1. Productintroductie

1.1 Inleiding

Tegenwoordig is technologisch onderwijs zoals VR, programmeren voor kinderen en kunstmatige intelligentie een mainstream geworden in de onderwijssector. Daardoor hechten mensen meer belang aan STEAM-onderwijs.

Omdat Arduino bijzonder bekend is in de Maker-educatiesector, speelt Keyestudio hierop in en lanceert een slimme mini-tankrobot die een combinatie is van Arduino en programmeren.

Maar wat is Arduino eigenlijk? Arduino is een open-source elektronicaplatform gebaseerd op eenvoudig te gebruiken hardware en software. Arduino-boards kunnen invoer lezen – licht op een sensor, een vinger op een knop of een Twitter-bericht – en dit omzetten naar een uitvoer: een motor activeren, een LED inschakelen of iets online publiceren.

Op basis hiervan heeft het Keyestudio-team een mini-tankrobot ontworpen. Deze beschikt over een processor die programmeerbaar is via de Arduino IDE, waarbij de pinnen worden gekoppeld aan sensoren en actuatoren via een shield dat op de processor wordt aangesloten. De robot leest sensoren, bestuurt actuatoren en bepaalt zelfstandig hoe hij moet handelen.

Hij kan meerdere functies uitvoeren, zoals obstakels vermijden, IR-afstandsbediening, BT-bediening, licht volgen enzovoort.

15 gedetailleerde leerprojecten, van eenvoudig tot complex, begeleiden u bij het bouwen van uw eigen slimme mini-tankrobot en bieden basiskennis over sensoren en modules. Bovendien is het de beste keuze voor grafisch programmeeronderwijs.

1.2 Kenmerken

  1. Multifunctioneel: Obstakels vermijden, volgen, IR-afstandsbediening, Bluetooth-bediening, ultrasoon volgen en weergave van gezichtsemoticons.

  2. Eenvoudige montage: Geen soldeerwerk vereist, eenvoudig volledig te monteren.

  3. Hoge duurzaamheid: Aluminium legering beugel, metalen motoren, hoogwaardige wielen en rupsbanden.

  4. Hoge uitbreidbaarheid: Verbind talrijke sensoren en modules via het motorstuurshield en het sensorshield.

  5. Meerdere bedieningsmogelijkheden: IR-afstandsbediening, App-bediening (iOS en Android).

  6. Basisprogrammering: C-taalcode van Arduino IDE.

1.3 Specificaties

  • Werkspanning: 5V

  • Ingangsspanning: 7-12V

  • Maximale uitgangsstroom: 2A

  • Maximaal vermogensverlies: 25W (T=75℃)

  • Motorsnelheid: 5V 200 rpm/min

  • Motoraansturingsmodus: dubbele H-brug aansturing (L298P)

  • Ultrasone inductiehoek: <15 graden

  • Ultrasone detectieafstand: 2cm-400cm

  • Infrarood afstandsbedieningsafstand: 10 meter (gemeten)

  • Bluetooth afstandsbedieningsafstand: 50 meter (gemeten)

1.4 Productlijst

Naam

Aantal

Afbeelding

Ontwikkelbord

1

image-20260424114744301

V5 Shield

1

image-20260424114806021

BT-module

1

image-20260424114823332

Servomotor

1

image-20260424114835628

Fotocelssensor

2

image-20260424114848289

RGB LED

1

image-20260424114857727

Metalen motor

1

image-20260424114906569

Tankandrijfwiel

2

image-20260424114915600

L298P shield

1

image-20260424114928411

Ultrasoonmodule

1

image-20260424114936945

8X16 LED-paneel + draden

1

image-20260424114951961

IR-ontvanger

1

image-20260424115002601

Afstandsbediening

image-20260424115010231

Rupsband

1

image-20260424115018466

Batterijhouder (18650 batterij)

1

image-20260424115042841

Tankdraagwiel

2

image-20260424115054017

L-vormige beugel

1

image-20260424115106686

Ondersteunende onderdelen (willekeurige kleur)

2

image-20260424115122810

Metalen houder

4

image-20260424115139256

Wikkelslang

1

image-20260424115154850

Kunststof platform (PC)

1

image-20260424115245568

Aluminium koppeling

2

image-20260424115257516

Aluminium bus

2

image-20260424115311644

M4 zelfborgende moer

2

image-20260424115321342

M3 moer

14

image-20260424115330779

Acrylplaat

2

image-20260424115348411

M2*10mm bolkopschroef

6

image-20260424115357883

Schroevendraaier

2

image-20260424115431293

Nylonkabel

6

image-20260424115446140

M1.5/2.5/3 sleutel

3

image-20260424115458269

150mm V-V DuPont-draad

10

image-20260424115511197

USB-kabel

1

image-20260424115524400

200mm V-V DuPont-draad

5

image-20260424115535336

Flenslagering

4

image-20260424115600730

M2 moer

8

image-20260424115618761

M4 moer

10

image-20260424115628936

M3*10mm koperen afstandsbus

10

image-20260424115639400

M3*45mm koperen afstandsbus

4

image-20260424115651555

M3*10mm verzonken schroef

3

image-20260424115703860

M3*6mm schroef

20

image-20260424115715005

M4*50mm schroef

2

image-20260424115723402

M4*40mm schroef

4

image-20260424115749041

M3*8mm schroef

14

image-20260424115827213

M3*12mm bolkopschroef

8

image-20260424115854821

M4*112mm schroef

4

image-20260424115920087

M3*25mm schroef

4

image-20260424115955301

Decoratief karton

1

image-20260424120010842

1.5 Keyestudio V4.0 Ontwikkelbord

U dient te weten dat het keyestudio V4.0 ontwikkelbord de kern is van deze slimme auto.

Het keyestudio V4.0 ontwikkelbord is een Arduino Uno-compatibel board, gebaseerd op de ATmega328P MCU, met een cp2102-chip als UART-naar-USB-converter.

Het heeft 14 digitale invoer-/uitvoerpinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 6 analoge ingangen, een 16 MHz kwartskristal, een USB-aansluiting, een voedingsaansluiting, 2 ICSP-headers en een resetknop.

Het bevat alles wat nodig is om de microcontroller te ondersteunen. Sluit het eenvoudigweg aan op een computer via een USB-kabel, of voed het via een externe DC-voedingsaansluiting (DC 7-12V) of via de female headers Vin/GND (DC 7-12V) om aan de slag te gaan.

Microcontroller

ATmega328P-PU

Werkspanning

5V

Ingangsspanning (aanbevolen)

DC7-12V

Digitale I/O-pinnen

14 (D0-D13) (waarvan 6 PWM-uitgang bieden)

PWM digitale I/O-pinnen

6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)

Analoge ingangspinnen

6 (A0-A5)

DC-stroom per I/O-pin

20 mA

DC-stroom voor 3.3V-pin

50 mA

Flashgeheugen

32 KB (ATmega328P-PU) waarvan 0,5 KB gebruikt door bootloader

SRAM

2 KB (ATmega328P-PU)

EEPROM

1 KB (ATmega328P-PU)

Kloksnelheid

16 MHz

LED_BUILTIN

D13