4. Bausatz Smart Farm zusammenbauen

Schritt 1 ESP32-Board und Relaismodul installieren

1.1 Benötigte Komponenten

Schritt 2 Befestigungsrahmen für das Batteriegehäuse installieren und die Futterkabine installieren, ESP32-Board und Relaismodul verbinden

2.1 Benötigte Komponenten

2.2

Montieren Sie die Holzbretter X und O auf der Bodenplatte

2.8 ESP32-Board und Relaismodul verbinden

Modul	Kabel	Pin
Relaismodul	3PIN 20cm	IO25

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32-Board-Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io25

Schritt 3 Unterkonstruktion des Hauses installieren

3.1 Benötigte Komponenten

3.10

3.11

Schritt 4 Tür der Futterkabine installieren

4.1 Benötigte Komponenten

4.2 Servo auf 180° einstellen

Die Acrylplatte ist separat verpackt, und es wird empfohlen, die Schutzfolie abzuziehen, um die Reibung zu reduzieren, wenn sie sich als Tür bewegt.

4.3 Servo installieren

4.4

Hinweis: Die Schrauben müssen fest angezogen werden, um den Servo stabil zu halten, da sich die Tür sonst verklemmen kann.

4.5

M1.4*6MM selbstschneidende Schrauben wie unten gezeigt installieren

4.8

Drehen Sie das Zahnrad nicht, nachdem es am Servo installiert wurde. Wenn Sie das Zahnrad bereits gedreht haben, müssen Sie den Servowinkel auf 180° neu einstellen.

4.9

HINWEIS: Beim Anbringen des Deckels des Futterkastens sollte dessen Öffnung vollständig geschlossen sein.

4.10

4.11

4.12

4.13 Die Tür testen

Verbinden Sie den Servo mit Pin IO26 des ESP32-Boards. Verbinden Sie Gelb mit S, Rot mit V, Schwarz mit G.

image028-1

Schließen Sie 6 AA-Batterien an den DC 7-12V-Anschluss des ESP32-Boards an. (Batterien nicht im Kit enthalten)

Laden Sie den Testcode hoch

A. Verbinden Sie das ESP32-Board mit dem USB-Kabel mit dem Computer. Öffnen Sie die INO-Datei im Ordner 6.1Servo mit der Arduino IDE.

B. Klicken Sie auf “Tools”, wählen Sie “ESP32 Dev Module” für den Board-Typ in der Dropdown-Menüleiste und wählen Sie COM-XX für den Port (entsprechend dem vom Computer im Geräte-Manager zugewiesenen Port).

C. Stellen Sie sicher, dass Sie die ESP32Servo-Bibliothek hochgeladen haben, und laden Sie dann den Code hoch. Die Tür der Futterkabine öffnet und schließt sich langsam.

HINWEIS: Wenn sich die Tür nach dem Hochladen des Codes nicht öffnen und schließen lässt und der Servo heiß ist, schalten Sie die Stromversorgung sofort aus.

Überprüfen Sie:

Ob die Kunststofftür einen guten Kontakt und Kraftpunkte mit der Getriebestruktur des Servos hat.
Ob die Spitze der Befestigungsschraube an der Getriebestruktur des Servos mit dem Kunststoffgehäuse des Servos verklemmt ist. Wenn ja, lösen Sie die Befestigungsschraube etwas, um zu verhindern, dass ihre Spitze den Servo berührt.

Schritt 5 LCD-Display und DHT11-Sensor installieren

5.1 Benötigte Komponenten

5.2

5.3

5.4

5.5 Prototyp

5.6 Verkabelung

Module über Dupont-Kabel verbinden.

Modul	Kabel
Temperatur- und Feuchtigkeitssensor	3PIN 20cm

Achten Sie auf die Farbe des Dupont-Kabels:

Für den Temperatur- und Feuchtigkeitssensor verbinden Sie Gelb mit S, Rot mit V, Schwarz mit G.

5.7

Modul	Kabel
LCD 1602	4PIN (Schwarz-Rot-Blau-Grün)

Für das LCD-Display verbinden Sie Grün mit SCL, Blau mit SDA, Rot mit VCC, Schwarz mit GND.

