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Arduino Tutorial

Kidsblock Tutorial

1. Présentation du produit

1.1 Introduction

Ce robot tank éducatif STEM V3.1 a été récemment mis à niveau, avec l’ajout d’une fonction de suivi de ligne et d’extinction d’incendie. Il renforce vigoureusement la relation entre les enfants et les parents, et stimule l’imagination des enfants à travers la programmation et le codage.

Au cours du processus d’assemblage, vous pourrez découvrir ses multiples fonctions telles que le suivi de lumière, le suivi de ligne, la télécommande IR et BT, le réglage de vitesse, etc. De plus, il y a de petites pièces qui peuvent vous aider à assembler le robot.

Il comprend des capteurs et modules de base tels qu’un capteur de flamme, un capteur BT, un capteur d’évitement d’obstacles, un capteur de suivi de ligne et un capteur ultrasonique.

Les deux tutoriels pour le code en langage C de l’Arduino IDE et la programmation graphique KidsBlock conviennent également aux passionnés de tous âges.

C’est vraiment le meilleur choix pour vous.

1.2 Caractéristiques

  1. Multifonctions : Confinement, suivi de ligne, extinction d’incendie, suivi de lumière, télécommande IR et BT, contrôle de vitesse, etc.

  2. Facile à construire : assemblez le robot avec quelques pièces.

  3. Grande robustesse : supports en alliage d’aluminium, moteurs métalliques, roues de haute qualité.

  4. Grande extensibilité : connectez de nombreux capteurs et modules via la carte d’extension du pilote de moteur et les pièces LEGO.

  5. Contrôles multiples : télécommande IR, contrôle par application (systèmes iOS et Android).

  6. Programmation de base : code en langage C de l’Arduino IDE et programmation graphique KidsBlock.

1.3 Paramètres

  • Tension de fonctionnement : 5V

  • Tension d’entrée : 6-9V

  • Courant de sortie maximum : 1,5A

  • Puissance dissipée maximale : 32W

  • Vitesse du moteur : 5V 200 tr/min

  • Mode de pilotage du moteur : double pont en H (HR8833)

  • Angle de détection ultrasonique : <15°

  • Distance de détection ultrasonique : 2cm-300cm

  • Distance de télécommande infrarouge : 10 mètres (mesurée)

  • Distance de télécommande BT : 30 mètres (mesurée)

1.4 Liste du kit

N°

Nom

Qté

Image

1

Assemblage de la base

1

image-20260610134727912

2

Carte de développement

1

3

Carte d’extension du pilote moteur

1

4

Module BLE BT

1

image-20260610134843265

5

Capteur ultrasonique HC-SR04

1

6

Panneau LED Keyestudio 8*16

1

7

Module LED jaune

1

2

8

Capteur de flamme

2

1

9

Module moteur 130

1

5

10

Photorésistance

2

4

11

Plaque acrylique pour panneau LED 8*16

1

4

12

Plaque acrylique supérieure

1

13

Plaque acrylique

1

Img

14

Télécommande

1

11

15

Servo

1

image-20260610134952103

16

Câble USB

1

image-20260610135025809

17

Tube d’enroulement

1

image-20260610135055396

18

Tournevis 3,0*40MM

1

19

Colliers 3*100MM

5

20

Clé L type M2.5

1

image-20260610135131871

21

Clé L type M3

1

image-20260610135152012

22

Clé L type M1.5

1

image-20260610135209244

23

Carton

1

24

Câble Dupont 4P M-F PH2.0mm vers 2.54

1

image-20260610135244231

25

Câble Dupont 4P HX-2.54

1

image-20260610135308461

26

Câble Dupont 5P JST-PH2.0MM

1

image-20260610135335802

27

Câble Dupont 3P-3P XH2.54 vers 2.54

1

9

28

Câble Dupont 3P-3P XH2.54 vers PH2.0

2

10-1

29

Câble Dupont 4P-3P XH2.54 vers PH2.0

2

11

30

Câble Dupont 4P XH2.54 vers PH2.0

1

image-20260610135549039

31

Vis à tête ronde M1.4*8MM

6

image-20260610135833573

32

Écrous M1.4

6

image-20260610135858395

33

Écrous M2

8

image-20260610135917083

34

Vis à tête ronde M2*8MM

8

image-20260610135938981

35

Vis à tête ronde M1.2*5MM

6

image-20260610140002084

36

Vis à tête ronde M3*6MM

18

image-20260610140022308

37

Vis à tête plate M3*10MM

3

image-20260610140045542

38

Écrous M3

3

image-20260610140117820

39

Entretoise en cuivre double passage M3*10MM

4

image-20260610140133733

40

Entretoise en cuivre double passage M3*45MM

4

image-20260610140222831

41

Axe technique avec rainures de friction

11

image-20260610140300817

42

Bague technique 4265c

11

image-20260610140321012

43

Cavalier bleu

4

image-20260610140340732

44

Cavalier rouge

4

image-20260610140359700

45

Clé à usage simple

1

image-20260610140437496

46

Clé à double usage

1

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1.5 Carte de développement Keyestudio V4.0

Vous devez savoir que la carte de développement Keyestudio V4.0 est le cœur de ce robot voiture intelligent.

La carte de développement Keyestudio V4.0 est basée sur le microcontrôleur ATmega328P, et utilise une puce CP2102 comme convertisseur UART vers USB.

Elle dispose de 14 broches d’entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 6 entrées analogiques, un cristal de quartz 16 MHz, une connexion USB, un connecteur d’alimentation, 2 connecteurs ICSP et un bouton de réinitialisation.

Nous pouvons l’alimenter avec un câble USB, le connecteur d’alimentation DC externe (DC 7-12V) ou les broches femelles Vin/GND (DC 7-12V).

Microcontrôleur

ATmega328P-PU

Tension de fonctionnement

5V

Tension d’entrée (recommandée)

DC7-12V

Broches E/S numériques

14 (D0-D13) (dont 6 fournissent une sortie PWM)

Broches E/S numériques PWM

6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)

Broches d’entrée analogique

6 (A0-A5)

Courant CC par broche E/S

20 mA

Courant CC pour la broche 3,3V

50 mA

Mémoire Flash

32 KB (ATmega328P-PU) dont 0,5 KB utilisés par le bootloader

SRAM

2 KB (ATmega328P-PU)

EEPROM

1 KB (ATmega328P-PU)

Vitesse d’horloge

16 MHz

LED_BUILTIN

D13