2. Productconfiguratie

Let op: Verwijder dunne folies van de printplaten voordat u deze robot installeert. Houd er rekening mee dat de initiële hoek van de servo tijdens de installatie moet worden ingesteld.

Stap 1

Benodigde gereedschappen:

Opmerking: Let op de installatierichting van de wielen. De dikke kant moet aan de buitenkant zitten.

Stap 2

De wielen en rupsbanden moeten worden geïnstalleerd. Monteer ze vervolgens gelijktijdig op de carrosserie. Anders kunnen de rupsbanden niet worden geïnstalleerd.

Opmerking: Let op waar de wielen op de rupsbanden zijn gemonteerd.

Stap 3

Opmerking: Sluit eerst de bedrading aan.

Stap 4

Stap 5

Stap 6

Stap 7

Opmerking: Let op de richting van de jumper caps.

Stap 8

Stap 9

Stap 10

(Moet de hoek van de servo aanpassen)

Stel de hoek van de servo in op 90°

Om de code van de servo aan te passen, selecteert u de overeenkomstige code volgens de cursus.

1.Arduino: Download het codebestand: Arduino

2.Kidsblock: Download het codebestand: Kidsblock

Na het initialiseren van de servohoek, installeert u de Bluetooth-module.

Houd de ultrasone sensor parallel aan de printplaat.

Stap 11

Stap 12

Bedrading

Voor het 8*16 LED-paneel sluit u de draden aan op A4 en A5.

Sluit motor A aan op poort A en motor B op poort B.

Sluit de voedingsdraad aan.

Lijnvolgsensor (zie de afbeelding):

Sluit de fotoweerstanden aan:

Fotoweerstand	Keyestudio 8833 Board
G	G
V	V
s	A1

Fotoweerstand	Keyestudio 8833 Board
G	G
V	V
S	V2

Sluit de ultrasone sensor aan:

Ultrasone Sensor	Keyestudio 8833 Board
Vcc	V
Trig	D12
Echo	D13
Gnd	G

Sluit de servo aan (D10):

Servo	Keyestudio 8833 Board
Bruin	G
Rood	V(5V)
Oranje	D10

We gebruiken een model 18650 lithiumbatterij met een puntige positieve pool, waarvan het vermogen en de capaciteit niet vereist zijn.