4. ソーラートラッキングキットの組み立て
組み立て前の注意事項：
組み立て前に、アクリル板の保護フィルムを剥がしてください。
18650バッテリーとバッテリーチャージャーをご自身でご用意ください。
購入可能なパラメータは以下の通りです：
仕様 |
|
|---|---|
サイズ |
18650 |
正極端子： |
|
容量 |
>2200mAh |
公称電圧 |
3.7V |
最大電圧 |
4.2V |
放電カットオフ電圧 |
2.5V |
充電可能 |
はい |
おおよその寸法 |
18.5mm x 65.2mm |
上部ありパート1
必要な部品
1602ディスプレイとバッテリーボックスの組み立て
パート2
必要な部品
制御ボードの組み立て
パート3
必要な部品
リチウムバッテリーパワーモジュールと充電モジュールの組み立て
パート4
必要な部品
M3*45MM銅柱の組み立て
キット下部の配線
20cmのM to Fデュポン線を使って、ソーラーUSB充電モジュールをuno制御ボードに接続します。モジュールのGピンはUNOのGNDに接続し、モジュールのVピンはUNOのVinに接続します。
LCDディスプレイをUNOボードに接続します
ピン接続表 |
|
|---|---|
LCDディスプレイのピン |
制御ボードのピン |
GND（黒線） |
G（GND） |
VCC（赤線） |
V（5V） |
SDA（青線） |
A4 |
SCL（緑線） |
A5 |
注意：LCDディスプレイの動作電圧は5Vです。制御ボードの3.3-5Vスイッチが5Vに設定されていることを確認してください。
18650バッテリーをバッテリーケース内に取り付けます。バッテリーの正極と負極がバッテリーケースの正極と負極にしっかり合うように注意してください。
バッテリーケースをソーラーUSB充電モジュールおよび携帯電話充電モジュールに接続します。
パート5
必要な部品
センサーとモジュールの組み立て
パート6
必要な部品
パート7
必要な部品
上部の向きに注意してください。ブザー モジュールとLCDディスプレイは同じ向きです。
パート8
必要な部品
パート9
必要な部品
取り付け図（サーボの取り付け方向に注意）
パート10
必要な部品
パート11
必要な部品
組み立てる前に、サーボ②の角度を調整する必要があります。初期角度を10度に設定し、ソーラーパネルを水平に保ちます。
接続図
注意：サーボはG（GND）、V（VCC）、D10に接続されています。茶色の線はGnd（G）に、赤色の線は（V）に、オレンジ色の線はデジタルピンD10に接続されています。
取り付け図（サーボの角度に注意、写真参照）
注意： この固定ステップを完了するまでサーボ軸を回転させないでください。そうしないと、上記のコードを使って再度10度に設定し直す必要があります。
パート12
必要な部品
パート13
必要な部品
パート14
必要な部品
組み立てる前に、サーボ①の角度を調整する必要があります。初期角度を90度に設定してください。
接続図
注意：サーボはG（GND）、V（VCC）、D9に接続されています。茶色の線はGnd（G）に、赤色の線は（V）に、オレンジ色の線はデジタルピンD9に接続されています。
取り付け図
注意： この固定ステップを完了するまでサーボ軸を回転させないでください。そうしないと、上記のコードを使って再度90度に設定し直す必要があります。
パート15
必要な部品
パート16
必要な部品
パート17
必要な部品
パート18
必要な部品
パート19
必要な部品
キット上部の配線
1)
下部のサーボをUNO制御ボードのD9に、上部のサーボをUNO制御ボードのD10に接続します。サーボの茶色線をG、赤線をV、黄色線をSに接続します。
2)ソーラーパネルのジャックをソーラーUSB充電モジュールのSOLAR4.8-6.0V端子に差し込みます。
3)次に、7本の3P 26AWG 200mm F-Fデュポン線を使って、光センサー、ブザーモジュール、プッシュボタンモジュール、DHT11温湿度センサーをunoボードに接続します。
左の光センサーはUNOボードのA0ピンに接続されています。
右の光センサーはUNOボードのA1ピンに接続されています。
後ろの光センサーはUNOボードのA2ピンに接続されています。
前の光センサーはUNOボードのA3ピンに接続されています。
ボタンモジュールはUNOボードのD2ピンに接続されています。
ブザーモジュールはUNOボードのD6ピンに接続されています。
DHT11温湿度センサーはUNOボードのD7ピンに接続されています。
注意：逆接続を避けるため、以下の方法で配線することを推奨します：
モジュールのGピンは黒線でUNOのGピンに接続する；
モジュールのVピンは赤線でUNOのVピンに接続する；
モジュールのSピンはオレンジ線でUNOのSピンに接続する。
DHT11温湿度センサーがUNOボードに接続されている方法の例です。
4)最後に、bh1750デジタル光強度モジュールをUNOボードに接続します。
