Concernant le changement de langue dans le tutoriel, veuillez vous référer à l’image animée suivante.

Tutoriel Arduino

Tutoriel Kidsblock

1. Présentation du produit

1.1 Introduction

Ce robot-char éducatif STEM V3.0 est une version récemment améliorée, ajoutant une fonction de suivi de ligne et une fonction d’extinction d’incendie. Il renforce vigoureusement la relation entre les enfants et les parents, et stimule l’imagination des enfants par la programmation et le codage.

Au cours du processus d’assemblage, vous pouvez découvrir ses multiples fonctions telles que le suivi de la lumière, le suivi de ligne, le contrôle à distance IR et BT, le réglage de la vitesse, etc. De plus, il y a quelques petites pièces qui peuvent vous aider à assembler la voiture robotisée.

Des capteurs et modules de base sont inclus, tels qu’un capteur de flamme, un capteur BT, un capteur d’évitement d’obstacles, un capteur de suivi de ligne et un capteur à ultrasons.

Les deux tutoriels pour le code en langage C de l’IDE Arduino et la programmation graphique KidsBlock conviennent également aux passionnés de différents âges.

C’est vraiment le meilleur choix pour vous.

1.2 Caractéristiques

  1. Fonctions multiples : Confinement, suivi de ligne, extinction d’incendie, suivi de la lumière, télécommande IR et BT, contrôle de la vitesse, etc.

  2. Facile à construire : assemblez le robot avec quelques pièces.

  3. Grande ténacité : Supports en alliage d’aluminium, moteurs métalliques, roues de haute qualité

  4. Grande extensibilité : connectez de nombreux capteurs et modules via un bouclier de pilote de moteur et des pièces LEGO

  5. Contrôles multiples : Télécommande IR, contrôle par application (systèmes iOS et Android)

  6. Programmation de base : Code en langage C de l’IDE Arduino et programmation graphique KidsBlock.

1.3 Paramètres

  • Tension de fonctionnement : 5V

  • Tension d’entrée : 6-9V

  • Courant de sortie maximal : 1,5A

  • Dissipation de puissance maximale : 32W

  • Vitesse du moteur : 5V 200 tr/min

  • Mode de commande du moteur : commande à double pont en H (HR8833)

  • Angle d’induction ultrasonique : <15°

  • Distance de détection ultrasonique : 2cm-300cm

  • Distance de la télécommande infrarouge : 10 mètres (mesurée)

  • Distance de la télécommande BT : 30 mètres (mesurée)

1.4 Liste du kit

No.

Nom

Qté

Image

1

Châssis de robot-char（Veuillez apporter deux piles 18650）

1

img

2

Carte de développement Keyestudio V4.0 (compatible Arduino UNO)

1

3

Carte d’extension de pilote de moteur Keyestudio 8833

1

4

Module BT BLE DX-BT24 V5.1

1

5

Capteur à ultrasons HC-SR04

1

6

Panneau LED Keyestudio 8*16

1

7

Module LED jaune

1

2

8

Capteur de flamme

2

1

9

Module moteur 130

1

5

10

Photorésistance

2

4

11

Carte acrylique pour panneau LED 8*16

1

4

12

Carte acrylique supérieure

1

13

Carte acrylique

1

Img

14

Télécommande Keyestudio JMFP-4 17 touches (Piles dans KS0555F)

1

11

15

Servo Keyestudio 9G 180 °

1

16

Câble USB

1

17

Tube de bobinage

1

18

Tournevis 3.0*40MM

1

19

Attaches 3*100MM

5

20

Clé M2.5 de type L

1

21

Clé M3 de type L

1

22

Clé M1.5 de type L

1

23

Carton

1

24

Fil Dupont 4P M-F PH2.0mm vers 2.54 (Vert-Bleu-Rouge-Noir)

1

25

Fil Dupont 4P HX-2.54 (Noir-Rouge-Blanc-Marron)

1

5

26

Fil Dupont JST-PH2.0MM 5P

1

27

Fil Dupont 3P-3P XH2.54 vers 2.54（Jaune-Rouge-Noir)

1

9

28

Fil Dupont 3P-3P XH2.54 vers PH2.0（Jaune-Rouge-Noir)

2

10-1

29

Fil Dupont 4P-3P XH2.54 vers PH2.0（Jaune-Rouge-Noir)

2

11

30

Fil Dupont 4P XH2.54 vers PH2.0（Vert-Bleu-Rouge-Noir)

1

8

31

Vis à tête ronde M1.4*8MM

6

32

Écrous M1.4

6

33

Écrous M2

8

34

Vis à tête ronde M2*8MM

8

35

Vis à tête ronde M1.2*5MM

6

36

Vis à tête ronde M3*6MM

18

37

Vis à tête ronde M3*10MM

3

38

Écrous M3

3

39

Poteau en cuivre à double passage M3*10MM

4

40

Bague hexagonale en cuivre (M3*45MM)

4

image-20250902121024042

41

Axe technique bleu 43093 avec crêtes de friction

11

42

Bague technique 4265c

11

43

Capuchon de cavalier bleu

4

44

Capuchon de cavalier rouge

4

45

Clé

1

img

46

Roue motrice du châssis

2

img

47

Roue porteuse du châssis

2

img

48

Vis à six pans creux M4*12MM

2

img

49

Vis à six pans creux M4*35MM

2

img

50

Chenille

2

img

1.5 Carte de développement Keyestudio V4.0

Vous devez savoir que la carte de développement keyestudio V4.0 est le cœur de cette voiture intelligente.

La carte de développement Keyestudio V4.0 est basée sur le MCU ATmega328P, et utilise une puce CP2102 comme convertisseur UART-vers-USB.

Elle dispose de 14 broches d’entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 6 entrées analogiques, un cristal de quartz de 16 MHz, une connexion USB, une prise d’alimentation, 2 en-têtes ICSP et un bouton de réinitialisation.

Nous pouvons l’alimenter avec un câble USB, la prise d’alimentation CC externe (CC 7-12V) ou les en-têtes femelles Vin/GND (CC 7-12V)

Microcontrôleur

ATmega328P-PU

Tension de fonctionnement

5V

Tension d’entrée (recommandée)

CC7-12V

Broches E/S numériques

14 (D0-D13) (dont 6 fournissent une sortie PWM)

Broches E/S numériques PWM

6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)

Broches d’entrée analogique

6 (A0-A5)

Courant CC par broche E/S

20 mA

Courant CC pour broche 3.3V

50 mA

Mémoire Flash

32 Ko (ATmega328P-PU) dont 0,5 Ko utilisés par le bootloader

SRAM

2 Ko (ATmega328P-PU)

EEPROM

1 Ko (ATmega328P-PU)

Fréquence d’horloge

16 MHz

LED_BUILTIN

D13