En cuanto al cambio de idioma en el tutorial, consulte la siguiente imagen animada.

1. Introducción del producto

1.1 Introducción
Este robot tanque educativo STEM V3.0 ha sido recientemente actualizado, añadiendo una función de seguimiento de línea y una función de extinción de incendios. Mejora vigorosamente la relación entre niños y padres, y despierta la imaginación de los niños a través de la programación y la codificación.
Durante el proceso de montaje, podrá observar sus múltiples funciones como seguimiento de luz, seguimiento de línea, control remoto IR y BT, ajuste de velocidad, etc. Además, hay algunas piezas pequeñas que pueden ayudarle a montar el coche robot.
Se incluyen sensores y módulos básicos, como un sensor de llama, un sensor BT, un sensor de evitación de obstáculos, un sensor de seguimiento de línea y un sensor ultrasónico.
Los dos tutoriales para el código en lenguaje C del IDE de Arduino y la programación gráfica de KidsBlock también son adecuados para entusiastas de diferentes edades.
Es realmente la mejor opción para usted.
1.2 Características
Múltiples funciones: Confinamiento, seguimiento de línea, extinción de incendios, seguimiento de luz, control remoto IR y BT, control de velocidad, etc.
Fácil de construir: ensamble el robot con algunas piezas.
Alta tenacidad: Soportes de aleación de aluminio, motores metálicos, ruedas de alta calidad.
Alta extensión: conecte muchos sensores y módulos a través del escudo del controlador de motor y piezas LEGO.
Múltiples controles: control remoto IR, control por aplicación (sistemas iOS y Android).
Programación básica: código en lenguaje C del IDE de Arduino y programación gráfica de KidsBlock.
1.3 Parámetros
Voltaje de trabajo: 5V
Voltaje de entrada: 6-9V
Corriente máxima de salida: 1.5A
Disipación máxima de potencia: 32W
Velocidad del motor: 5V 200 rpm / min
Modo de accionamiento del motor: accionamiento de doble puente H (HR8833)
Ángulo de inducción ultrasónica: <15°
Distancia de detección ultrasónica: 2cm-300cm
Distancia de control remoto infrarrojo: 10 metros (medida)
Distancia de control remoto BT: 30 metros (medida)
1.4 Lista de kits
No. |
Nombre |
CANTIDAD |
Imagen |
|---|---|---|---|
1 |
Chasis de robot tanque (Por favor, traiga dos baterías 18650) |
1 |
|
2 |
Placa de desarrollo Keyestudio V4.0 (compatible con Arduino UNO) |
1 |
|
3 |
Placa de expansión del controlador de motor Keyestudio 8833 |
1 |
|
4 |
Módulo BT DX-BT24 V5.1 BLE |
1 |
|
5 |
Sensor ultrasónico HC-SR04 |
1 |
|
6 |
Panel LED Keyestudio 8*16 |
1 |
|
7 |
Módulo LED amarillo |
1 |
|
8 |
Sensor de llama |
2 |
|
9 |
Módulo de motor 130 |
1 |
|
10 |
Fotorresistor |
2 |
|
11 |
Placa acrílica para panel LED 8*16 |
1 |
|
12 |
Placa acrílica superior |
1 |
|
13 |
Placa acrílica |
1 |
|
14 |
Control remoto Keyestudio JMFP-4 de 17 teclas (Baterías en KS0555F) |
1 |
|
15 |
Servo Keyestudio 9G 180° |
1 |
|
16 |
Cable USB |
1 |
|
17 |
Tubo de bobinado |
1 |
|
18 |
Destornillador 3.0*40MM |
1 |
|
19 |
Bridas 3*100MM |
5 |
|
20 |
Llave tipo L M2.5 |
1 |
|
21 |
Llave tipo L M3 |
1 |
|
22 |
Llave tipo L M1.5 |
1 |
|
23 |
Cartón |
1 |
|
24 |
Cable Dupont 4P M-F PH2.0mm a 2.54 (Verde-Azul-Rojo-Negro) |
1 |
|
25 |
Cable Dupont 4P HX-2.54 (Negro-Rojo-Blanco-Marrón) |
1 |
|
26 |
Cable Dupont 5P JST-PH2.0MM |
1 |
|
27 |
Cable Dupont 3P-3P XH2.54 a 2.54 (Amarillo-Rojo-Negro) |
1 |
|
28 |
Cable Dupont 3P-3P XH2.54 a PH2.0 (Amarillo-Rojo-Negro) |
2 |
|
29 |
Cable Dupont 4P-3P XH2.54 a PH2.0 (Amarillo-Rojo-Negro) |
2 |
|
30 |
Cable Dupont 4P XH2.54 a PH2.0 (Verde-Azul-Rojo-Negro) |
1 |
|
31 |
Tornillos de cabeza redonda M1.4*8MM |
6 |
|
32 |
Tuercas M1.4 |
6 |
|
33 |
Tuercas M2 |
8 |
|
34 |
Tornillos de cabeza redonda M2*8MM |
8 |
|
35 |
Tornillos de cabeza redonda M1.2*5MM |
6 |
|
36 |
Tornillos de cabeza redonda M3*6MM |
18 |
|
37 |
Tornillos de cabeza redonda M3*10MM |
3 |
|
38 |
Tuercas M3 |
3 |
|
39 |
Pilar de cobre de doble paso M3*10MM |
4 |
|
40 |
Casquillo de cobre hexagonal (M3*45MM) |
4 |
|
41 |
Pasador de eje técnico azul 43093 con crestas de fricción |
11 |
|
42 |
Casquillo técnico 4265c |
11 |
|
43 |
Tapa de puente azul |
4 |
|
44 |
Tapa de puente roja |
4 |
|
45 |
Llave inglesa |
1 |
|
46 |
Rueda motriz del chasis |
2 |
|
47 |
Rueda de apoyo del chasis |
2 |
|
48 |
Tornillo de cabeza hexagonal M4*12MM |
2 |
|
49 |
Tornillo de cabeza hexagonal M4*35MM |
2 |
|
50 |
Pista de correa |
2 |
|
1.5 Placa de desarrollo Keyestudio V4.0
Debe saber que la placa de desarrollo Keyestudio V4.0 es el núcleo de este coche inteligente.

La placa de desarrollo Keyestudio V4.0 se basa en el microcontrolador ATmega328P y utiliza un chip CP2102 como convertidor UART a USB.

Tiene 14 pines de entrada/salida digitales (de los cuales 6 pueden usarse como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un cristal de cuarzo de 16 MHz, una conexión USB, un conector de alimentación, 2 cabezales ICSP y un botón de reinicio.

Podemos alimentarlo con un cable USB, el conector de alimentación de CC externo (CC 7-12V) o los pines hembra Vin/GND (CC 7-12V).
Microcontrolador |
ATmega328P-PU |
|---|---|
Voltaje de funcionamiento |
5V |
Voltaje de entrada (recomendado) |
CC7-12V |
Pines de E/S digitales |
14 (D0-D13) (de los cuales 6 proporcionan salida PWM) |
Pines de E/S digitales PWM |
6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11) |
Pines de entrada analógica |
6 (A0-A5) |
Corriente CC por pin de E/S |
20 mA |
Corriente CC para pin de 3.3V |
50 mA |
Memoria Flash |
32 KB (ATmega328P-PU) de los cuales 0.5 KB son utilizados por el gestor de arranque |
SRAM |
2 KB (ATmega328P-PU) |
EEPROM |
1 KB (ATmega328P-PU) |
Velocidad de reloj |
16 MHz |
LED_BUILTIN |
D13 |










































