Wat betreft het veranderen van de taal in de tutorial, zie de volgende geanimeerde afbeelding.

Arduino Tutorial

Kidsblock Tutorial

1. Productintroductie

1.1 Introductie

Deze STEM educatieve V3.0 tankrobot is nieuw geüpgraded, met toevoeging van een lijnvolg- en een brandblusfunctie. Het versterkt de relatie tussen kinderen en ouders krachtig en prikkelt de verbeelding van kinderen door middel van programmeren en coderen.

In de loop van het assemblageproces kunt u de vele functies zien, zoals lichtvolgen, lijnvolgen, IR- en BT-afstandsbediening, snelheidsaanpassing enzovoort. Bovendien zijn er enkele kleine onderdelen die u kunnen helpen bij het assembleren van de robotauto.

Er zijn basissensoren en -modules inbegrepen, zoals een vlammensensor, een BT-sensor, een obstakelvermijdingssensor, een lijnvolgsensor en een ultrasone sensor.

De twee tutorials voor C-taalcode van Arduino IDE en KidsBlock grafisch programmeren zijn ook geschikt voor liefhebbers van verschillende leeftijden.

Het is echt de beste keuze voor u.

1.2 Kenmerken

  1. Meerdere functies: Opsluiting, lijnvolgen, brandblussen, lichtvolgen, IR- en BT-afstandsbediening, snelheidsregeling enzovoort.

  2. Eenvoudig te bouwen: assembleer de robot met enkele onderdelen.

  3. Hoge taaiheid: Aluminiumlegering beugels, metalen motoren, hoogwaardige wielen

  4. Hoge uitbreidbaarheid: verbind vele sensoren en modules via motorstuurprintplaat en LEGO-onderdelen

  5. Meerdere bedieningen: IR-afstandsbediening, App-bediening (iOS en Android systeem)

  6. Basisprogrammering: C-taalcode van Arduino IDE en KidsBlock grafisch programmeren.

1.3 Parameters

  • Werkspanning: 5v

  • Ingangsspanning: 6-9V

  • Maximale uitgangsstroom: 1.5A

  • Maximaal vermogensverlies: 32W

  • Motorsnelheid: 5V 200 rpm / min

  • Motoraandrijfmodus: dubbele H-brug aandrijving (HR8833)

  • Ultrasone inductiehoek: <15°

  • Ultrasone detectieafstand: 2cm-300cm

  • Infrarood afstandsbediening afstand: 10 meter (gemeten)

  • BT afstandsbediening afstand: 30 meter (gemeten)

1.4 Kitlijst

No.

Naam

QTY

Afbeelding

1

Tankrobot Chassis (Gelieve twee 18650 batterijen mee te nemen)

1

img

2

Keyestudio V4.0 ontwikkelingsbord (compatibel Arduino UNO)

1

3

Keyestudio 8833 Motor Driver Uitbreidingsbord

1

4

DX-BT24 V5.1 BLE BT Module

1

5

HC-SR04 Ultrasone Sensor

1

6

Keyestudio 8*16 LED Paneel

1

7

Gele LED Module

1

2

8

Vlammensensor

2

1

9

130 Motor Module

1

5

10

Fotoweerstand

2

4

11

Acrylplaat voor 8*16 LED Paneel

1

4

12

Bovenste Acrylplaat

1

13

Acrylplaat

1

Img

14

Keyestudio JMFP-4 17-toets afstandsbediening (Batterijen in KS0555F)

1

11

15

Keyestudio 9G 180 ° Servo

1

16

USB-kabel

1

17

Wikkelbuis

1

18

3.0*40MM Schroevendraaier

1

19

3*100MM Kabelbinders

5

20

L-type M2.5 Sleutel

1

21

L-type M3 Sleutel

1

22

L-type M1.5 Sleutel

1

23

Karton

1

24

4P M-F PH2.0mm naar 2.54 Dupont Draad (Groen-Blauw-Rood-Zwart)

1

25

4P HX-2.54 Dupont Draad (Zwart-Rood-Wit-Bruin)

1

5

26

5P JST-PH2.0MM Dupont Draad

1

27

3P-3P XH2.54 naar 2.54 Dupont Draad (Geel-Rood-Zwart)

1

9

28

3P-3P XH2.54 naar PH2.0 Dupont Draad (Geel-Rood-Zwart)

2

10-1

29

4P-3P XH2.54 naar PH2.0 Dupont Draad (Geel-Rood-Zwart)

2

11

30

4P XH2.54 naar PH2.0 Dupont Draad (Groen-Blauw-Rood-Zwart)

1

8

31

M1.4*8MM Rondkopschroeven

6

32

M1.4 Moeren

6

33

M2 Moeren

8

34

M2*8MM Rondkopschroeven

8

35

M1.2*5MM Rondkopschroeven

6

36

M3*6MM Rondkopschroeven

18

37

M3*10MM Rondkopschroeven

3

38

M3 Moeren

3

39

M3*10MM Dubbelzijdige Koperen Pilaar

4

40

Zeskantige Koperen Bus (M3*45MM)

4

image-20250902121024042

41

43093 Blauwe Technic Asstift met Wrijvingsribbels

11

42

4265c Technic Bus

11

43

Blauwe Jumper Cap

4

44

Rode Jumper Cap

4

45

Sleutel

1

img

46

Chassis aandrijfwiel

2

img

47

Chassis lagerwiel

2

img

48

M4*12MM zeskantbout

2

img

49

M4*35MM zeskantbout

2

img

50

Riemrups

2

img

1.5 Keyestudio V4.0 Ontwikkelingsbord

U moet weten dat het Keyestudio V4.0 ontwikkelingsbord de kern is van deze slimme auto.

Het Keyestudio V4.0 ontwikkelingsbord is gebaseerd op ATmega328P MCU, en met een CP2102 Chip als UART-naar-USB-converter.

Het heeft 14 digitale ingangs-/uitgangspinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 6 analoge ingangen, een 16 MHz kwartskristal, een USB-aansluiting, een voedingsaansluiting, 2 ICSP-headers en een resetknop.

We kunnen het voeden met een USB-kabel, de externe DC-voedingsaansluiting (DC 7-12V) of vrouwelijke headers Vin/GND (DC 7-12V)

Microcontroller

ATmega328P-PU

Bedrijfsspanning

5V

Ingangsspanning (aanbevolen)

DC7-12V

Digitale I/O-pinnen

14 (D0-D13) (waarvan 6 PWM-uitgang bieden)

PWM Digitale I/O-pinnen

6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)

Analoge Ingangspinnen

6 (A0-A5)

DC Stroom per I/O-pin

20 mA

DC Stroom voor 3.3V Pin

50 mA

Flash Geheugen

32 KB (ATmega328P-PU) waarvan 0.5 KB gebruikt door bootloader

SRAM

2 KB (ATmega328P-PU)

EEPROM

1 KB (ATmega328P-PU)

Kloksnelheid

16 MHz

LED_BUILTIN

D13