2. Instalación del producto

Después de verificar todas las piezas en este kit, necesitamos montar el robot tanque. Instalemos el coche inteligente siguiendo las siguientes instrucciones.

Vídeo de montaje

Descargar vídeo.

Nota: El vídeo de montaje se proporciona en el archivo video.7z incluido en este paquete. Por favor, extráigalo para ver video/KS0605.mp4.

Nota: Retire la película de plástico de la placa primero al instalar el coche inteligente.

Paso 1: Instalar el motor inferior

Prepare las piezas de la siguiente manera:

• Tuerca M4 * 2

• Motor de metal *2

• Soporte de metal *2

• Acoplador *2

• Piezas de soporte azul *2

• Tornillo hexagonal interior M4*12MM * 2

• Llave Allen hexagonal niquelada M1.5 *1

• Llave Allen hexagonal niquelada M3 *1

• Llave Allen hexagonal niquelada M2.5 *1

• Tornillo hexagonal interior M3*8MM * 4

Indicación: Ensamble el motor del otro lado de la misma manera.

Paso 2: Instalar la rueda motriz

Prepare las piezas de la siguiente manera:

• Tornillo hexagonal interior M3*8MM * 2

• Tornillo hexagonal interior M4*50MM * 2

• Rueda de carga del tanque * 2

• Rodamiento de brida * 4

• Arandela*2

• Banda de oruga *2

• Tuerca autoblocante M4 * 2

• Llave Allen hexagonal niquelada M3 *1

• Llave Allen hexagonal niquelada M2.5 *1

Paso 3: Instalar el soporte de batería

Prepare las piezas de la siguiente manera:

• Soporte de batería *1

• Tuerca M3 * 2

• Soporte de metal azul *2

• Tuerca M4 *8

• Tornillo de cabeza plana M3*10MM * 2

• Tornillo hexagonal interior M4*40MM *4

• Llave Allen hexagonal niquelada M2.5 *1

• Llave Allen hexagonal niquelada M3 *1

• Tornillo hexagonal interior M3*25MM *4

• Pilar de cobre hexagonal M3*45MM *4

• Destornillador

Mueva para fijar el soporte de metal en la rueda del motor con cuatro tornillos hexagonales interiores M4*40MM y cuatro tuercas M4 cuando se complete el proceso de montaje.

Paso 4: Montar la placa acrílica y los sensores

• Placa acrílica * 2

• Soporte negro tipo L *1

• Sensor fotoeléctrico *2

• Módulo receptor IR *1

• Panel LED 8X16 *1

• Tuerca M2 *4

• Tuerca M3 *10

• Tornillo hexagonal interior M3*6MM * 8

• Tornillo hexagonal interior M3*8MM * 8

• Llave Allen hexagonal M2.5 *1

• Tornillo de cabeza redonda M3*12MM *6

• Casquillo de cobre hexagonal M3*10MM *8

• Tornillo de cabeza redonda M2*10MM * 4

• Destornillador

Paso 5: Instalar la plataforma del servo

Prepare las piezas de la siguiente manera:

• Servo *1

• Cardán negro *1

• Brida de cable *2

• Tornillo de rosca de cruz de cabeza redonda M2x8 *2

• Sensor ultrasónico *1

• Tornillo M2*4 *1

• Tornillo M1.2*5 *4

• Destornillador

**Nota: **Para una depuración conveniente, mantenga el módulo ultrasónico recto hacia adelante y el ángulo del motor servo a 90°. Por lo tanto, necesitamos establecer el servo a 90° antes de instalar la plataforma del servo.

Establezca el código de 90 grados, copie el código y cárguelo en la placa de desarrollo. El engranaje de dirección conectado al puerto D9 girará a 90°.

Para cargar código, necesitará el Arduino IDE. Por favor, instale primero el Arduino IDE siguiendo las secciones 4.2–4.4. (Descarga de software, Configuración de Arduino IDE y Agregar biblioteca)

#define servoPin 9 //pin del servo
int pos; //variable del ángulo del servo
int pulsewidth; //variable del ancho de pulso del servo

void setup() 
{
    pinMode(servoPin, OUTPUT); //establecer el pin del servo como OUTPUT
    procedure(0); //establecer el ángulo del servo a 0°
}

void loop() 
{
	procedure(90); //indicar al servo que vaya a la posición de 90°
}

//función para controlar el servo
void procedure(int myangle) 
{
    pulsewidth = myangle * 11 + 500; //calcular el valor del ancho de pulso
    digitalWrite(servoPin,HIGH);
    delayMicroseconds(pulsewidth); //la duración del nivel alto es el ancho de pulso
    digitalWrite(servoPin,LOW);
    delay((20 - pulsewidth / 1000)); //el ciclo es 20ms, el nivel bajo dura el resto del tiempo
}

**Nota: **Puede encontrar tornillos M1.2*5 dentro de la bolsa de la plataforma de plástico.

Paso 6: Instalar sensores y placas

Prepare las piezas de la siguiente manera:

• Tornillo de cabeza redonda M3*6MM *12

• Escudo L298P *1

• Placa V4.0 *1

• Escudo de sensor V5 *1

• Destornillador *1

• Módulo Bluetooth *1

• Llave Allen hexagonal niquelada M2.5 *1

Paso 7: Guía de conexión

Paso 8: Cableado del panel LED

Panel LED	Escudo de sensor V5
GND	-(GND)
VCC	+(VCC)
SDA	SDA
SCL	SCL

Paso 9: Instalar todas las piezas de la placa acrílica

Paso 10: Robot tanque

Nota: Retire el módulo Bluetooth antes de cargar el código de prueba. De lo contrario, no podrá cargar el código de prueba.

Coche robot multiusos

Descripción

En los proyectos anteriores, el coche tanque solo realiza una función única. Sin embargo, en esta lección, integramos todas sus funciones para controlar el coche inteligente a través del control Bluetooth.

Aquí hay un diagrama de flujo simple del coche robot multiusos para su referencia.

Diagrama de conexión

**Atención：**Confirme que cada componente está conectado.

Guía de cableado:

Panel LED 8x16		Placa de expansión
GND	→	-（GND）
VCC	→	+（VCC）
SDA	→	SDA
SCL	→	SCL

Módulo ultrasónico
VCC	→	5v(V)
Trig	→	5(S)
Echo	→	4(S)
Gnd	→	Gnd(G)

Motor servo
Motor servo	→	Gnd(G)
Cable rojo	→	5v(V)
Cable naranja	→	9

Módulo Bluetooth
RXD	→	TX
TXD	→	RX
GND	→	-（GND）
VCC		+（VCC）
No es necesario conectar los pines STATE y BRK

Módulo receptor IR		Escudo de sensor
－	→	G（GND）
+	→	V（VCC）
S	→	A0

Fotorresistencia izquierda		Escudo de sensor
－	→	G（GND）
＋	→	V（VCC）
S	→	A1
Fotorresistencia derecha		Escudo de sensor
－	→	G（GND）
＋	→	V（VCC）
S	→	A2

Instalación completada.