3. Montaje

Durante el montaje, se requiere grabar algunos códigos, así que por favor instale el software primero.

Todo el montaje generalmente se puede dividir en dos partes: montaje de piezas y cableado.

Paso 1 Instale la placa ESP32 y el módulo de relé

1.1 Componentes requeridos

Paso 2 Instale el marco de fijación para la caja de la batería e instale la cabina de alimentación, conecte la placa ESP32 y el módulo de relé

2.1 Componentes requeridos

2.2

Ensamble las tablas de madera X y O en la placa base

2.8 Conecte la placa ESP32 y el módulo de relé

Módulo	Cable	Pin
Módulo de relé	3PIN 20cm	IO25

Pin del módulo	Color del cable	Pin de la placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io25

Paso 3 Instale la subestructura de la casa

3.1 Componentes requeridos

3.10

3.11

Paso 4 Instalar la puerta de la cabina de alimentación

4.1 Componentes requeridos

La lámina acrílica se empaqueta por separado, y se recomienda quitar su película protectora para reducir la fricción cuando se mueve como una puerta.

4.2 Ajustar el servo a 165°

⚠ ADVERTENCIA — Lea antes de continuar:

NO ajuste el servo a 180°. El mecanismo de la puerta no requiere el rango completo de 0°–180°. Ajustarlo al extremo hará que el servo presione contra el tope mecánico, lo que puede sobrecalentar y dañar permanentemente el motor del servo.

Mantenga la placa encendida durante la instalación. Cuando el servo está encendido y manteniendo su ángulo, NO fuerce el engranaje o la puerta con la mano. Si la placa está apagada, el servo no tiene par de retención, y girar manualmente el engranaje cambiará el ángulo calibrado, causando desalineación después del encendido.

NO use fuerza bruta. Si la puerta no se mueve suavemente, deténgase inmediatamente y verifique el ensamblaje. Forzarla dañará los engranajes del servo.

Tenga en cuenta que este paso es muy importante. Antes de la instalación, asegúrese de ajustar el servo a 165° (con un margen de 15° reservado en cada extremo para evitar daños mecánicos).

Antes de montar el servo, primero ajuste el ángulo a 165° programando con KidsBlock (programación gráfica).

Consulte los pasos de instalación del software para obtener más detalles.

Conecte el Servo a la placa de desarrollo ESP32 en el pin IO26.

Abra KidsBlock. Seleccione la placa ESP32 y el puerto serie correcto, y grabe el siguiente código en la placa. El código ajusta el servo a 165°.

Importante: Mantenga la placa encendida y el servo en 165° mientras procede al paso de ensamblaje. NO desconecte la alimentación ni mueva manualmente el engranaje hasta que el panel de la puerta esté completamente instalado.

4.3 Instalar el Servo

4.4

Nota: Los tornillos deben apretarse para mantener el servo estable, de lo contrario la puerta podría atascarse.

4.5

Instale los tornillos autorroscantes M1.4*6MM como se muestra a continuación

6e1caadec8b1ec99b0093200763607b6

4.8

No gire el engranaje después de instalarlo en el servo. Si ya ha girado el engranaje, deberá reajustar el ángulo del servo a 180°.

4.9

NOTA: Al instalar la tapa de la caja de alimentación, su abertura debe estar completamente cerrada.

4.10

4.11

4.12

4.13 Probar la puerta

Conecte el Servo al pin IO26 de la placa ESP32. Conecte el amarillo a S, el rojo a V, el negro a G.

Conecte 6 pilas AA al puerto DC 7-12V de la placa ESP32. (Pilas no incluidas en el kit)

Subir el código de prueba

A. Conecte la placa ESP32 al ordenador con el cable USB. Abra el archivo INO dentro de la carpeta 6.1Servo.sb3 con KidsBlock.

B. Subir código

⚠ NOTA: Después de subir el código, si la puerta no se puede abrir y cerrar suavemente y el servo está caliente, por favor apague la alimentación inmediatamente para evitar que el servo se queme. Luego, revise los siguientes puntos.

NO use la fuerza bruta para mover la puerta o el engranaje en ningún momento.

Comprobar:

Si la puerta de plástico tiene buen contacto y puntos de fuerza con la estructura de engranajes del servo.
Si la punta del tornillo de fijación en la estructura de engranajes del servo está atascada con la carcasa de plástico del servo. Si es así, afloje un poco el tornillo de fijación para evitar que su punta entre en contacto con el servo.

Paso 5 Instalar la pantalla LCD y el sensor DHT11

5.1 Componentes requeridos

5.5 Prototipo

5.6 Cableado

Conecte los módulos mediante cables Dupont.

Módulo	Cable
Sensor de temperatura y humedad	3PIN 20cm
LCD 1602	4PIN (Negro-Rojo-Azul-Verde)

Preste atención al color del cable Dupont:

Para el sensor de temperatura y humedad, conecte el amarillo a S, el rojo a V, el negro a G.