Schritt 6: Ultraschallmodul installieren

6.1 Benötigte Komponenten

6.2

6.3

6.4 Verkabelung

Modul	Kabel
Ultraschallmodul	4PIN (Schwarz-Grün-Blau-Rot)

Achten Sie auf die Farbe des Dupont-Kabels: Für das Ultraschallmodul verbinden Sie Blau mit TRIG, Grün mit ECHO, Rot mit VCC, Schwarz mit GND.

Schritt 7: PIR-Bewegungssensor und Tastenmodul installieren

7.1 Benötigte Komponenten

7.2

7.3

7.4 Verkabelung

Module über Dupont-Kabel verbinden.

Modul	Kabel
PIR-Bewegungssensor	3PIN 15cm
Tastenmodul	3PIN 15cm

Achten Sie auf die Farbe des Dupont-Kabels: Verbinden Sie Gelb mit S, Rot mit V, Schwarz mit G.

Schritt 8: Hauswände installieren

8.1 Benötigte Komponenten

8.2

8.3

8.4

8.5

8.6

8.7

8.8 Prototyp

8.9 Verkabelung

Modul	Kabel
Lüfter	4PIN geteilt (Schwarz-Rot-Blau-Grün)
Dampfsensor	3PIN 15cm
Fotowiderstand	3PIN 15cm

Achten Sie auf die Farbe des Dupont-Kabels für den Lüfter:

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board-Pins
IN-	GRÜN	io18
IN+	BLAU	io19
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G

Für Dampfsensor und Fotowiderstand: Verbinden Sie Gelb mit S, Rot mit V, Schwarz mit G.

Schritt 9: Hausdach installieren

9.1 Benötigte Komponenten

9.2

9.3

9.4 Halten Sie die Kabel organisiert

Schritt 10 Haus und Boden installieren

10.1 Erforderliche Komponenten

10.2

10.3

10.4 Unteransicht

10.5

10.6 Kabel anordnen

10.7

Schritt 11 Verkabelung des Hauses

11.1

Achten Sie auf die Farbe des Dupont-Kabels: Gelb an S, Rot an V, Schwarz an G anschließen.

NR.	Komponenten	Kabel	ESP32 Board Pins
1	Lüfter	4-polig, geteilt Schwarz-Rot-Blau-Grün	io18(IN-) \ io19(IN+)
2	PIR-Bewegungssensor	3-polig 15cm	io23
3	Taste	3-polig 15cm	io5
4	Ultraschallmodul	4-polig, geteilt Schwarz-Grün-Blau-Rot	D12(TRIG) D13(ECHO)
5	LCD 1602	4-polig, verbunden	I2C
6	Temperatur- und Feuchtigkeitssensor	3-polig 20cm	io17
7	Dampfsensor	3-polig 15cm	io35
8	Fotowiderstand	3-polig 15cm	io34
9	Servo	–	io26
10	Summer	3-polig 20cm	io16
11	LED	3-polig 20cm	io27
12	Wasserstandssensor	3-polig 25cm	io33
13	Bodenfeuchtigkeitssensor	3-polig 20cm	io32
14	Wasserpumpe	3-polig 20cm	io25

11.2 Lüfter

Führen Sie das mit dem Lüfter verbundene Dupont-Kabel durch das Loch, das mit 30 auf der Holzplatte markiert ist.

Komponenten	Kabel	ESP32 Board Pins
Lüfter	4PIN geteilt (Schwarz-Rot-Blau-Grün)	io18(IN-), io19(IN+)

Modul Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pins
IN-	GRÜN	io18
IN+	BLAU	io19
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G

11.3 PIR-Bewegungssensor

Führen Sie das mit dem PIR-Bewegungssensor verbundene Dupont-Kabel durch das Loch mit der Nummer 24 auf der Holzplatte.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
PIR-Bewegungssensor	3PIN 15cm	io23

Rot an V, Schwarz an G, Gelb an S anschließen.

