1. 製品紹介

1.1 はじめに

近年、VR、子ども向けプログラミング、人工知能などの技術教育が教育業界の主流となっており、STEAM教育への関心がますます高まっています。

ArduinoはMaker教育分野において広く知られています。Keyestudioはこの潮流に乗り、Arduinoとプログラミングをかけあわせたスマートミニタンクロボットを開発・発売しました。

では、Arduinoとは何でしょうか？Arduinoは、使いやすいハードウェアとソフトウェアをベースにしたオープンソースのエレクトロニクスプラットフォームです。Arduinoボードはセンサーの光、ボタンへのタッチ、Twitterのメッセージなどの入力を読み取り、モーターの駆動、LEDの点灯、オンラインへの投稿などの出力に変換することができます。

これをもとに、Keyestudioチームはミニタンクロボットを設計しました。このロボットにはArduino IDEでプログラム可能なプロセッサが搭載されており、プロセッサに差し込むシールドによってピンをセンサーやアクチュエーターにマッピングし、センサーの読み取りやアクチュエーターの制御、動作の判断を行います。

障害物回避、IRリモコン操作、BT制御、ライトフォローイングなど、多彩な機能を実現できます。

シンプルなものから複雑なものまで、全15の学習プロジェクトを通じて、自分だけのスマートミニタンクロボットを組み立てながら、センサーやモジュールの基礎知識を習得できます。また、グラフィカルプログラミング教育にも最適な教材です。

1.2 特徴

  1. 多機能：障害物回避、追従、IRリモコン制御、Bluetooth制御、超音波追従、顔文字ディスプレイ表示。

  2. 簡単な組み立て：はんだ付け不要で、簡単に組み立て完了。

  3. 高い耐久性：アルミ合金ブラケット、金属製モーター、高品質なホイールとキャタピラ。

  4. 高い拡張性：モータードライバーシールドとセンサーシールドを通じて、多数のセンサーやモジュールを接続可能。

  5. 多様な制御方法：IRリモコン制御、アプリ制御（iOSおよびAndroid対応）。

  6. 基本プログラミング：Arduino IDEのC言語コード。

1.3 仕様

  • 動作電圧：5V

  • 入力電圧：7〜12V

  • 最大出力電流：2A

  • 最大消費電力：25W（T=75℃）

  • モーター回転数：5V 200 rpm/min

  • モーター駆動方式：デュアルHブリッジ駆動（L298P）

  • 超音波感知角度：<15度

  • 超音波検知距離：2cm〜400cm

  • 赤外線リモコン距離：10メートル（実測値）

  • Bluetoothリモコン距離：50メートル（実測値）

1.4 製品一覧

名称

数量

画像

開発ボード

1

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V5シールド

1

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BTモジュール

1

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サーボモーター

1

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光センサー

2

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RGB LED

1

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金属製モーター

1

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タンク駆動ホイール

2

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L298Pシールド

1

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超音波モジュール

1

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8X16 LEDパネル＋ワイヤー

1

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IR受信機

1

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リモコン

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キャタピラバンド

1

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バッテリーホルダー（18650バッテリー）

1

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タンク従動輪

2

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L型ブラケット

1

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サポートパーツ（カラーランダム）

2

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金属ホルダー

4

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配線チューブ

1

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プラスチックプラットフォーム（PC）

1

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アルミカップラー

2

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アルミブッシュ

2

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M4セルフロックナット

2

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M3ナット

14

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アクリル板

2

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M2×10mm丸頭ネジ

6

image-20260424115357883

ドライバー

2

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ナイロンケーブル

6

image-20260424115446140

M1.5/2.5/3レンチ

3

image-20260424115458269

150mm メス-メス デュポンワイヤー

10

image-20260424115511197

USBケーブル

1

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200mm メス-メス デュポンワイヤー

5

image-20260424115535336

フランジベアリング

4

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M2ナット

8

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M4ナット

10

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M3×10mm銅スペーサー

10

image-20260424115639400

M3×45mm銅スペーサー

4

image-20260424115651555

M3\×10mm皿頭ネジ

3

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M3×6mmネジ

20

image-20260424115715005

M4×50mmネジ

2

image-20260424115723402

M4×40mmネジ

4

image-20260424115749041

M3×8mmネジ

14

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M3×12mm丸頭ネジ

8

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M4\×112mmネジ

4

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M3\×25mmネジ

4

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装飾用ボール紙

1

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1.5 Keyestudio V4.0開発ボード

keyestudio V4.0開発ボードがこのスマートカーの中核であることを理解しておく必要があります。

keyestudio V4.0開発ボードはArduino uno互換ボードであり、ATmega328P MCUをベースとし、UART-USB変換チップとしてcp2102を搭載しています。

14本のデジタル入出力ピン（うち6本はPWM出力として使用可能）、6本のアナログ入力、16MHzの水晶発振子、USB接続端子、電源ジャック、2つのICSPヘッダー、およびリセットボタンを備えています。

マイクロコントローラーの動作に必要なものがすべて揃っています。USBケーブルでコンピューターに接続するか、外部DCパワージャック（DC 7〜12V）またはメスヘッダーのVin/GND（DC 7〜12V）から電源を供給するだけで使用を開始できます。

マイクロコントローラー

ATmega328P-PU

動作電圧

5V

入力電圧（推奨）

DC7〜12V

デジタルI/Oピン

14本（D0〜D13）（うち6本がPWM出力対応）

PWMデジタルI/Oピン

6本（D3, D5, D6, D9, D10, D11）

アナログ入力ピン

6本（A0〜A5）

I/Oピンあたりの直流電流

20 mA

3.3Vピンの直流電流

50 mA

フラッシュメモリ

32 KB（ATmega328P-PU）うち0.5 KBはブートローダーが使用

SRAM

2 KB（ATmega328P-PU）

EEPROM

1 KB（ATmega328P-PU）

クロック速度

16 MHz

LED_BUILTIN

D13