5.7

Módulo	Cable
LCD 1602	4PIN (Negro-Rojo-Azul-Verde)

Para la pantalla LCD, conecte el verde a SCL, el azul a SDA, el rojo a VCC, el negro a GND.

Paso 6 Instalar el Módulo Ultrasónico

6.1 Componentes requeridos

6.4 Cableado

Módulo	Cable
Módulo ultrasónico	4PIN (Negro-Verde-Azul-Rojo)

Preste atención al color del cable Dupont: Para el módulo ultrasónico, conecte el azul a TRIG, el verde a ECHO, el rojo a VCC, el negro a GND.

Paso 7 Instalar el Sensor de Movimiento PIR y el Módulo de Botón

7.1 Componentes requeridos

7.4 Cableado

Conecte los módulos mediante cables Dupont.

Módulo	Cable
Sensor de movimiento PIR	3PIN 15cm
Módulo de botón	3PIN 15cm

Preste atención al color del cable Dupont: Conecte el amarillo a S, el rojo a V, el negro a G.

Paso 8 Instalar las Paredes de la Casa

8.1 Componentes requeridos

8.8 Prototipo

8.9 Cableado

Módulo	Cable
Ventilador	4PIN Dividido (Negro-Rojo-Azul-Verde)
Sensor de Vapor	3PIN 15cm
Fotorresistencia	3PIN 15cm

Preste atención al color del cable Dupont para el Ventilador:

Pin del Módulo	Color del Cable	Pines de la Placa ESP32
IN-	VERDE	io18
IN+	AZUL	io19
V	ROJO	V
G	NEGRO	G

Para el Sensor de Vapor y la Fotorresistencia: Conecte el amarillo a S, el rojo a V, el negro a G.

Paso 9 Instalar el Techo de la casa

9.1 Componentes requeridos

9.4 Mantenga los cables organizados

Paso 10 Instalar la Casa y el Suelo

10.1 Componentes requeridos

10.2

10.3

10.4 Vista Inferior

10.5

10.6 Organizar los cables

10.7

Paso 11 Cableado de la Casa

11.1

Preste atención al color del cable Dupont: Conecte el amarillo a S, el rojo a V, el negro a G.

NO.	Componentes	Cables	Pines de la Placa ESP32
1	Ventilador	4 pines, Dividido Negro-Rojo-Azul-Verde	io18(IN-) \ io19(IN+)
2	Sensor de Movimiento PIR	3 pines 15cm	io23
3	Botón	3 pines 15cm	io5
4	Módulo Ultrasónico	4 pines, Dividido Negro-Verde-Azul-Rojo	D12(TRIG) D13(ECHO)
5	LCD 1602	4 pines, Conectado	I2C
6	Sensor de Temperatura y Humedad	3 pines 20cm	io17
7	Sensor de Vapor	3 pines 15cm	io35
8	Fotorresistencia	3 pines 15cm	io34
9	Servo	–	io26
10	Zumbador	3 pines 20cm	io16
11	LED	3 pines 20cm	io27
12	Sensor de Nivel de Agua	3 pines 25cm	io33
13	Sensor de Humedad del Suelo	3 pines 20cm	io32
14	Bomba de Agua	3 pines 20cm	io25

11.2 Ventilador

Pase el cable Dupont conectado al ventilador a través del orificio marcado 30 en la tabla de madera.

Componentes	Cable	Pines de la Placa ESP32
Ventilador	4PIN Dividido (Negro-Rojo-Azul-Verde)	io18(IN-), io19(IN+)

Pin del Módulo	Color del Cable	Pines de la Placa ESP32
IN-	VERDE	io18
IN+	AZUL	io19
V	ROJO	V
G	NEGRO	G

11.3 Sensor de Movimiento PIR

Pase el cable Dupont conectado al sensor de movimiento PIR a través del orificio marcado con el número 24 en la tabla de madera.

Componente	Cable	Pin de la Placa ESP32
Sensor de Movimiento PIR	3PIN 15cm	io23

Conecte el rojo a V, el negro a G, el amarillo a S.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io23

11.4 Módulo de Botón

Pase el cable Dupont conectado al módulo de botón a través del orificio marcado con el número 25 en la tabla de madera.

Componente	Cable	Pin de la Placa ESP32
Botón	3PIN 15cm	io5

Conecte el rojo a V, el negro a G, el amarillo a S.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io5

11.5 Módulo Ultrasónico

Componente	Cable	Pines de la Placa ESP32
Módulo Ultrasónico	4PIN Dividido (Negro-Verde-Azul-Rojo)	io13(ECHO), io12(TRIG)

Conecte el rojo a V, el negro a G, el azul a io12, el verde a io13.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V (io12)
G	NEGRO	G (io12)
ECHO	VERDE	io13
TRIG	AZUL	io12

11.6 LCD 1602

Componente	Cable	Pines de la Placa ESP32
LCD1602	4PIN Conectado (Negro-Rojo-Azul-Verde)	I2C

Conecte el rojo a V, el negro a G, el azul a SDA, el verde a SCL.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
SCL	VERDE	SCL
SDA	AZUL	SDA

11.7 Sensor de Temperatura y Humedad

Pase el cable Dupont conectado al módulo de botón a través del orificio marcado con el número 20 en la tabla de madera.

