2. Configuration du produit

Attention: Retirez les films minces des cartes avant d’installer ce robot. Notez que l’angle initial du servo doit être réglé pendant l’installation.

Étape 1

Outils nécessaires:

Note: Faites attention au sens d’installation des roues. Le côté épais doit être à l’extérieur.

Étape 2

Les roues et les chenilles doivent être installées. Ensuite, montez-les simultanément sur le corps de la voiture. Sinon, les chenilles ne peuvent pas être installées.

Note: Faites attention à l’endroit où les roues sont montées sur les chenilles.

Étape 3

Note: Veuillez câbler d’abord.

Étape 4

Étape 5

Étape 6

Étape 7

Note: Faites attention au sens des cavaliers.

Étape 8

Étape 9

Étape 10

(Besoin d’ajuster l’angle du servo)

Réglez l’angle du servo à 90°

Pour ajuster le code du servo, veuillez sélectionner le code correspondant selon le cours.

1.Arduino: Téléchargez le fichier de code:Arduino

2.Kidsblock: Téléchargez le fichier de code:Kidsblock

Après avoir initialisé l’angle du servo, installez le module Bluetooth.

Gardez le capteur à ultrasons parallèle à la carte.

Étape 11

Étape 12

Câblage

Pour le panneau LED 8*16, connectez les fils à A4 et A5.

Connectez le moteur A au port A et le moteur B au port B.

Connectez le fil d’alimentation.

Capteur de suivi de ligne (voir l’image):

Câblez les photorésistances:

Photorésistance	Carte Keyestudio 8833
G	G
V	V
s	A1

Photorésistance	Carte Keyestudio 8833
G	G
V	V
S	V2

Câblez le capteur à ultrasons:

Capteur à ultrasons	Carte Keyestudio 8833
Vcc	V
Trig	D12
Echo	D13
Gnd	G

Câblez le servo (D10):

Servo	Carte Keyestudio 8833
Marron	G
Rouge	V(5V)
Orange	D10

Nous adoptons une batterie au lithium modèle 18650 avec un pôle positif pointu, dont la puissance et la capacité ne sont pas requises.