Wat betreft het veranderen van de taal in de tutorial, zie de volgende geanimeerde afbeelding.

Arduino Tutorial

Kidsblock Tutorial

1. Productintroductie

1.1 Introductie

Deze STEM educatieve V3.1 tankrobot is nieuw verbeterd en heeft een lijnvolgfunctie en een brandblussende functie toegevoegd gekregen. Het versterkt de relatie tussen kinderen en ouders enorm en prikkelt de verbeelding van kinderen door middel van programmeren en coderen.

Tijdens het assemblageproces kunt u de verschillende functies ontdekken, zoals licht volgen, lijn volgen, IR- en BT-afstandsbediening, snelheidsregeling enzovoort. Daarnaast zijn er kleine onderdelen die u helpen bij het assembleren van de robotauto.

Er zijn basissenoren en -modules aanwezig, zoals een vlamsensor, een BT-sensor, een obstakelontwijkingssensor, een lijnvolgsensor en een ultrasone sensor.

De twee tutorials voor C-taalcode van Arduino IDE en KidsBlock grafisch programmeren zijn ook geschikt voor enthousiastelingen van verschillende leeftijden.

Het is echt de beste keuze voor u.

1.2 Kenmerken

  1. Meerdere functies: Begrenzing, lijn volgen, brandblussen, licht volgen, IR- en BT-afstandsbediening, snelheidsregeling enzovoort.

  2. Eenvoudig te bouwen: assembleer de robot met enkele onderdelen.

  3. Hoge duurzaamheid: Aluminiumlegeringsbeugels, metalen motoren, hoogwaardige wielen

  4. Hoge uitbreidbaarheid: verbind veel sensoren en modules via het motorstuurpaneel en LEGO-onderdelen

  5. Meerdere bedieningsmogelijkheden: IR-afstandsbediening, App-bediening (iOS en Android)

  6. Basisprogrammering: C-taalcode van Arduino IDE en KidsBlock grafisch programmeren.

1.3 Parameters

  • Werkspanning: 5V

  • Ingangsspanning: 6-9V

  • Maximale uitgangsstroom: 1,5A

  • Maximaal energieverbruik: 32W

  • Motorsnelheid: 5V 200 rpm/min

  • Motoraansturingmodus: dubbele H-brug aansturing (HR8833)

  • Ultrasone detectiehoek: <15°

  • Ultrasone detectieafstand: 2cm-300cm

  • Infrarood afstandsbedieningsafstand: 10 meter (gemeten)

  • BT afstandsbedieningsafstand: 30 meter (gemeten)

1.4 Onderdelenlijst

Nr.

Naam

Aantal

Afbeelding

1

Bodemassemblage

1

image-20260610134727912

2

Ontwikkelbord

1

3

Motorstuuruitbreidingsbord

1

4

BLE BT Module

1

image-20260610134843265

5

HC-SR04 Ultrasone Sensor

1

6

Keyestudio 8*16 LED Paneel

1

7

Gele LED Module

1

2

8

Vlamsensor

2

1

9

130 Motormodule

1

5

10

Fotoweerstand

2

4

11

Acrylplaat voor 8*16 LED Paneel

1

4

12

Bovenste acrylplaat

1

13

Acrylplaat

1

Img

14

Afstandsbediening

1

11

15

Servo

1

image-20260610134952103

16

USB-kabel

1

image-20260610135025809

17

Wikkelbuisje

1

image-20260610135055396

18

3.0*40MM Schroevendraaier

1

19

3*100MM Kabelbinders

5

20

L-type M2.5 Inbussleutel

1

image-20260610135131871

21

L-type M3 Inbussleutel

1

image-20260610135152012

22

L-type M1.5 Inbussleutel

1

image-20260610135209244

23

Karton

1

24

4P M-F PH2.0mm naar 2.54 Dupont Draad

1

image-20260610135244231

25

4P HX-2.54 Dupont Draad

1

image-20260610135308461

26

5P JST-PH2.0MM Dupont Draad

1

image-20260610135335802

27

3P-3P XH2.54 naar 2.54 Dupont Draad

1

9

28

3P-3P XH2.54 naar PH2.0 Dupont Draad

2

10-1

29

4P-3P XH2.54 naar PH2.0 Dupont Draad

2

11

30

4P XH2.54 naar PH2.0 Dupont Draad

1

image-20260610135549039

31

M1.4*8MM Rondkopschroeven

6

image-20260610135833573

32

M1.4 Moeren

6

image-20260610135858395

33

M2 Moeren

8

image-20260610135917083

34

M2*8MM Rondkopschroeven

8

image-20260610135938981

35

M1.2*5MM Rondkopschroeven

6

image-20260610140002084

36

M3*6MM Rondkopschroeven

18

image-20260610140022308

37

M3*10MM Verzonken schroeven

3

image-20260610140045542

38

M3 Moeren

3

image-20260610140117820

39

M3*10MM Dubbelzijdige koperen afstandsbout

4

image-20260610140133733

40

M3*45MM Dubbelzijdige koperen afstandsbout

4

image-20260610140222831

41

Technic asspinpen met wrijvingsrichels

11

image-20260610140300817

42

4265c Technic Bus

11

image-20260610140321012

43

Blauwe jumpercap

4

image-20260610140340732

44

Rode jumpercap

4

image-20260610140359700

45

Enkelvoudige steeksleutel

1

image-20260610140437496

46

Dubbele steeksleutel

1

image-20260610140514692

1.5 Keyestudio V4.0 Ontwikkelbord

U moet weten dat het Keyestudio V4.0 ontwikkelbord de kern is van deze slimme auto.

Het Keyestudio V4.0 ontwikkelbord is gebaseerd op de ATmega328P MCU en maakt gebruik van een CP2102 chip als UART-naar-USB converter.

Het heeft 14 digitale in-/uitvoerpinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 6 analoge ingangen, een 16 MHz kwartskristal, een USB-aansluiting, een stroomaansluiting, 2 ICSP-headers en een resetknop.

We kunnen het voeden met een USB-kabel, de externe DC-stroomaansluiting (DC 7-12V) of vrouwelijke headers Vin/GND (DC 7-12V)

Microcontroller

ATmega328P-PU

Werkspanning

5V

Ingangsspanning (aanbevolen)

DC7-12V

Digitale I/O-pinnen

14 (D0-D13) (waarvan 6 PWM-uitgang bieden)

PWM Digitale I/O-pinnen

6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)

Analoge ingangspinnen

6 (A0-A5)

DC-stroom per I/O-pin

20 mA

DC-stroom voor 3.3V-pin

50 mA

Flashgeheugen

32 KB (ATmega328P-PU) waarvan 0,5 KB gebruikt door bootloader

SRAM

2 KB (ATmega328P-PU)

EEPROM

1 KB (ATmega328P-PU)

Kloksnelheid

16 MHz

LED_BUILTIN

D13