6.トラブルシューティング
よくある問題の解決策をいくつかご紹介します。
ここでお探しの答えが見つからない場合は、技術サポートまでご連絡ください：
Amazon: service@keyestudio.com
AliExpress: tivon@keyestudio.com
その他のチャネル: sunny@keyestudio.com
問題をより迅速かつ専門的に解決するために、メールを送る際には以下の情報を含めてください：
ご注文番号またはこの製品を入手した場所
遭遇した問題の詳細な説明、写真や動画をできるだけ含めてください。
「動かない」だけでは情報が不足しています。達成したいことや試したことを詳しく教えてください。
ありがとうございます！
(1)コントロールボードがコンピュータに認識されない。
USBケーブルが正常か、コンピュータのUSBポートが使用可能か確認してください。
(2)USBポートがコンピュータに認識されない。
USBドライバーがインストールされているか確認してください。
(3)コードの問題／アップロード失敗／コードエラー。
これらの理由がコードの問題を引き起こす可能性があります：
ドライバーがインストールされていない。
Arduino IDEでボードの種類やCOMポートが正しく選択されていない。
ライブラリファイルがインストールされていない。
（上記の問題のトラブルシューティングは2.Arduinoの始め方を参照してください）
(4)USB接触不良
上記の1～3の問題がない場合は、USBケーブルの接続が良好か確認し、再度差し直してからコードをアップロードしてください。
(5)組み立てたソーラートラッキングキットが反応しない。
1)ロボットが動作しない原因として以下が考えられます：
配線ミス
コードをアップロードしていない
アップロード失敗／コードエラー
コントロールボードの5Vスイッチと充電モジュールの電源スイッチをオンにしていない。
バッテリー電力不足
18650バッテリーは、2つのサーボ、LCDディスプレイ、4つの光センサー、DHT11センサー、ボタンモジュールに電力を供給するため、十分に充電しておく必要があります。
(6)サーボが固まる／サーボが熱くなる
サーボを組み立てる前に初期角度を調整し、組み立てが完了するまで角度を変更しないようにしてください。これにより、ソーラートラッキングキットでサーボが正常に動作します。
(7)ソーラーパネルが光源や太陽の動きを追跡しない
周囲光センサーが光の強さの変化を検知すると、サーボがソーラーパネルを最も強い光の位置に回転させます。
均一な照明環境では、ソーラーパネルが光源の動きを追跡しない場合があります。非常に強い光源を当てるか、弱い光の場所に光源を置いてソーラーパネルが光源に追従するようにしてください。各周囲光センサーが検知する光の強度差が小さいため、ソーラーパネルが太陽の方向に動かないことがあります。
ソーラーパネルの動きが非常に遅い、ぎくしゃくする、または固まる。
サーボの配線が整理されていて、サーボが動くスペースが確保されているか確認してください。
18650バッテリーが完全に充電されている必要があります。
ボタンモジュールを押してサーボの回転量を調整できます。