Proyecto 16：Motor

1. Descripción

El Keyestudio 4WD Mecanum Robot Car está equipado con 4 motores DC de reducción, también llamados motores con caja reductora, desarrollados a partir del motor DC ordinario. Cuenta con una caja reductora a juego que proporciona una velocidad menor pero un mayor par. Además, diferentes relaciones de reducción de la caja pueden proporcionar distintas velocidades y pares.

El motor con engranajes es la integración del motor reductor y el motor, que se aplica ampliamente en la industria del acero y la ingeniería mecánica.

El shield controlador de motor para micro:bit viene con un chip DRV8833. Para ahorrar recursos de puertos IO, controlamos la dirección de rotación y la velocidad de los 4 motores DC con reductor mediante el chip DRV8833.

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STC8G1K08 Chip circuit

HR8833 Motor driver circuit

2. Preparación

  • Inserte la placa micro:bit en la ranura del keyestudio 4WD Mecanum Robot Car V2.0

  • Coloque las pilas en el portapilas

  • Gire el interruptor de encendido a la posición ON

  • Conecte el micro:bit a su ordenador mediante un cable USB

  • Abra la versión web de Makecode

3. Test Code1

Haga clic en“JavaScript» para ver el código JavaScript correspondiente:

4. Resultado de la prueba1

Descargue el código 1 en la placa micro:bit, gire el interruptor POWER a ON. El coche inteligente avanza durante 2s y se detiene durante 2s.

5. Test Code2

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6. Resultado de la prueba2

Descargue el código 2 en la placa micro:bit, el coche avanza durante 2s, retrocede durante 2s, gira a la izquierda durante 2s, gira a la derecha durante 2s, se detiene durante 2s y repite este patrón.