Per quanto riguarda il cambio di lingua nel tutorial, fare riferimento alla seguente immagine animata.

1. Introduzione al prodotto

1.1 Introduzione
Questo robot carro armato STEM educativo V3.0 è stato recentemente aggiornato, aggiungendo una funzione di tracciamento linea e una funzione di estinzione incendi. Migliora vigorosamente la relazione tra bambini e genitori e accende l’immaginazione dei bambini attraverso la programmazione e la codifica.
Durante il processo di assemblaggio, è possibile vedere le sue molteplici funzioni come il seguire la luce, il tracciamento linea, il controllo remoto IR e BT, la regolazione della velocità e così via. Inoltre, ci sono alcune piccole parti che possono aiutarti ad assemblare l’auto robot.
Sono inclusi sensori e moduli di base, come un sensore di fiamma, un sensore BT, un sensore di evitamento ostacoli, un sensore di tracciamento linea e un sensore ultrasonico.
I due tutorial per il codice in linguaggio C dell’IDE Arduino e la programmazione grafica KidsBlock sono adatti anche per gli appassionati di diverse età.
È davvero la scelta migliore per te.
1.2 Caratteristiche
Funzioni multiple: Confinamento, tracciamento linea, estinzione incendi, seguire la luce, controllo remoto IR e BT, controllo della velocità e così via.
Facile da costruire: assembla il robot con alcune parti.
Elevata tenacità: Staffe in lega di alluminio, motori metallici, ruote di alta qualità
Elevata estensione: collega molti sensori e moduli tramite lo scudo del driver del motore e le parti LEGO
Controlli multipli: Controllo remoto IR, controllo tramite App (sistemi iOS e Android)
Programmazione di base: codice in linguaggio C dell’IDE Arduino e programmazione grafica KidsBlock.
1.3 Parametri
Tensione di lavoro: 5V
Tensione di ingresso: 6-9V
Corrente di uscita massima: 1.5A
Dissipazione di potenza massima: 32W
Velocità del motore: 5V 200 rpm / min
Modalità di azionamento del motore: doppio ponte H (HR8833)
Angolo di induzione ultrasonica: <15°
Distanza di rilevamento ultrasonica: 2cm-300cm
Distanza del telecomando a infrarossi: 10 metri (misurata)
Distanza del telecomando BT: 30 metri (misurata)
1.4 Elenco del kit
No. |
Nome |
QTY |
Immagine |
|---|---|---|---|
1 |
Telaio robot carro armato(Si prega di portare due batterie 18650) |
1 |
|
2 |
Scheda di sviluppo Keyestudio V4.0 (compatibile Arduino UNO) |
1 |
|
3 |
Scheda di espansione driver motore Keyestudio 8833 |
1 |
|
4 |
Modulo BT BLE DX-BT24 V5.1 |
1 |
|
5 |
Sensore ultrasonico HC-SR04 |
1 |
|
6 |
Pannello LED Keyestudio 8*16 |
1 |
|
7 |
Modulo LED Giallo |
1 |
|
8 |
Sensore di fiamma |
2 |
|
9 |
Modulo motore 130 |
1 |
|
10 |
Fotoresistore |
2 |
|
11 |
Scheda acrilica per pannello LED 8*16 |
1 |
|
12 |
Scheda acrilica superiore |
1 |
|
13 |
Scheda acrilica |
1 |
|
14 |
Telecomando Keyestudio JMFP-4 17 tasti (Batterie in KS0555F) |
1 |
|
15 |
Servo Keyestudio 9G 180 ° |
1 |
|
16 |
Cavo USB |
1 |
|
17 |
Tubo avvolgente |
1 |
|
18 |
Cacciavite 3.0*40MM |
1 |
|
19 |
Fascette 3*100MM |
5 |
|
20 |
Chiave a L M2.5 |
1 |
|
21 |
Chiave a L M3 |
1 |
|
22 |
Chiave a L M1.5 |
1 |
|
23 |
Cartone |
1 |
|
24 |
Cavo Dupont 4P M-F PH2.0mm a 2.54 (Verde-Blu-Rosso-Nero) |
1 |
|
25 |
Cavo Dupont 4P HX-2.54 (Nero-Rosso-Bianco-Marrone) |
1 |
|
26 |
Cavo Dupont 5P JST-PH2.0MM |
1 |
|
27 |
Cavo Dupont 3P-3P XH2.54 a 2.54(Giallo-Rosso-Nero) |
1 |
|
28 |
Cavo Dupont 3P-3P XH2.54 a PH2.0(Giallo-Rosso-Nero) |
2 |
|
29 |
Cavo Dupont 4P-3P XH2.54 a PH2.0(Giallo-Rosso-Nero) |
2 |
|
30 |
Cavo Dupont 4P XH2.54 a PH2.0(Verde-Blu-Rosso-Nero) |
1 |
|
31 |
Viti a testa tonda M1.4*8MM |
6 |
|
32 |
Dadi M1.4 |
6 |
|
33 |
Dadi M2 |
8 |
|
34 |
Viti a testa tonda M2*8MM |
8 |
|
35 |
Viti a testa tonda M1.2*5MM |
6 |
|
36 |
Viti a testa tonda M3*6MM |
18 |
|
37 |
Viti a testa tonda M3*10MM |
3 |
|
38 |
Dadi M3 |
3 |
|
39 |
Colonna di rame a doppio passaggio M3*10MM |
4 |
|
40 |
Boccola esagonale in rame (M3*45MM) |
4 |
|
41 |
Perno assiale tecnico blu 43093 con creste di attrito |
11 |
|
42 |
Boccola tecnica 4265c |
11 |
|
43 |
Cappuccio ponticello blu |
4 |
|
44 |
Cappuccio ponticello rosso |
4 |
|
45 |
Chiave inglese |
1 |
|
46 |
Ruota motrice del telaio |
2 |
|
47 |
Ruota portante del telaio |
2 |
|
48 |
Vite a esagono incassato M4*12MM |
2 |
|
49 |
Vite a esagono incassato M4*35MM |
2 |
|
50 |
Cingolo a nastro |
2 |
|
1.5 Scheda di sviluppo Keyestudio V4.0
È necessario sapere che la scheda di sviluppo Keyestudio V4.0 è il cuore di questa smart car.

La scheda di sviluppo Keyestudio V4.0 è basata su MCU ATmega328P e con un chip CP2102 come convertitore UART-USB.

Dispone di 14 pin di ingresso/uscita digitali (di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM), 6 ingressi analogici, un cristallo di quarzo da 16 MHz, una connessione USB, un jack di alimentazione, 2 header ICSP e un pulsante di reset.

Possiamo alimentarlo con un cavo USB, il jack di alimentazione CC esterno (DC 7-12V) o i pin femmina Vin/GND (DC 7-12V)
Microcontrollore |
ATmega328P-PU |
|---|---|
Tensione operativa |
5V |
Tensione di ingresso (raccomandata) |
DC7-12V |
Pin I/O digitali |
14 (D0-D13) (di cui 6 forniscono uscita PWM) |
Pin I/O digitali PWM |
6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11) |
Pin di ingresso analogici |
6 (A0-A5) |
Corrente CC per pin I/O |
20 mA |
Corrente CC per pin 3.3V |
50 mA |
Memoria Flash |
32 KB (ATmega328P-PU) di cui 0.5 KB utilizzati dal bootloader |
SRAM |
2 KB (ATmega328P-PU) |
EEPROM |
1 KB (ATmega328P-PU) |
Velocità di clock |
16 MHz |
LED_BUILTIN |
D13 |










