Modul Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io23

11.4 Tastenmodul

Führen Sie das mit dem Tastenmodul verbundene Dupont-Kabel durch das Loch mit der Nummer 25 auf der Holzplatte.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Taste	3PIN 15cm	io5

Rot an V, Schwarz an G, Gelb an S anschließen.

Modul Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io5

11.5 Ultraschallmodul

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pins
Ultraschallmodul	4PIN geteilt (Schwarz-Grün-Blau-Rot)	io13(ECHO), io12(TRIG)

Rot an V, Schwarz an G, Blau an io12, Grün an io13 anschließen.

Modul Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V (io12)
G	SCHWARZ	G (io12)
ECHO	GRÜN	io13
TRIG	BLAU	io12

11.6 LCD 1602

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pins
LCD1602	4PIN verbunden (Schwarz-Rot-Blau-Grün)	I2C

Rot mit V, Schwarz mit G, Blau mit SDA, Grün mit SCL verbinden.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
SCL	GRÜN	SCL
SDA	BLAU	SDA

11.7 Temperatur- und Feuchtigkeitssensor

Führen Sie das mit dem Tastenmodul verbundene Dupont-Kabel durch das Loch mit der Nummer 20 auf der Holzplatte.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pins
Temperatur- und Feuchtigkeitssensor	3PIN 20cm	io17

Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io17 verbinden.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io17

11.8 Dampfsensor

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Dampfsensor	3PIN 15cm	io35

Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io35 verbinden.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io35

11.9 Fotowiderstand

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Fotowiderstand	3PIN 15cm	io34

Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io34 verbinden.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io34

11.10 Servo

Führen Sie das Kabel des Servos durch Loch 15 und verbinden Sie es dann mit dem ESP32-Board.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Servo	3PIN	io26

Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io26 verbinden.

ESP32 Board Pin	Kabelfarbe
V	ROT
G	SCHWARZ
IO26	GELB

11.11 Summer

Führen Sie das Kabel des Summers durch Loch 17 und verbinden Sie es dann mit dem ESP32-Board.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Summer	3PIN 20cm	io16

Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io16 verbinden.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io16

11.12 LED

Führen Sie das Kabel der LED durch Loch 7 und verbinden Sie es dann mit dem ESP32-Board.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
LED	3PIN 20cm	io27

Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io27 verbinden.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io27

11.13 Wasserstandssensor

Führen Sie das Kabel des Wasserstandssensors durch Loch 13 und verbinden Sie es dann mit dem ESP32-Board.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Wasserstandssensor	3PIN 25cm	io33

Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io33 verbinden.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io33

11.14 Bodenfeuchtigkeitssensor

Führen Sie das Kabel des Bodenfeuchtigkeitssensors durch Loch 11 und verbinden Sie es dann mit dem ESP32-Board.

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Bodenfeuchtigkeitssensor	3PIN 20cm	io32

Rot mit V, Schwarz mit G, Gelb mit io32 verbinden.

Modul-Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io32

11.15 Relaismodul

Komponente	Kabel	ESP32 Board Pin
Relaismodul	3PIN	io25

Modul Pin	Kabelfarbe	ESP32 Board Pin
V	ROT	V
G	SCHWARZ	G
S	GELB	io25

Führen Sie das Kabel der Wasserpumpe wie unten gezeigt durch das Loch 11:

Das rote Kabel der Wasserpumpe wird mit dem mittleren Anschluss des Relaismoduls verbunden, und das schwarze Kabel wird mit dem GND des ESP32-Boards verbunden.

Zusätzlich müssen Sie ein Dupont-Kabel verwenden, um den linken Anschluss des Relaismoduls mit 3,3 V des ESP32 zu verbinden.

Stecken Sie den Stecker des Dupont-Kabels in die Buchse des Relaismoduls und ziehen Sie es mit einem Schraubendreher fest.

Nach den oben genannten Schritten ist die gesamte Verkabelung abgeschlossen. Die Kabel der LED, des Wasserstandssensors, des Bodenfeuchtigkeitssensors, des Buzzers und der Relais-Wasserpumpe wurden jeweils durch die Löcher 7, 11, 13, 17 und 40 geführt, die in die Lindenholzplatte geschnitzt sind, um die nachfolgende Installation vorzubereiten.