2. 製品のインストール

このキットのすべての部品を確認した後、タンクロボットをマウントする必要があります。以下の指示に従ってスマートカーをインストールしましょう。

組立動画

動画をダウンロード

注意: 組立動画はこのパッケージに含まれている video.7z ファイルで提供されています。video/KS0605.mp4 を表示するために抽出してください。

注意: スマートカーをインストールする際、まずボードから保護フィルムをはがしてください。

ステップ1: 底部モーターのインストール

以下の部品を準備してください:

M4ナット * 2
メタルモーター *2
メタルホルダー *2
カップラー *2
青色サポートパーツ *2
M4*12MM内六角ネジ * 2
M1.5六角キーニッケルメッキアレンレンチ *1
M3六角キーニッケルメッキアレンレンチ *1
M2.5六角キーニッケルメッキアレンレンチ *1
M3*8MM内六角ネジ * 4

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ヒント: 同じ方法で反対側のモーターも組み立ててください。

ステップ2: 駆動輪のインストール

以下の部品を準備してください:

M3*8MM内六角ネジ * 2
M4*50MM内六角ネジ * 2
タンク荷重輪 * 2
フランジベアリング * 4
ガスケット*2
キャタピラバンド *2
M4自己ロックナット * 2
M3六角キーニッケルメッキアレンレンチ *1
M2.5六角キーニッケルメッキアレンレンチ *1

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ステップ3: バッテリーホルダーのインストール

以下の部品を準備してください:

バッテリーホルダー *1
M3ナット * 2
青色メタルホルダー *2
M4ナット *8
M3*10MM皿頭ネジ * 2
M4*40MM内六角ネジ *4
M2.5六角キーニッケルメッキアレンレンチ*1
M3六角キーニッケルメッキアレンレンチ *1
M3*25MM内六角ネジ *4
M3*45MM六角銅柱 *4
ドライバー

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マウント処理が完了したら、4本のM4*40MM内六角ネジと4本のM4ナットでメタルホルダーをモーター輪に固定するために移動してください。

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ステップ4: アクリル板とセンサーのマウント

アクリル板 * 2
L字型黒ブラケット *1
フォトセルセンサー *2
IRレシーバーモジュール *1
8X16 LEDパネル *1
M2ナット *4
M3ナット *10
M3*6MM内六角ネジ * 8
M3*8MM内六角ネジ * 8
M2.5六角キーアレンレンチ *1
M3*12MM丸頭ネジ *6
M3*10MM六角銅ブッシュ *8
M2*10MM丸頭ネジ * 4
ドライバー

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ステップ5: サーボプラットフォームのインストール

以下の部品を準備してください:

サーボ *1
黒ジンバル *1
ケーブルタイ *2
M2x8丸頭十字タッピングネジ *2
超音波センサー *1
M2*4ネジ *1
M1.2*5ネジ *4
ドライバー

**注意: **デバッグを便利にするため、超音波モジュールを真っすぐ前に向け、サーボモーターの角度を90°に保ってください。したがって、サーボプラットフォームをインストールする前に、サーボを90°に設定する必要があります。

90度設定コードをコピーして開発ボードにアップロードしてください。ポートD9に接続されたステアリングギアが90°回転します。

コードをアップロードするには、Arduino IDEが必要です。セクション4.2～4.4（ソフトウェアダウンロード、Arduino IDEのセットアップ、ライブラリの追加）に従ってまずArduino IDEをインストールしてください。

#define servoPin 9 //サーボピン
int pos; //サーボの角度変数
int pulsewidth; //サーボのパルス幅変数

void setup() 
{
    pinMode(servoPin, OUTPUT); //サーボピンをOUTPUTに設定
    procedure(0); //サーボの角度を0°に設定
}

void loop() 
{
	procedure(90); //サーボを90°の位置に移動するよう指示
}

//サーボを制御する関数
void procedure(int myangle) 
{
    pulsewidth = myangle * 11 + 500; //パルス幅の値を計算
    digitalWrite(servoPin,HIGH);
    delayMicroseconds(pulsewidth); //高レベルの継続時間はパルス幅
    digitalWrite(servoPin,LOW);
    delay((20 - pulsewidth / 1000)); //サイクルは20ms、低レベルは残りの時間続く
}