作すると、ドットマトリックスにリアルタイムで対応する方向(左、右、上、下)の矢印が表示され、明確な方向参照が得られます。

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4.2.1.2 コンポーネント知識

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Micro:bit ドットマトリックス:

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micro:bitボードのLEDドットマトリックスは、合計25個の発光ダイオードで構成されており、5個のグループがX軸とY軸に対応し、5×5のマトリックスを形成しています。それぞれが行(X)と列(Y)の交点に配置されています。座標点を設定することで、1つまたは複数のLEDを制御できます。

ジョイスティック:

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実物

回路図

このジョイスティックの内部コア構造は、それぞれ10KΩの抵抗値を持つ2つの調整可能な抵抗器(ポテンショメータ)で構成されています。

マイクロコントローラーのADCアナログピンを介してプッシュの方向(および振幅)を検出し、対応する次元のアナログ電気信号を出力します。実際の信号読み取り中、ジョイスティックのX軸とY軸のアナログ値が450〜600の範囲内で検出された場合、ジョイスティックがアクティブな操作なしにニュートラル(静止)状態にあると判断できます。

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4.2.1.3 必要な部品

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micro:bit V2 ボード (自己調達) ×1

micro:bit スマートゲームパッド (組み立て済み) ×1

単4電池 (自己調達) ×4

4.2.1.4 コードフロー

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4.2.1.5 テストコード

⚠️ 以下のコードにはゲームパッドのMakecodeライブラリが含まれています(ライブラリの追加方法は以前に説明されています)。ジョイスティックの感度は必要に応じて調整できます。

完全なコード:

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簡単な説明:

① LEDマトリックスを初期化して Img を表示させます。

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② X軸とY軸の値を読み取り、操作方向を決定します。検出された場合、マトリックスは対応する矢印を表示します。そうでない場合、Img を表示します。

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4.2.1.6 テスト結果

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コードを書き込んだ後、micro:bitボードをゲームパッドのスロットに挿入し(電池が取り付けられていることを確認)、「ON」に切り替えます。

ゲームパッドのジョイスティックを操作すると、マトリックスに対応する矢印が表示されます。指を離して中央に戻すと、マトリックスに家のアイコンが表示されます。

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ヒント: ボードが応答しない場合は、micro:bitボードの背面にあるリセットボタンを押してください。

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