3. Ajustar el ángulo del servo

En la próxima lección, ensamblaremos este kit de granja inteligente. Antes de ensamblar el servo al kit, necesitamos ajustar su ángulo a 165° (con un margen de 15° reservado en cada extremo) para que funcione como se espera y evitar daños mecánicos.

⚠ ADVERTENCIA — Lea antes de continuar:

  1. NO ajuste el servo a 180°. El mecanismo de la puerta no requiere el rango completo de 0° a 180°. Ajustarlo al extremo hará que el servo presione contra el tope mecánico, lo que puede sobrecalentar y dañar permanentemente el motor del servo.

  2. Mantenga la placa encendida durante la instalación. Cuando el servo esté encendido y manteniendo su ángulo, NO fuerce el engranaje o la puerta con la mano. Si la placa está apagada, el servo no tiene par de retención, y girar manualmente el engranaje cambiará el ángulo calibrado, causando desalineación después de encenderlo.

  3. NO use la fuerza bruta. Si la puerta no se mueve suavemente, deténgase inmediatamente y verifique el ensamblaje. Forzarla desgastará los engranajes del servo.

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  1. Conecte el servo al pin io26 de la placa ESP32 PLUS. Nota: Los cables marrón, rojo y naranja del servo están conectados respectivamente a GND(G), 5V(V) y Pin io26.

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  1. Conecte la placa ESP32 PLUS a la computadora.

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  1. Asegúrese de haber instalado la biblioteca ESP32Servo.h para el Arduino IDE. Si no, consulte la sección anterior para instalarla.

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  1. Abra el código window_servo proporcionado en nuestro paquete de tutoriales con Arduino IDE.

Nota: El código window_servo proporcionado ajusta el servo a 165° (no a 180°). Esto reserva un margen mecánico de 15° para evitar colisiones en el tope final. El rango de trabajo de la puerta es de 15° a 165°.

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  1. Haga clic en Herramientas, seleccione “ESP32 Dev Module” para el tipo de placa y seleccione COM-XX para el puerto como se muestra en el Administrador de dispositivos.

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  1. Haga clic en image-20250416154532804 para cargar. Una vez completada la carga, el servo se moverá a 165° y mantendrá esa posición.

Importante: Mantenga la placa encendida y el servo en 165° mientras procede al paso de ensamblaje. No desconecte la alimentación ni mueva manualmente el engranaje hasta que el panel de la puerta esté completamente instalado.

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