Componente	Cable	Pines de la Placa ESP32
Sensor de Temperatura y Humedad	3PIN 20cm	io17

Conecte el rojo a V, el negro a G, el amarillo a io17.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io17

11.8 Sensor de Vapor

Componente	Cable	Pin de la Placa ESP32
Sensor de Vapor	3PIN 15cm	io35

Conecte el rojo a V, el negro a G, el amarillo a io35.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io35

11.9 Fotorresistencia

Componente	Cable	Pin de la Placa ESP32
Fotorresistencia	3PIN 15cm	io34

Conecte el rojo a V, el negro a G, el amarillo a io34.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io34

11.10 Servo

Pase el cable del Servo por el Agujero 15 y luego conéctelo a la placa ESP32.

Componente	Cable	Pin de la Placa ESP32
Servo	3PIN	io26

Conecte el rojo a V, el negro a G, el amarillo a io26.

Pin de la Placa	Color del Cable
V	ROJO
G	NEGRO
IO26	AMARILLO

11.11 Zumbador

Pase el cable del Zumbador por el Agujero 17, y luego conéctelo a la placa ESP32.

Componente	Cable	Pin de la Placa ESP32
Zumbador	3PIN 20cm	io16

Conecte el rojo a V, el negro a G, el amarillo a io16.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io16

11.12 LED

Pase el cable del LED por el Agujero 7, y luego conéctelo a la placa ESP32.

Componente	Cable	Pin de la Placa ESP32
LED	3PIN 20cm	io27

Conecte el rojo a V, el negro a G, el amarillo a io27.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io27

11.13 Sensor de Nivel de Agua

Pase el cable del sensor de nivel de agua por el Agujero 13, y luego conéctelo a la placa ESP32.

Componente	Cable	Pin de la Placa ESP32
Sensor de Nivel de Agua	3PIN 25cm	io33

Conecte el rojo a V, el negro a G, el amarillo a io33.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io33

11.14 Sensor de Humedad del Suelo

Pase el cable del sensor de humedad del suelo por el Agujero 11, y luego conéctelo a la placa ESP32.

Componente	Cable	Pin de la Placa ESP32
Sensor de Humedad del Suelo	3PIN 20cm	io32

Conecte el rojo a V, el negro a G, el amarillo a io32.

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io32

11.15 Módulo de Relé

Componente	Cable	Pin de la Placa ESP32
Módulo de Relé	3PIN	io25

Pin del Módulo	Color del Cable	Pin de la Placa ESP32
V	ROJO	V
G	NEGRO	G
S	AMARILLO	io25

Pase el cable de la Bomba de Agua por el Agujero 11 como se muestra a continuación:

El cable rojo de la bomba de agua se conecta al terminal central del módulo de relé, y el cable negro se conecta al GND de la placa ESP32.

Además, debe usar un cable Dupont para conectar el terminal izquierdo del módulo de relé a los 3.3V del ESP32.

11.16

Inserte el terminal macho del cable Dupont en el terminal hembra del módulo de relé y apriételo con un destornillador.

Después de los pasos anteriores, tenga en cuenta que todo el cableado ha sido terminado. Y los cables del LED, sensor de nivel de agua, sensor de humedad del suelo, zumbador y bomba de agua del relé han pasado respectivamente por los agujeros 7, 11, 13, 17 y 40 tallados en la tabla de tilo, preparándose para la instalación posterior.

3. Montaje

Paso 1 Instale la placa ESP32 y el módulo de relé

1.1 Componentes requeridos

1.2

1.3

1.4

1.5

Paso 2 Instale el marco de fijación para la caja de la batería e instale la cabina de alimentación, conecte la placa ESP32 y el módulo de relé

2.1 Componentes requeridos

2.2

2.3

2.4

2.5

2.6

2.7

2.8 Conecte la placa ESP32 y el módulo de relé

2.9

Paso 3 Instale la subestructura de la casa

3.1 Componentes requeridos

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

3.10

3.11

Paso 4 Instalar la puerta de la cabina de alimentación

4.1 Componentes requeridos

4.2 Ajustar el servo a 165°

4.3 Instalar el Servo

4.4

4.5

4.6

4.7

4.8

4.9

4.10

4.11

4.12

4.13 Probar la puerta

Paso 5 Instalar la pantalla LCD y el sensor DHT11

5.1 Componentes requeridos

5.2

5.3

5.4

5.5 Prototipo

5.6 Cableado

5.7

Paso 6 Instalar el Módulo Ultrasónico

6.1 Componentes requeridos

6.2

6.3

6.4 Cableado

Paso 7 Instalar el Sensor de Movimiento PIR y el Módulo de Botón

7.1 Componentes requeridos

7.2

7.3

7.4 Cableado

Paso 8 Instalar las Paredes de la Casa

8.1 Componentes requeridos

8.2

8.3

8.4

8.5

8.6

8.7